一种激光水平仪的激光模组组装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光水平仪的激光模组组装装置及方法，具备安装定位机构、调位复合驱动架和模组组装驱动机构，安装定位机构对模组安装座进行固定，调位复合驱动架用于带动激光模组调位至模组安装座上待安装面的侧边并正对模组安装座上的待安装孔，模组组装驱动机构具备前端夹持件和前移驱动件，前端夹持件对激光模组进行夹持固定，前移驱动件用于带动前端夹持件直线前移至激光模组安装入模组安装座上的待安装孔。本发明专利技术带动激光模组调位至正对模组安装座上的待安装孔，并带动激光模组安装在模组安装座上的待安装孔内，整体通过调整位置、角度和驱动安装两步即实现激光模组的安装，操作简单，提高了激光模组的安装效率和装置本身的稳定性。置本身的稳定性。置本身的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光水平仪的激光模组组装装置及方法


[0001]本专利技术涉及激光水平仪的生产
，具体涉及一种激光水平仪的激光模组组装装置及方法。

技术介绍

[0002]建筑或装潢中，经常需要依靠工具获得水平线或垂直线，激光水平仪是一种能在空间平面上，准确投射出水平及垂直的激光光线的电子仪器，为后续施工提供方便，在激光标线仪的生产过程中，激光模组是通过螺纹安装头固定在支撑座的螺纹槽上，因此在组装过程中，首先需要将螺纹安装头固定在螺纹槽上，由于激光水平仪上激光模组设置为多个，且安装角度不定，安装位点与支撑座之间的夹角非90
°
，因此在进行组装时，需要分步进行，首先需要将螺纹安装头摆动至与支撑座呈90
°
夹角处，然后再倾斜螺纹安装头使其安装角度与支撑座的安装位点相匹配，该过程通过人工或者机械臂组合操作均比较繁琐。
[0003]为解决上述问题，现有技术通常采用角度调整装置将螺纹安装头的角度调整至与螺纹槽的角度一致，便于螺纹安装头的后续的直接安装，但是现有技术的角度调整装置在带动螺纹安装头进行安装的过程中，需要带动螺纹安装头持续做平移升降运动，才能使得螺纹安装头头部移至螺纹槽端口部，并且后续的安装需要借助外部的转动驱动装置才能将螺纹安装头安装在螺纹槽内，操作复杂且需要借助外部驱动装置较为繁琐，外部驱动装置与角度调节装置易发生干涉导致后续安装无法进行；因此，现有技术中激光模组的螺纹安装头安装过程存在以下不足，缺乏对螺纹安装头进行驱动安装的驱动装置导致直接借助外部驱动装置操作复杂且易与角度调节装置发生干涉。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种激光水平仪的激光模组组装装置及方法，有效的解决了现有技术中的缺乏对螺纹安装头进行驱动安装的驱动装置导致直接借助外部驱动装置操作复杂且易与角度调节装置发生干涉的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种激光水平仪的激光模组组装装置，具备：安装定位机构，用于对模组安装座进行固定；调位复合驱动架，设置在所述安装定位机构的侧边，所述调位复合驱动架用于带动激光模组调位至所述模组安装座上待安装面的侧边并正对所述模组安装座上的待安装孔，所述调位复合驱动架具备复合驱动梁，所述复合驱动梁上设置有水平调位组件，所述水平调位组件内设置有转动调整舱，所述转动调整舱内连接设置有竖直调整轴件，所述水平调位组件能够在所述复合驱动梁上平移调整水平位置，以带动所述转动调整舱和所述竖直调整轴件移至所述模组安装座待安装面的侧边，所述竖直调整轴件用于驱动，以带动自身下端做转动运动和升降运动，所述转动调整舱能够转动带动所述竖直调整轴件转动，以使
所述竖直调整轴件下端的转动面与所述模组安装座上的待安装孔所在的竖直面重合；模组组装驱动机构，连接在所述竖直调整轴件下端，所述竖直调整轴件下端能够转动和升降，以带动所述模组组装驱动机构转动至与所述模组安装座上的待安装孔平行以及带动所述模组组装驱动机构升降至与所述模组安装座上的待安装孔处于同一直线上；所述模组组装驱动机构具备前端夹持件和前移驱动件，所述前端夹持件对所述激光模组进行夹持固定，所述前移驱动件用于带动所述前端夹持件直线前移至所述激光模组移至所述模组安装座上的待安装孔的端口处、以及带动所述前端夹持件旋转前移至所述激光模组螺旋安装入所述模组安装座上的待安装孔内。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述复合驱动梁包括安装竖架以及安装在所述安装竖架上的安装横梁和安装纵梁；所述安装竖架设置为四个，所述安装横梁和所述安装纵梁均设置有两个，所述安装横梁和所述安装纵梁之间互相垂直，且所述安装横梁和所述安装纵梁首尾顺次连接。