一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法，包括第一输送机构，其上形成有用于固定激光水平仪主体的固定位点；第二输送机构，其上形成有同时固定若干个激光座的多边形位点；机械抓爪，通过循环输送装置在多边形位点与固定位点之间往复移动；其中，机械抓爪与循环输送装置之间设置有用于驱动机械抓爪开合的驱动机构，当机械抓爪在多边形位点上时张开并对激光座进行吸附夹持，当机械抓爪在固定位点上时闭合并将激光座扣合安装在激光水平仪主体上。发明专利技术实现将多个组装件同时夹持并通过挤压卡合将其组装在被组装件上，驱动组件较为单一，能耗以及使用成本较低，且装置结构简单，机械损耗率低，全程自动化作业。全程自动化作业。全程自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法


[0001]本专利技术涉及机械组装
，具体涉及一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法。

技术介绍

[0002]激光水平仪是一种常见的校准工具，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。如图4所示，此激光水平仪上对称卡合安装有四个激光座，四个激光座固定在激光水平仪主体上并在使用时发射固定角度的激光。
[0003]现采用流水线机械化对激光水平仪进行生产，在生产时，流水线上设置有两个输送机构以及一个机械抓爪，输送机构分别将激光水平仪主体、激光座输送至固定位置，机械抓爪在两个输送机构之间往复移动。
[0004]在实际操作中，机械抓爪同时具备拿取、释放、弯曲至合理角度、固定以及多次往复的动作，其驱动装置复杂，导致流水线上能效低，工作效率较低，且机械容易老化，使用寿命降低；且若自动化程度高，控制系统更加复杂，导致流水线的购买与维修成本提高，不利于生产。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法，以解决现有技术中装配流水线复杂、机械动作繁琐、工作效率低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：本专利技术提供了一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，包括第一输送机构，其上形成有用于固定激光水平仪主体的固定位点；第二输送机构，其上形成有同时固定若干个激光座的多边形位点；机械抓爪，通过循环输送装置在所述多边形位点与所述固定位点之间往复移动；其中，所述机械抓爪与所述循环输送装置之间设置有用于驱动所述机械抓爪开合的驱动机构，当所述机械抓爪在所述多边形位点上时张开并对所述激光座进行吸附夹持，当所述机械抓爪在所述固定位点上时闭合并将所述激光座扣合安装在所述激光水平仪主体上。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述机械抓爪包括安装在所述循环输送装置上的固定环、转动设置在所述固定环上的若干个L型的夹持臂以及设置在所述夹持臂末端的磁吸槽，所述驱动机构一端安装在所述循环输送装置上且另一端径向穿过所述固定环与所述夹持臂连接；当所述固定环移动至所述多边形位点的中心时，所述夹持臂在所述驱动机构的带动下分别移动至所述多边形位点的边角处，所述磁吸槽能够对所述激光座进行吸附夹持；当所述固定环至所述固定位点时，所述夹持臂在所述驱动机构的带动下将所述激光座扣合
在所述激光水平仪主体上。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定环通过若干个支撑杆安装在所述循环输送装置的下方，所述夹持臂转动安装在所述固定环上并设置在每两个所述支撑杆之间。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持臂上端端部设置有转动齿轮，所述转动齿轮的轴心转动安装在所述固定环上，所述驱动机构与所述转动齿轮啮合且同时驱动所述转动齿轮围绕所述固定环往复转动，所述转动齿轮带动所述夹持臂转动。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动机构包括固定设置在所述循环输送装置底面的泵体以及与所述泵体输出轴连接的齿轮杆，所述齿轮杆径向穿过所述固定环且通过所述泵体的驱动在所述固定环内上下移动，所述齿轮杆通过若干个齿轮边与所述转动齿轮一一啮合。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述磁吸槽竖直嵌合设置在所述夹持臂底部，所述磁吸槽的内径大于所述激光座的外径，当所述夹持臂夹持所述激光座时，所述磁吸槽套接在所述激光座的上端并对所述激光座进行吸附夹持。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述循环输送装置包括悬空设置在所述固定位点与所述多边形位点上的直线轨道，所述直线轨道的下端滑动设置有循环滑块，所述支撑杆、所述泵体固定安装在所述循环滑块上，所述循环滑块通过驱动模组在所述固定位点与所述多边形位点之间往复移动。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一输送机构包括第一传送带，所述第一传送带上设置有若干个用于放置所述激光水平仪主体的第一位槽，所述固定位点设置在所述第一传送带上，所述第一传送带通过所述第一位槽将所述激光水平仪主体输送至所述固定位点处。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二输送机构包括设置在所述第一传送带旁的第二传送带，所述第二传送带上设置有若干组用于放置所述激光座的第二位槽，当所述第二传送带传送时所述第二位槽能够与所述多边形位点重合，所述激光座正面朝上设置在所述第二位槽上。
