一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，包括无人驾驶厢式车辆和标配托盘机器人，无人驾驶厢式车辆上设置有自动升降货梯，自动升降货梯包括升降板，升降板的两侧对称设置有自动折叠组件，两个自动折叠组件的一侧设置有货梯安装板，货梯安装板与车厢底板固定连接，自动折叠组件的顶面且远离货梯安装板的一侧设置有货梯门框，货梯门框与车厢壁固定连接，货梯门框上铰接有货梯门，货梯门的下方设置有第二电动推杆，第二电动推杆的固定端与货梯门框铰接，第二电动推杆的推杆端与货梯门铰接。本发明专利技术在无人驾驶厢式车辆上安装自动升降货梯，配合标配托盘机器人，实现自动化无人装卸。装卸。装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统


[0001]本专利技术涉及车辆自动装卸
，尤其涉及一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术不断进步和成熟，将在城市配送中得到应用，替代越来越昂贵的人工驾驶。电动厢式货车采用无人驾驶，必须解决货品的无人装卸，现有的小型无人车都是送货到位后，由人工扫码开启货厢，取出货物。现有的无人驾驶厢式车辆缺少自动装卸装置，无法实现自动化无人装卸。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，配合货物托盘机器人，解决无人驾驶厢式车辆缺少自动装卸装置，无法实现自动化无人装卸货物的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，包括无人驾驶厢式车辆和标配托盘机器人，所述无人驾驶厢式车辆上设置有自动升降货梯，所述自动升降货梯包括升降板，所述升降板的两侧对称设置有自动折叠组件，两个所述自动折叠组件的一侧设置有货梯安装板，所述货梯安装板与车厢底板固定连接，所述自动折叠组件的顶面且远离所述货梯安装板的一侧设置有货梯门框，所述货梯门框与车厢壁固定连接，所述货梯门框上铰接有货梯门，所述货梯门的下方设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端与所述货梯门框铰接，所述第二电动推杆的推杆端与所述货梯门铰接。
[0006]进一步的，所述自动折叠组件包括上导槽和下导槽，所述上导槽和所述下导槽平行布置，所述上导槽和所述下导槽之间设置有主动滑臂和随动滑臂，所述主动滑臂和所述随动滑臂的中部铰接，所述主动滑臂的顶端和所述随动滑臂的底端设置为滑动端，所述主动滑臂的底端和所述随动滑臂的顶端设置为固定端，所述主动滑臂和所述随动滑臂的滑动端均通过滑轮销轴连接有滑轮，位于所述主动滑臂滑动端的所述滑轮沿所述上导槽滑动，位于所述随动滑臂滑动端的所述滑轮沿所述下导槽滑动，所述主动滑臂的固定端通过滑臂固定销轴与所述下导槽铰接，所述随动滑臂的固定端通过滑臂固定销轴与所述上导槽铰接，所述主动滑臂的外侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆端与所述主动滑臂连接，所述第一电动推杆的固定端与所述货梯安装板连接。
[0007]进一步的，所述升降板设置在两个所述下导槽之间，所述升降板通过连接横梁与两侧的所述下导槽连接，所述升降板包括水平板和倾斜板，所述倾斜板设置在所述水平板远离所述货梯安装板的一侧。
[0008]进一步的，所述货梯安装板包括一个水平安装板和两个垂直安装板，两个所述垂直安装板垂直连接在所述水平安装板的顶面，两个所述垂直安装板分别与两个所述上导槽连接在一起，所述垂直安装板上设置有安装座，所述第一电动推杆的固定端通过销轴连接
在所述安装座上。
[0009]进一步的，所述第二电动推杆的数量设置为两个，两个所述第二电动推杆左右并列布置。
[0010]进一步的，所述自动升降货梯安装在所述无人驾驶厢式车辆的尾部，所述货梯安装板与车厢底板的后侧连接，所述货梯门框与车厢后壁固定连接。
[0011]进一步的，所述自动升降货梯安装在所述无人驾驶厢式车辆的左侧或右侧，所述货梯安装板与车厢底板的左侧或右侧连接，所述货梯门框与车厢左侧壁或车厢右侧壁固定连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
[0013]本专利技术在无人驾驶厢式车辆上安装自动升降货梯，配合标配托盘机器人，实现自动化无人装卸；车辆行驶时自动升降货梯上升收缩在车辆滑板底盘尾部车架之下，减少空间占用；无人驾驶厢式车辆装货时，通过后台控制，无人驾驶厢式车辆停车，开启无人驾驶厢式车辆电动货梯门，随后自动升降货梯自动下降抵住地面，仓库中装满货物的标配托盘机器人自动移动到升降板上，然后升降板自动上升直到升降板与车厢底板平齐，标配托盘机器人自动移动到车厢内空位，完成无人驾驶车辆自动装载货物；无人驾驶厢式车辆卸货时，通过后台控制，无人驾驶厢式车辆停车，货厢中装满货物的标配托盘机器人自动移动到升降板上，开启无人驾驶厢式车辆电动货梯门，随后自动升降货梯自动下降抵住地面，然后标配托盘机器人自动移动离开升降板，自动移动到仓库内空位，完成无人驾驶车辆自动卸载货物。
