【技术实现步骤摘要】
一种双通道自动锁螺丝机
[0001]本技术涉及螺丝锁附设备领域，尤其涉及一种双通道自动锁螺丝机。
技术介绍
[0002]螺丝机作为代替人工完成锁附螺钉工艺的产物，是利用自动化机构代替人手完成螺丝的取、送、拧紧的自动化装置。螺丝机作为面向加工对象的技术产物，多用于电子产品加工领域或汽车零部件生产加工领域，已经由之前的单一种类螺钉单工位自动锁附发展到现在可自动上料的多工位多种类螺钉自动锁附。
[0003]专利CN113352070A设计了一款应用于电子产品安装领域的螺丝机，该机械产品为解决现有吸气式螺丝机的行程较长、产能较低的技术问题，设计了供料器、送料气管等装置，将吸气式取钉模式与吹气式送钉模式相结合，以提高供钉效率。然而该螺丝机虽提高了螺丝机的供钉效率，但只设置了单通道锁附螺钉，并不适用于需锁附多种类螺钉场合。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种实施可靠、工作效率高且自动化处理便利的双通道自动螺丝机。
[0005]为了实现上述的技术方案，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种双通道自动锁螺丝机，包括：
[0007]机台；
[0008]工件平移机构，为一对且相对设置在机台上端面；
[0009]第一龙门架，跨设在一对工件平移机构中部；
[0010]第一平移机构，连接在第一龙门架上部的宽度方向一侧；
[0011]第一升降机构，与第一平移机构连接；
[0012]第一螺丝锁附机构，与第一升降机构连接；>[0013]第一上料机构，与第一螺丝锁附机构对应且设置在第一龙门架一端下方，其用于供应第一螺丝锁附机构所需的螺丝；
[0014]第二平移机构，连接在第一龙门架上部的宽度方向另一侧；
[0015]第二升降机构，与第二平移机构连接；
[0016]第二螺丝锁附机构，与第二升降机构连接；
[0017]第二上料机构，与第二螺丝锁附机构对应且设置在第一龙门架一端下方，其用于供应第二螺丝锁附机构所需的螺丝；
[0018]第二龙门架，跨设在一对工件平移机构中部且与第一龙门架对应；
[0019]工件夹持机构，为一对且与一对工件平移机构一一对应并与工件平移机构连接，所述工件夹持机构用于夹持待处理工件并由工件平移机构带动在第一龙门架和第二龙门架下方平移；
[0020]工件下料机构，与第二龙门架连接且用于将已处理的工件从工件夹持机构上移
出；
[0021]控制器，与工件平移机构、第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构、第二升降机构、第一螺丝锁附机构、第二螺丝锁附机构、第一上料机构、第二上料机构、工件夹持机构和工件下料机构连接。
[0022]作为一种可能的实施方式，进一步，所述第一平移机构包括第一丝杆平移滑台和连接在第一丝杆平移滑台上的第一滑座，所述第一丝杆平移滑台水平固定在第一龙门架上；
[0023]所述第一升降机构连接在第一滑座上，所述第一滑座受第一丝杆平移滑台驱动而带动第一升降机构在第一上料机构和工件平移机构上方之间滑动；
[0024]所述第二平移机构包括第二丝杆平移滑台和连接在第二丝杆平移滑台上的第二滑座，所述第二丝杆平移滑台水平固定在第一龙门架上；
[0025]所述第二升降机构连接在第二滑座上，所述第二滑座受第二丝杆平移滑台驱动而带动第二升降机构在第二上料机构和工件平移机构上方之间滑动。
[0026]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一升降机构包括第一丝杆升降滑台和连接在第一丝杆升降滑台上的第一升降板；
[0027]所述第一螺丝锁附机构连接在第一升降板上，所述第一升降板受第一丝杆升降滑台驱动而带动所述第一螺丝锁附机构做升降运动，使所述第一螺丝锁附机构移动至第一上料机构的螺丝输出端或移动至工件夹持机构上夹持的处理工件上方；
[0028]所述第二升降机构包括第二丝杆升降滑台和连接在第二丝杆升降滑台上的第二升降板；
[0029]所述第二螺丝锁附机构连接在第二升降板上，所述第二升降板受第二丝杆升降滑台驱动而带动所述第二螺丝锁附机构做升降运动，使所述第二螺丝锁附机构移动至第二上料机构的螺丝输出端或移动至工件夹持机构上夹持的处理工件上方。
[0030]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述工件平移机构包括第三丝杆平移滑台和连接在第三丝杆平移滑台上的第三滑座，所述工件夹持机构连接在第三滑座上。
[0031]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述工件夹持机构包括：
[0032]连接座，为U形结构，其下端面与第三滑座固定连接；
[0033]连接板，设置在连接座的U形结构之间；
[0034]轴承座，设置在连接座的U形结构一侧，所述连接板接近轴承座的一侧与轴承座连接；
[0035]旋转气缸，设置在连接座的U形结构另一侧，其旋转驱动端与连接板接近旋转气缸的一侧连接，由旋转气缸驱动连接板翻转；