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述水平调位组件包括滑动设置在两个所述安装纵梁上对应位置上的第一平移舱以及连接在所述第一平移舱之间的平移横梁；所述第一平移舱内设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端连接有第一驱动蜗杆，所述第一平移舱内转动设置有第一驱动蜗轮，所述安装纵梁内侧壁安装有第一齿轮条，所述第一驱动蜗轮穿过所述第一平移舱内壁与所述第一齿轮条啮合；所述第一驱动电机驱动，以通过所述第一驱动蜗杆带动所述第一驱动蜗轮转动；所述平移横梁上滑动设置有第二平移舱，所述第二平移舱内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接有第二驱动蜗杆，所述第二平移舱内转动设置有第二驱动蜗轮，所述平移横梁内侧壁安装有第二齿轮条，所述第二驱动蜗轮穿过所述第二平移舱内壁与所述第二齿轮条啮合；第二驱动电机驱动，以通过所述第二驱动蜗杆带动所述第二驱动蜗轮转动。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述竖直调整轴件包括连接在所述第二平移舱底部的随动舱、设置在所述随动舱内的驱动舱、设置在所述驱动舱内的第三驱动电机以及连接在所述第三驱动电机输出端的第一驱动齿轮；所述转动调整舱转动设置在所述随动舱内部，所述第一驱动齿轮侧边啮合有螺纹齿轮筒，所述螺纹齿轮筒转动设置在所述驱动舱内，所述螺纹齿轮筒内螺纹连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆下端连接有升降导杆，所述升降导杆穿过所述转动调整舱。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述升降导杆对应所述转动调整舱内壁的上方和下方设置有定位栓，所述转动调整舱内对应所述升降导杆的贯穿点设置有限位腔，所述限位腔内设置有第二液压缸，所述第二液压缸输出端上连接有第一限位弧板，在所述升降导杆上且在所述定位栓之间设置有限位齿，所述第一限位弧板内壁与所述限位齿卡接，所述限位齿能够在所述第一限位弧板上滑动；所述第二液压缸驱动，以带动所述第一限位弧板移动。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述升降螺纹杆上端连接有限位卡杆，所述随动舱内设置有第三液压缸，所述第三液压缸输出端连接有第二限位弧板，所述第二限位弧板内壁与所述限位卡杆卡接，所述限位卡杆能够在所述第二限位弧板上滑动，所述第三液压缸驱动，以带动所述第二限位弧板移动；
所述转动调整舱内转动设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆端部连接有连接轴，所述连接轴端部转动设置在所述转动调整舱内壁上，所述升降导杆下端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述传动蜗杆啮合；所述连接轴上转动连接有转动轴柱，所述模组组装驱动机构设置在所述转动轴柱的下端。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述前移驱动件包括设置在所述转动轴柱端部的连接舱、设置在所述连接舱内的第四驱动电机和第五驱动电机、连接在所述第四驱动电机输出端的驱动螺纹杆以及螺纹连接在所述驱动螺纹杆上的驱动齿轮筒；所述第五驱动电机的输出端连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述驱动齿轮筒啮合。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述前端夹持件包括连接在所述驱动齿轮筒端部的夹持架、设置在所述夹持架内的驱动气缸以及连接在所述驱动气缸输出端的夹持弧板；所述激光模组定位在所述夹持弧板之间。