附图说明
[0014]下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。
[0015]图1为本专利技术实施例一结构示意图；
[0016]图2为本专利技术自动升降货梯结构示意图；
[0017]图3为本专利技术升降板与下导槽俯视图；
[0018]图4为本专利技术滑轮与下导槽剖视图；
[0019]图5为本专利技术实施例二结构示意图；
[0020]附图标记说明：1、上导槽；2、下导槽；3、主动滑臂；4、随动滑臂；5、第一电动推杆；6、货梯安装板；601、水平安装板；602、垂直安装板；7、滑轮；8、滑轮销轴；9、升降板；901、水平板；902、倾斜板；10、货梯门框；11、货梯门；12、第二电动推杆；13、连接横梁；14、滑臂固定销轴；15、标配托盘机器人；16、无人驾驶厢式车辆。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
5所示，一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，包括无人驾驶厢式车辆16和标配托盘机器人15，所述无人驾驶厢式车辆16上安装有自动升降货梯，所述自动升降货梯包括升降板9，所述升降板9的两侧对称设置有自动折叠组件，两个所述自动折叠组件的一侧设置有货梯安装板6，所述货梯安装板6与车厢底板焊接或螺栓连接，所述自动折叠组件的顶面且远离所述货梯安装板6的一侧焊接或螺栓连接有货梯门框10，所述货梯门框10与车厢壁焊接或螺栓连接，所述货梯门框10上铰接有货梯门11，所述货梯门11的下方设置有
第二电动推杆12，所述第二电动推杆12的固定端与所述货梯门框10铰接，所述第二电动推杆12的推杆端与所述货梯门11铰接；具体的，无人驾驶厢式车辆16和标配托盘机器人15为现有技术，在此不再赘述。
[0022]具体来说，如图2所示，所述自动折叠组件包括上导槽1和下导槽2，所述上导槽1和所述下导槽2平行布置，所述上导槽1和所述下导槽2之间设置有主动滑臂3和随动滑臂4，所述主动滑臂3和所述随动滑臂4的中部铰接，所述主动滑臂3的顶端和所述随动滑臂4的底端设置为滑动端，所述主动滑臂3的底端和所述随动滑臂4的顶端设置为固定端，所述主动滑臂3和所述随动滑臂4的滑动端均通过滑轮销轴8连接有滑轮7，位于所述主动滑臂3滑动端的所述滑轮7沿所述上导槽1滑动，位于所述随动滑臂4滑动端的所述滑轮7沿所述下导槽2滑动，所述主动滑臂3的固定端通过滑臂固定销轴14与所述下导槽2铰接，所述随动滑臂4的固定端通过滑臂固定销轴14与所述上导槽1铰接，所述主动滑臂3的外侧设置有第一电动推杆5，所述第一电动推杆5的推杆端通过销轴连接在所述主动滑臂3中部铰接处的下方，所述第一电动推杆5的固定端与所述货梯安装板6连接；自动升降货梯工作时，后台指令第一电动推杆5通电，第一电动推杆5伸出，在第一电动推杆5的推动下，主动滑臂3的固定端围绕滑臂固定销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，包括无人驾驶厢式车辆和标配托盘机器人，其特征在于：所述无人驾驶厢式车辆上设置有自动升降货梯，所述自动升降货梯包括升降板，所述升降板的两侧对称设置有自动折叠组件，两个所述自动折叠组件的一侧设置有货梯安装板，所述货梯安装板与车厢底板固定连接，所述自动折叠组件的顶面且远离所述货梯安装板的一侧设置有货梯门框，所述货梯门框与车厢壁固定连接，所述货梯门框上铰接有货梯门，所述货梯门的下方设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端与所述货梯门框铰接，所述第二电动推杆的推杆端与所述货梯门铰接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，其特征在于：所述自动折叠组件包括上导槽和下导槽，所述上导槽和所述下导槽平行布置，所述上导槽和所述下导槽之间设置有主动滑臂和随动滑臂，所述主动滑臂和所述随动滑臂的中部铰接，所述主动滑臂的顶端和所述随动滑臂的底端设置为滑动端，所述主动滑臂的底端和所述随动滑臂的顶端设置为固定端，所述主动滑臂和所述随动滑臂的滑动端均通过滑轮销轴连接有滑轮，位于所述主动滑臂滑动端的所述滑轮沿所述上导槽滑动，位于所述随动滑臂滑动端的所述滑轮沿所述下导槽滑动，所述主动滑臂的固定端通过滑臂固定销轴与所述下导槽铰接，所述随动滑臂的固定端通过滑臂固定销轴与所述上导槽铰接，所述主动滑臂的外侧设置有第一电动推杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪广，周延平，
申请(专利权)人：上海玛仕迪电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：