[0015]本专利技术提供了一种激光水平仪的激光座一体化组装方法，包括如下步骤：S100、将所述激光水平仪主体放置在所述第一位槽上，并调整所述激光水平仪主体的位置使其上激光座的安装位孔与所述夹持臂的安装方向相同，将激光座安装在所述第二位槽上；S200、所述第一传送带将固定有所述激光水平仪主体的所述第一位槽与所述固定位点重合并静止，所述第二传送带将固定有所述激光座的所述第二位槽与所述多边形位点重合并静止；S300、所述循环滑块带动所述固定环移动至所述多边形位点上端，所述齿轮杆下降直至所述夹持臂张开至水平，所述夹持臂通过所述磁吸槽吸附夹持所述激光座；S400、夹持完毕后，所述循环滑块带动所述固定环移动至所述固定位点，所述齿轮杆上升直至所述夹持臂对所述激光座进行挤压，所述激光座底座卡合在所述激光水平仪主体上；S500、所述齿轮杆再次下降，所述激光座从所述磁吸槽内脱出，实现激光水平仪的激光座一体化组装。
[0016]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术在传输组装件与被组装件的两个传送带之间设置往复循环装置，并通过简单的驱动组件对机械抓爪进行驱动，使得机械抓爪将多个组装件同时安装在被组装件上，大大提高了生产效率，且此装置能耗以及使用成本较低，结构简单，机械损耗率低，全程自动化作业。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]图1为本专利技术提供激光水平仪的激光座一体化组装系统的结构示意图；图2为本专利技术提供激光水平仪的激光座一体化组装系统的局部结构放大图；图3为本专利技术提供激光水平仪的激光座一体化组装系统的俯视结构示意图；图4为本专利技术提供激光水平仪的结构示意图。
[0019]图中的标号分别表示如下：1
‑
第一输送机构；2
‑
第二输送机构；3
‑
固定位点；4
‑
多边形位点；5
‑
机械抓爪；6
‑
循环输送装置；7
‑
驱动机构；8
‑
支撑杆；9
‑
转动齿轮；10
‑
激光水平仪主体；11
‑
激光座；12
‑
安装位槽；101
‑
第一传送带；102...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，包括第一输送机构（1），其上形成有用于固定激光水平仪主体的固定位点（3）；第二输送机构（2），其上形成有同时固定若干个激光座的多边形位点（4）；机械抓爪（5），通过循环输送装置（6）在所述多边形位点（4）与所述固定位点（3）之间往复移动；其中，所述机械抓爪（5）与所述循环输送装置（6）之间设置有用于驱动所述机械抓爪（5）开合的驱动机构（7），当所述机械抓爪（5）在所述多边形位点（4）上时张开并对所述激光座进行吸附夹持，当所述机械抓爪（5）在所述固定位点（3）上时闭合并将所述激光座扣合安装在所述激光水平仪主体上。2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述机械抓爪（5）包括安装在所述循环输送装置（6）上的固定环（501）、转动设置在所述固定环（501）上的若干个L型的夹持臂（502）以及设置在所述夹持臂（502）末端的磁吸槽（503），所述驱动机构（7）一端安装在所述循环输送装置（6）上且另一端径向穿过所述固定环（501）与所述夹持臂（502）连接；当所述固定环（501）移动至所述多边形位点（4）的中心时，所述夹持臂（502）在所述驱动机构（7）的带动下分别移动至所述多边形位点（4）的边角处，所述磁吸槽（503）能够对所述激光座进行吸附夹持；当所述固定环（501）至所述固定位点（3）时，所述夹持臂（502）在所述驱动机构（7）的带动下将所述激光座扣合在所述激光水平仪主体上。3.根据权利要求2所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述固定环（501）通过若干个支撑杆（8）安装在所述循环输送装置（6）的下方，所述夹持臂（502）转动安装在所述固定环（501）上并设置在每两个所述支撑杆（8）之间。4.根据权利要求3所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述夹持臂（502）上端端部设置有转动齿轮（9），所述转动齿轮（9）的轴心转动安装在所述固定环（501）上，所述驱动机构（7）与所述转动齿轮（9）啮合且同时驱动所述转动齿轮（9）围绕所述固定环（501）往复转动，所述转动齿轮（9）带动所述夹持臂（502）转动。5.根据权利要求4所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述驱动机构（7）包括固定设置在所述循环输送装置（6）底面的泵体（701）以及与所述泵体（701）输出轴连接的齿轮杆（702），所述齿轮杆（702）径向穿过所述固定环（501）且通过所述泵体（701）的驱动在所述固定环（501）内上下移动，所述齿轮杆（702）通过若干个齿轮边与所述转动齿轮（9）一一啮合。6.根据权利要求5所述的一种激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国华，
申请(专利权)人：南通亨德利电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：