一种用于将针座与采血连接管进行组装的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于将针座与采血连接管进行组装的装置，包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将针座传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组针座的接料机构；用于将所述上料机构上的下一组针座停留在所述上料机构上的挡料机构；用于获取所述接料机构上的针座并且能够将针座与所述正位机构正位夹持的采血连接管进行预组装的取料组装机构；以及用于将针座与采血连接管进行二次组装的推座卸料机构。上述用于将针座与采血连接管进行组装的装置，通过旋转组装的方式能够将针座与采血连接管更好的组装在一起，并且通过所述推座卸料机构能够对针座与采血连接管进行二次组装，通过各机构的配合能提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于将针座与采血连接管进行组装的装置


[0001]本专利技术涉及采血针生产线
，尤其涉及一种用于将针座与采血连接管进行组装的装置。

技术介绍

[0002]静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的采血针组件用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中采血针组件包括采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。
[0003]目前，在采血针生产线中将用于连接采血针组件的针座与采血连接管进行组装的工位存在一些缺点：例如操作复杂、组装效率有待提高等。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于将针座与采血连接管进行组装的装置，以便提高组装效率，自动化程度高。
[0005]为了实现上述目的，本申请提出了一种用于将针座与采血连接管进行组装的装置，包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将针座传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组针座的接料机构；用于将所述上料机构上的下一组针座停留在所述上料机构上的挡料机构；用于获取所述接料机构上的针座并且能够将针座与所述正位机构正位夹持的采血连接管进行预组装的取料组装机构；以及用于将针座与采血连接管进行二次组装的推座卸料机构。
[0006]在一些实施例中，所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底座，所述直振底座上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，针座通过所述上料机构从后向前进行输送，在所述料道板上设有料道压板，以防止针座偏离料道。
[0007]在一些实施例中，所述接料机构包括第一安装板，所述第一安装板经第一转接板与第一气缸相连接，所述第一气缸装配在所述底板上，在所述底板上间隔的设有两条第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块与所述第一安装板相连接，所述第一安装板在第一气缸的作用下能够沿着前后方向移动；所述第一安装板上连接有第一滑台气缸固定板，在所述第一滑台气缸固定板上设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的端板与下接料板底座相连接，所述下接料板底座上连接有下接料板，所述下接料板上连接有用于阻挡针座前移的下接料挡板，在所述下接料板上间隔的设有N个接料槽，每个接料槽处的下接料板上设有光纤安装孔，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测针座是否输送至接料槽处；所述第一滑台气缸的滑台与上接料板座板相连接，在所述上接料板座板的两端部分别连接有升降气缸固定板，每个升降气缸固定板上设有升降气缸，所述升降气缸与气缸推板相连接，所述气缸推板与导轴相连接，所述导轴与
设置在所述上接料板座板上的直线轴承相配合，在所述升降气缸的作用下，所述导轴能够沿竖直方向进行移动，在两个导轴之间设有上接料板，所述上接料板上对应的设有N个接料槽，通过所述下接料板和上接料板的接料槽的配合，能够使针座停留在接料槽处。
[0008]在一些实施例中，所述挡料机构包括安装在所述底板上的安装座，所述安装座上设有挡料气缸，所述挡料气缸上连接有挡料框，所述挡料框包括与所述挡料气缸相连接的挡料底板、设置在所述挡料底板两端部的挡料立板、以及设置在两个挡料立板之间的压料板，在所述压料板上间隔的设有N个压杆，所述压杆处在所述压料板的下表面处。
[0009]在一些实施例中，所述取料组装机构包括第二安装板，所述第二安装板经转接板与第二气缸相连接，所述第二气缸经安装板装配在顶板上，所述顶板经若干立板装配在所述底板上，在所述顶板上间隔的设有两条第二滑轨，第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述第二滑块与所述第二安装板相连接，所述第二安装板在第二气缸的作用下能够沿着前后方向移动；所述第二安装板的下表面设有座板，所述座板的下表面间隔的连接有两个侧立板，所述侧立板固定在组装气缸座板上，在第三安装板上间隔的设有两条第三滑轨，所述组装气缸座板的下表面设有与所述第三滑轨配合使用的第三滑块，在所述组装气缸座板上装配有组装气缸，在所述第三安装板上设有气缸连接块，所述气缸连接块与所述组装气缸相连接，所述组装气缸能够带动所述第三安装板沿着前后方向移动；所述第三安装板的下表面沿着从前至后的方向依次设有取料针座板和连接板，所述取料针座板和连接板之间设有连接杆，伺服电机经伺服电机安装板进行固定，所述伺服电机带动主动轮旋转，所述取料组装机构还包括(N
