一种全自动化锁螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动化锁螺丝机，涉及螺丝机技术领域。本发明专利技术包括底架、装设在底架上滑动配合有工装靠模架，底架一侧装设有支撑条，支撑条一侧装设有水平移动机构，水平移动机构一侧连接有竖向移动结构，竖向移动结构一侧连接有电批；底架上装设有螺丝上料机，底架一侧装设有PLC控制台。本发明专利技术通过PLC控制台记录电批和电动滑轨的移动轨迹，PLC控制台控制螺丝上料机、竖向移动结构、水平移动机构、电动滑轨，螺丝上料机为电批提供螺丝，PLC控制台通过电动推杆、直线电机、电动滑轨沿记录的移动轨迹运动对工件进行上螺丝，进而完成自动对工件上所有螺孔位置进行上螺丝。件上所有螺孔位置进行上螺丝。件上所有螺孔位置进行上螺丝。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化锁螺丝机


[0001]本专利技术属于螺丝机
，特别是涉及一种全自动化锁螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
[0003]现有螺丝机大多集成在车床上，每个螺丝机只对工件上单个螺孔位置进行上螺丝，其工作时需要多个螺丝机配合使用，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动化锁螺丝机，解决了现有螺丝机大多集成在车床上，每个螺丝机只对单个螺孔位置上对工件进行上螺丝，其工作时需要多个螺丝机配合使用，成本较高的技术问题。
[0005]为达上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种全自动化锁螺丝机，包括底架、装设在底架上滑动配合有工装靠模架，底架一侧装设有支撑条，支撑条一侧装设有水平移动机构，水平移动机构一侧连接有竖向移动结构，竖向移动结构一侧连接有电批；
[0007]底架上装设有螺丝上料机，底架一侧装设有PLC控制台，且PLC控制台与水平移动机构、竖向移动结构、螺丝上料机电性连接。
[0008]可选的，底架上侧装设有电动滑轨，工装靠模架装设在电动滑轨输出端上。
[0009]可选的，工装靠模架放置有靠模，且工装靠模架上设有限位孔，靠模底端设有限位凸起。
[0010]可选的，水平移动机构包括装设在支撑条一侧水平导向框、装设在水平导向框内的直线电机，竖向移动结构一侧装设有与直线电机输出端连接的连接架。
[0011]可选的，水平导向框的长度方向与电动滑轨的长度方向相互垂直。
[0012]可选的，水平导向框固定在支撑条靠近电动滑轨一侧。
[0013]可选的，支撑条位于底架与电动滑轨长度方向平行的侧面上。
[0014]可选的，竖向移动结构包括与连接架连接的竖向导轨、配合在竖向导轨一侧的电动推杆、装设在电动推杆输出端的电批架，且电批固定装设在电批架上。
[0015]可选的，电动推杆侧面连接有滑动配合在竖向导轨的安装框架，安装框架侧面螺纹配合有限位手柄螺丝。
[0016]可选的，PLC控制台与电动推杆、直线电机电性连接。
[0017]本专利技术的实施例具有以下有益效果：
[0018]本专利技术的一个实施例通过PLC控制台记录电批和电动滑轨的移动轨迹，PLC控制台控制螺丝上料机、竖向移动结构、水平移动机构、电动滑轨，螺丝上料机为电批提供螺丝，
PLC控制台通过电动推杆、直线电机、电动滑轨沿记录的移动轨迹运动对工件进行上螺丝，进而完成自动对工件上所有螺孔位置进行上螺丝。
[0019]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本专利技术一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一实施例的主要结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一实施例的工装靠模架结构示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]底架1、工装靠模架2、支撑条3、水平移动机构4、竖向移动结构5、电批6、螺丝上料机7、PLC控制台8、电动滑轨9、连接架10、安装框架11、水平导向框401、竖向导轨501、电动推杆502、电批架503。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0027]为了保持本专利技术实施例的以下说明清楚且简明，本专利技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0028]请参阅图1
