一种用于锁紧螺母的转运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于锁紧螺母的转运机械手，涉及机械手技术领域，包括固定箱和拆卸组件；固定箱：右侧面上安装有第一电机，所述固定箱的上侧面上安装有转动组件，所述固定箱的侧面上安装有角度调节组件；拆卸组件：包含滑块、螺纹杆和拆卸管，所述固定箱的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述第一电机的输出轴固定在螺纹杆的右端面上，所述滑块的上侧边部开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有拆卸管，所述滑块的侧面上安装有连接组件，其中：所述第一电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，能够非常方便的锁紧螺母。螺母。螺母。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锁紧螺母的转运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于锁紧螺母的转运机械手。

技术介绍

[0002]现代工业越来越发达，用到机械的地方也越来越多，然而只要涉及到机械的地方就少不了螺丝，螺母等零件。由于螺母安装的高度或角度不同，人工用扳手对螺母进行装卸时，工作量较大，时间长了以后手臂会显得乏力，容易疲劳，工作效率低下，为此，我们提出一种用于锁紧螺母的转运机械手。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于锁紧螺母的转运机械手，能够非常方便的锁紧螺母，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于锁紧螺母的转运机械手，包括固定箱和拆卸组件；
[0005]固定箱：右侧面上安装有第一电机，所述固定箱的上侧面上安装有转动组件，所述固定箱的侧面上安装有角度调节组件；
[0006]拆卸组件：包含滑块、螺纹杆和拆卸管，所述固定箱的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述第一电机的输出轴固定在螺纹杆的右端面上，所述滑块的上侧边部开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有拆卸管，所述滑块的侧面上安装有连接组件，通过设置拆卸组件对螺母进行拆卸；
[0007]其中：所述第一电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。
[0008]进一步的，所述连接组件包含支撑环、蜗杆和蜗轮，所述滑块的前后侧面上固定有两个相对应的支撑环，两个支撑环的内部转动连接有蜗杆，所述拆卸管的右侧面上固定有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
[0009]进一步的，所述转动组件包含齿轮、支撑块和齿条，所述蜗杆的前后端面上固定有两个相对应的齿轮，所述固定箱的上侧面上固定有两个相对应的支撑块，所述支撑块的上侧面上固定有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，通过设置转动组件带动蜗杆转动。
[0010]进一步的，所述角度调节组件包含连接架和伺服电机，所述固定箱侧面上转动连接有连接架，所述连接架的前侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在固定箱的前侧面上，所述伺服电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，通过设置角度调节组件对拆卸管的角度进行调整。
[0011]进一步的，还包括高度调节组件，所述高度调节组件包含固定桶、第二电机、转盘和电动伸缩杆，所述固定桶的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘的上端面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在连接架的下侧面上，所述第二电机和电动伸缩杆的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，通过设置高度调节组件对拆卸管的高度进行调整。
[0012]进一步的，所述固定桶圆周面的下端固定有固定环，所述固定环的上端面上开设有均匀分布的固定孔，通过设置固定环和固定孔对固定桶进行固定。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于锁紧螺母的转运机械手，具有以下好处：
[0014]通过设置拆卸组件使得在进行使用的过程中可以将螺母卡接在拆卸管的内部，卡接完毕后启动第一电机使得螺纹杆转动带动滑块向右移动，滑块向右移动将带动拆卸管和两个齿轮进行移动，在两个齿轮移动的过程中在两个齿条的作用下两个齿轮将出现转动，两个齿轮转动带动蜗杆进行转动，蜗杆转动带动蜗轮转动从而带动拆卸管转动，在拆卸管进行转动和移动的过程中即可将螺母拆卸下，极为的方便。
附图说明
[0015]图1为本技术前侧结构示意图；