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述安装定位机构包括定位台、设置在所述定位台内的定位槽、设置在所述定位槽内的第一液压缸、连接在所述第一液压缸输出的定位杆以及转动连接在所述定位杆端部的定位吸盘座；所述第一液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光水平仪的激光模组组装装置，其特征在于，具备：安装定位机构（1），用于对模组安装座（4）进行固定；调位复合驱动架（2），设置在所述安装定位机构（1）的侧边，所述调位复合驱动架（2）用于带动激光模组（5）调位至所述模组安装座（4）上待安装面的侧边并正对所述模组安装座（4）上的待安装孔，所述调位复合驱动架（2）具备复合驱动梁（21），所述复合驱动梁（21）上设置有水平调位组件（22），所述水平调位组件（22）内设置有转动调整舱（23），所述转动调整舱（23）内连接设置有竖直调整轴件（24），所述水平调位组件（22）能够在所述复合驱动梁（21）上平移调整水平位置，以带动所述转动调整舱（23）和所述竖直调整轴件（24）移至所述模组安装座（4）待安装面的侧边，所述竖直调整轴件（24）用于驱动，以带动自身下端做转动运动和升降运动，所述转动调整舱（23）能够转动带动所述竖直调整轴件（24）转动，以使所述竖直调整轴件（24）下端的转动面与所述模组安装座（4）上的待安装孔所在的竖直面重合；模组组装驱动机构（3），连接在所述竖直调整轴件（24）下端，所述竖直调整轴件（24）下端能够转动和升降，以带动所述模组组装驱动机构（3）转动至与所述模组安装座（4）上的待安装孔平行以及带动所述模组组装驱动机构（3）升降至与所述模组安装座（4）上的待安装孔处于同一直线上；所述模组组装驱动机构（3）具备前端夹持件（31）和前移驱动件（32），所述前端夹持件（31）对所述激光模组（5）进行夹持固定，所述前移驱动件（32）用于带动所述前端夹持件（31）直线前移至所述激光模组（5）移至所述模组安装座（4）上的待安装孔的端口处、以及带动所述前端夹持件（31）旋转前移至所述激光模组（5）螺旋安装入所述模组安装座（4）上的待安装孔内。2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的激光模组组装装置，其特征在于，所述复合驱动梁（21）包括安装竖架（211）以及安装在所述安装竖架（211）上的安装横梁（212）和安装纵梁（213）；所述安装竖架（211）设置为四个，所述安装横梁（212）和所述安装纵梁（213）均设置有两个，所述安装横梁（212）和所述安装纵梁（213）之间互相垂直，且所述安装横梁（212）和所述安装纵梁（213）首尾顺次连接。3.根据权利要求2所述的一种激光水平仪的激光模组组装装置，其特征在于，所述水平调位组件（22）包括滑动设置在两个所述安装纵梁（213）上对应位置上的第一平移舱（221）以及连接在所述第一平移舱（221）之间的平移横梁（222）；所述第一平移舱（221）内设置有第一驱动电机（223），所述第一驱动电机（223）输出端连接有第一驱动蜗杆（224），所述第一平移舱（221）内转动设置有第一驱动蜗轮（225），所述安装纵梁（213）内侧壁安装有第一齿轮条（226），所述第一驱动蜗轮（225）穿过所述第一平移舱（221）内壁与所述第一齿轮条（226）啮合；所述第一驱动电机（223）驱动，以通过所述第一驱动蜗杆（224）带动所述第一驱动蜗轮（225）转动；所述平移横梁（222）上滑动设置有第二平移舱（227），所述第二平移舱（227）内设置有第二驱动电机（228），所述第二驱动电机（228）输出端连接有第二驱动蜗杆（229），所述第二平移舱（227）内转动设置有第二驱动蜗轮（2210），所述平移横梁（222）内侧壁安装有第二齿
轮条（2211），所述第二驱动蜗轮（2210）穿过所述第二平移舱（227）内壁与所述第二齿轮条（2211）啮合；第二驱动电机（228）驱动，以通过所述第二驱动蜗杆（229）带动所述第二驱动蜗轮（2210）转动。4.根据权利要求3所述的一种激光水平仪的激光模组组装装置，其特征在于，所述竖直调整轴件（24）包括连接在所述第二平移舱（227）底部的随动舱（241）、设置在所述随动舱（241）内的驱动舱（242）、设置在所述驱动舱（242）内的第三驱动电机（243）以及连接在所述第三驱动电机（243）输出端的第一驱动齿轮（244）；所述转动调整舱（23）转动设置在所述随动舱（241）内部，所述第一驱动齿轮（244）侧边啮合有螺纹齿轮筒（245），所述螺纹齿轮筒（245）转动设置在所述驱动舱（242）内，所述螺纹齿轮筒（245）内螺纹连接有升降螺纹杆（246），所述升降螺纹杆（246）下端连接有升降导杆（247），所述升降导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国华，
申请(专利权)人：南通亨德利电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：