[0036]夹持气缸，为至少一个且设置在连接板上，所示夹持气缸的夹持端用于将待处理工件夹持于连接板上；
[0037]所述旋转气缸和夹持气缸均与控制器连接，所述控制器还连接有气源组件。
[0038]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第二龙门架的一侧下方设为卸料区；
[0039]所述工件下料机构包括：
[0040]第四丝杆平移滑台，水平固定在第二龙门架上部；
[0041]第四滑座，连接在第四丝杆平移滑台上且受第四丝杆平移滑台驱动而在卸料区和
工件平移机构上方之间水平滑动；
[0042]升降气缸，固定在第四滑座上，其升降驱动端朝下；
[0043]真空吸取组件，连接在升降气缸的升降驱动端上且用于吸取经处理的工件；
[0044]所述升降气缸、真空吸附组件均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。
[0045]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一螺丝锁附机构和第二螺丝锁附机构均为真空吸附式电批或磁吸附式电批。
[0046]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一上料机构和第二上料机构均为振动盘上料装置；所述机台的下端还设有多个防震脚轮。
[0047]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一丝杆平移滑台、第二丝杆平移滑台、第一丝杆升降滑台、第二丝杆升降滑台、第四丝杆平移滑台和第四丝杆平移滑台均由伺服电机驱动，该伺服电机还与控制器连接。
[0048]基于上述方案，本技术还提供一种螺丝锁附方法，其包括上述所述的双通道自动锁螺丝机，所述方法包括如下步骤：
[0049]S01、将待处理的工件装载于一对工件夹持机构上，由工件夹持机构将其固定夹持；
[0050]S02、启动第一上料机构和第二上料机构，使需锁附的螺钉进入到第一上料机构和第二上料机构的输出端；
[0051]S03、工件平移机构带动工件夹持机构进入到第一龙门架下方的第一螺丝锁附机构工作区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双通道自动锁螺丝机，其特征在于，包括：机台；工件平移机构，为一对且相对设置在机台上端面；第一龙门架，跨设在一对工件平移机构中部；第一平移机构，连接在第一龙门架上部的宽度方向一侧；第一升降机构，与第一平移机构连接；第一螺丝锁附机构，与第一升降机构连接；第一上料机构，与第一螺丝锁附机构对应且设置在第一龙门架一端下方，其用于供应第一螺丝锁附机构所需的螺丝；第二平移机构，连接在第一龙门架上部的宽度方向另一侧；第二升降机构，与第二平移机构连接；第二螺丝锁附机构，与第二升降机构连接；第二上料机构，与第二螺丝锁附机构对应且设置在第一龙门架一端下方，其用于供应第二螺丝锁附机构所需的螺丝；第二龙门架，跨设在一对工件平移机构中部且与第一龙门架对应；工件夹持机构，为一对且与一对工件平移机构一一对应并与工件平移机构连接，所述工件夹持机构用于夹持待处理工件并由工件平移机构带动在第一龙门架和第二龙门架下方平移；工件下料机构，与第二龙门架连接且用于将已处理的工件从工件夹持机构上移出；控制器，与工件平移机构、第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构、第二升降机构、第一螺丝锁附机构、第二螺丝锁附机构、第一上料机构、第二上料机构、工件夹持机构和工件下料机构连接。2.如权利要求1所述的双通道自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一平移机构包括第一丝杆平移滑台和连接在第一丝杆平移滑台上的第一滑座，所述第一丝杆平移滑台水平固定在第一龙门架上；所述第一升降机构连接在第一滑座上，所述第一滑座受第一丝杆平移滑台驱动而带动第一升降机构在第一上料机构和工件平移机构上方之间滑动；所述第二平移机构包括第二丝杆平移滑台和连接在第二丝杆平移滑台上的第二滑座，所述第二丝杆平移滑台水平固定在第一龙门架上；所述第二升降机构连接在第二滑座上，所述第二滑座受第二丝杆平移滑台驱动而带动第二升降机构在第二上料机构和工件平移机构上方之间滑动。3.如权利要求2所述的双通道自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一丝杆升降滑台和连接在第一丝杆升降滑台上的第一升降板；所述第一螺丝锁附机构连接在第一升降板上，所述第一升降板受第一丝杆升降滑台驱动而带动所述第一螺丝锁附机构做升降运动，使所述第一螺丝锁附机构移动至第一上料机构的螺丝输出端或移动至工件夹持机构上夹持的处理工件上方；所述第二升降机构包括第二丝杆升...
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