[0016]图2为本技术转动组件结构示意图；
[0017]图3为本技术前侧剖视图。
[0018]图中：1固定箱、2第一电机、3拆卸组件、31滑块、32螺纹杆、33拆卸管、4连接组件、41支撑环、42蜗杆、43蜗轮、5转动组件、51齿轮、52支撑块、53齿条、6角度调节组件、61连接架、62伺服电机、7高度调节组件、71固定桶、72第二电机、73转盘、74电动伸缩杆、8固定环、9固定孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种用于锁紧螺母的转运机械手，包括固定箱1和拆卸组件3；
[0021]固定箱1：右侧面上安装有第一电机2，固定箱1的上侧面上安装有转动组件5，固定箱1的侧面上安装有角度调节组件6，转动组件5包含齿轮51、支撑块52和齿条53，蜗杆42的前后端面上固定有两个相对应的齿轮51，固定箱1的上侧面上固定有两个相对应的支撑块52，支撑块52的上侧面上固定有齿条53，齿条53与齿轮51相啮合，角度调节组件6包含连接架61和伺服电机62，固定箱1侧面上转动连接有连接架61，连接架61的前侧面上安装有伺服电机62，伺服电机62的输出轴固定在固定箱1的前侧面上，伺服电机62的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，还包括高度调节组件7，高度调节组件7包含固定桶71、第二电机72、转盘73和电动伸缩杆74，固定桶71的内部安装有第二电机72，第二电机72的输出轴固定在转盘73的下端面上，转盘73的上端面上安装有电动伸缩杆74，电动伸缩杆74的伸缩臂固定在连接架61的下侧面上，第二电机72和电动伸缩杆74的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，通过设置高度调节组件7对拆卸管33的高度进行调整，通过设置角度调节组件6对拆卸管33的角度进行调整，通过设置转动组件5带动蜗杆42转动；
[0022]拆卸组件3：包含滑块31、螺纹杆32和拆卸管33，固定箱1的内部滑动连接有滑块
31，滑块31的下侧边部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆32，第一电机2的输出轴固定在螺纹杆32的右端面上，滑块31的上侧边部开设有转孔，转孔的内部转动连接有拆卸管33，滑块31的侧面上安装有连接组件4，连接组件4包含支撑环41、蜗杆42和蜗轮43，滑块31的前后侧面上固定有两个相对应的支撑环41，两个支撑环41的内部转动连接有蜗杆42，拆卸管33的右侧面上固定有蜗轮43，蜗杆42与蜗轮43相啮合，通过设置拆卸组件3对螺母进行拆卸；
[0023]其中：第一电机2的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。
[0024]其中：固定桶71圆周面的下端固定有固定环8，固定环8的上端面上开设有均匀分布的固定孔9，通过设置固定环8和固定孔9对固定桶71进行固定。
[0025]本技术提供的一种用于锁紧螺母的转运机械手的工作原理如下：首先根据需求启动第一电机2使得固定箱1进行转动，当固定箱1转动到合适的位置后启动电动伸缩杆74对固定箱1的高度进行调整，然后启动伺服电机62对固定箱1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锁紧螺母的转运机械手，其特征在于：包括固定箱(1)和拆卸组件(3)；固定箱(1)：右侧面上安装有第一电机(2)，所述固定箱(1)的上侧面上安装有转动组件(5)，所述固定箱(1)的侧面上安装有角度调节组件(6)；拆卸组件(3)：包含滑块(31)、螺纹杆(32)和拆卸管(33)，所述固定箱(1)的内部滑动连接有滑块(31)，所述滑块(31)的下侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(32)，所述第一电机(2)的输出轴固定在螺纹杆(32)的右端面上，所述滑块(31)的上侧边部开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有拆卸管(33)，所述滑块(31)的侧面上安装有连接组件(4)；其中：所述第一电机(2)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。2.根据权利要求1所述的一种用于锁紧螺母的转运机械手，其特征在于：所述连接组件(4)包含支撑环(41)、蜗杆(42)和蜗轮(43)，所述滑块(31)的前后侧面上固定有两个相对应的支撑环(41)，两个支撑环(41)的内部转动连接有蜗杆(42)，所述拆卸管(33)的右侧面上固定有蜗轮(43)，所述蜗杆(42)与蜗轮(43)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于锁紧螺母的转运机械手，其特征在于：所述转动组件(5)包含齿轮(51)、支撑块(52)和齿条(53)，所述蜗杆(42)的前后端面上固定有两个相对应的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣伟，
申请(专利权)人：常州硕腾精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：