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3所示，在本实施例中提供了一种全自动化锁螺丝机，包括：底架1、装设在底架1上滑动配合有工装靠模架2，底架1一侧装设有支撑条3，支撑条3一侧装设有水平移动机构4，水平移动机构4一侧连接有竖向移动结构5，竖向移动结构5一侧连接有电批6；
[0029]底架1上装设有螺丝上料机7，底架1一侧装设有PLC控制台8，且PLC控制台8与水平移动机构4、竖向移动结构5、螺丝上料机7电性连接。
[0030]通过PLC控制台8记录电批6和电动滑轨9的移动轨迹，PLC控制台8控制螺丝上料机7、竖向移动结构5、水平移动机构4、电动滑轨9，螺丝上料机7为电批6提供螺丝，PLC控制台8通过电动推杆502、直线电机、电动滑轨9沿记录的移动轨迹运动对工件进行上螺丝，进而完成自动对工件上所有螺孔位置进行上螺丝。
[0031]具体的底架1上侧装设有电动滑轨9，工装靠模架2装设在电动滑轨9输出端上，便于通过电动滑轨9带动工件移动，便于电批6落在工件不同位置的螺丝孔位置。
[0032]具体的工装靠模架2放置有靠模，且工装靠模架2上设有限位孔，靠模底端设有限位凸起，限位凸起为多边形柱体结构，便于靠模稳定放置工装靠模架2上。
[0033]具体的水平移动机构4包括装设在支撑条3一侧水平导向框401、装设在水平导向框401内的直线电机，竖向移动结构5一侧装设有与直线电机输出端连接的连接架10，便于带动电批6水平移动。
[0034]具体的水平导向框401的长度方向与电动滑轨9的长度方向相互垂直，便于通过电
动滑轨9带动工件移动，进而与直线电机配合，使电批6可以对工件上的所有螺丝孔上螺丝。
[0035]具体的水平导向框401固定在支撑条3靠近电动滑轨9一侧，支撑条3位于底架1与电动滑轨9长度方向平行的侧面上，竖向移动结构5包括与连接架10连接的竖向导轨501、配合在竖向导轨501一侧的电动推杆502、装设在电动推杆502输出端的电批架503，且电批6固定装设在电批架503上，便于带动电批6上下移动。
[0036]具体的电动推杆502侧面连接有滑动配合在竖向导轨501的安装框架11，安装框架11侧面螺纹配合有限位手柄螺丝，便于手动调节电批6的高度，便于增大装置对工件高度的适应范围。
[0037]具体的PLC控制台8与电动推杆502、直线电机电性连接，便于PLC控制台8控制电动推杆502、直线电机、电动滑轨9工作。
[0038]本实施例一个方面的应用为：将靠模放置在工装靠模架2上，工件放置在靠模内，通过PLC控制台8记录电批6和电动滑轨9的移动轨迹，将电批6从螺丝上料机7出料孔位置推动到工件螺丝孔位置，电动滑轨9带动工件移动，使电批6落在工件不同位置的螺丝孔位置，通过PLC控制台8记录电批6的移动轨迹，然后开启设备PLC控制台8使螺丝上料机7为电批6提供螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化锁螺丝机，其特征在于，包括：底架(1)、装设在底架(1)上滑动配合有工装靠模架(2)，底架(1)一侧装设有支撑条(3)，支撑条(3)一侧装设有水平移动机构(4)，水平移动机构(4)一侧连接有竖向移动结构(5)，竖向移动结构(5)一侧连接有电批(6)；底架(1)上装设有螺丝上料机(7)，底架(1)一侧装设有PLC控制台(8)，且PLC控制台(8)与水平移动机构(4)、竖向移动结构(5)、螺丝上料机(7)电性连接。2.如权利要求1所述的一种全自动化锁螺丝机，其特征在于，底架(1)上侧装设有电动滑轨(9)，工装靠模架(2)装设在电动滑轨(9)输出端上。3.如权利要求2所述的一种全自动化锁螺丝机，其特征在于，工装靠模架(2)放置有靠模，且工装靠模架(2)上设有限位孔，靠模底端设有限位凸起。4.如权利要求3所述的一种全自动化锁螺丝机，其特征在于，水平移动机构(4)包括装设在支撑条(3)一侧水平导向框(401)、装设在水平导向框(401)内的直线电机，竖向移动结构(5)一侧装设有与直线电机输出端连接的连接架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建鹏，陈茜茜，郦成峰，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：发明
国别省市：