‑
1)个惰轮以及(N
‑
1)个从动轮，通过所述主动轮、惰轮以及从动轮的配合，使得当驱动所述伺服电机动作时，所述主动轮以及所有从动轮沿着相同的方向旋转；所述惰轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴经第一滚动轴承与所述取料针座板相连接；所述主动轮以及从动轮分别与对应的旋转套筒固定连接，所述旋转套筒经第二滚动轴承与所述取料针座板相连接，所述旋转套筒内设有导套，所述导套内设有取料针，在所述旋转套筒的侧壁上设有长圆孔，所述取料针经销钉连接在所述长圆孔处，使得所述取料针能够在所述旋转套筒的带动下进行旋转运动且能够沿着长圆孔进行前后方向的移动，在所述旋转套筒内还设有弹簧，所述弹簧连接在所述取料针与所述旋转套筒的内壁之间。
[0010]在一些实施例中，所述取料组装机构的前后移动范围由以下限位机构进行限位：在所述顶板上设有与所述转接板配合使用的缓冲器，通过所述缓冲器限制所述取料组装机构的后移位置；在所述第二气缸的安装板上设有限位柱，所述第二安装板上设有与所述限位柱配合使用的限位板，通过所述限位柱与限位板的配合限制所述取料组装机构的前移位置。
[0011]在一些实施例中，所述取料组装机构还包括安装在所述第三安装板下表面的轴承上座板，所述轴承上座板处在所述取料针座板之前，所述轴承上座板与轴承下座板相连接，形成N个轴承安装孔，在所述轴承安装孔处设有第三滚动轴承，所述旋转套筒与所述第三滚动轴承相连接。
[0012]在一些实施例中，所述推座卸料机构装配在所述取料组装机构的前方，其包括装配在所述顶板上的卸料气缸，所述卸料气缸与卸料气缸推板相连接，所述卸料气缸推板与第四安装板相连接，所述第四安装板的下表面处设有第四滑块，所述第四滑块与所述第二滑轨配合使用，所述卸料气缸能够带动第四安装板沿着前后方向移动；所述第四安装板上
设有第二滑台气缸固定板，所述第二滑台气缸固定板上设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸与第二转接板相连接，所述第二转接板与卸料推板相连接，在所述卸料推板的下端面处间隔的设有N个取料针槽，所述取料针槽的宽度小于针座的宽度。
[0013]本申请的该方案的有益效果在于上述用于将针座与采血连接管进行组装的装置，通过旋转组装的方式能够将针座与采血连接管更好的组装在一起，并且通过所述推座卸料机构能够对针座与采血连接管进行二次组装，通过各机构的配合能够提高组装效率，自动化程度高。
附图说明
[0014]图1示出了实施例中用于将针座与采血连接管进行组装的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将针座与采血连接管进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将针座传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组针座的接料机构；用于将所述上料机构上的下一组针座停留在所述上料机构上的挡料机构；用于获取所述接料机构上的针座并且能够将针座与所述正位机构正位夹持的采血连接管进行预组装的取料组装机构；以及用于将针座与采血连接管进行二次组装的推座卸料机构。2.根据权利要求1所述的用于将针座与采血连接管进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底座，所述直振底座上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，针座通过所述上料机构从后向前进行输送，在所述料道板上设有料道压板，以防止针座偏离料道。3.根据权利要求2所述的用于将针座与采血连接管进行组装的装置，其特征在于：所述接料机构包括第一安装板，所述第一安装板经第一转接板与第一气缸相连接，所述第一气缸装配在所述底板上，在所述底板上间隔的设有两条第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块与所述第一安装板相连接，所述第一安装板在第一气缸的作用下能够沿着前后方向移动；所述第一安装板上连接有第一滑台气缸固定板，在所述第一滑台气缸固定板上设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的端板与下接料板底座相连接，所述下接料板底座上连接有下接料板，所述下接料板上连接有用于阻挡针座前移的下接料挡板，在所述下接料板上间隔的设有N个接料槽，每个接料槽处的下接料板上设有光纤安装孔，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测针座是否输送至接料槽处；所述第一滑台气缸的滑台与上接料板座板相连接，在所述上接料板座板的两端部分别连接有升降气缸固定板，每个升降气缸固定板上设有升降气缸，所述升降气缸与气缸推板相连接，所述气缸推板与导轴相连接，所述导轴与设置在所述上接料板座板上的直线轴承相配合，在所述升降气缸的作用下，所述导轴能够沿竖直方向进行移动，在两个导轴之间设有上接料板，所述上接料板上对应的设有N个接料槽，通过所述下接料板和上接料板的接料槽的配合，能够使针座停留在接料槽处。4.根据权利要求2或3所述的用于将针座与采血连接管进行组装的装置，其特征在于：所述挡料机构包括安装在所述底板上的安装座，所述安装座上设有挡料气缸，所述挡料气缸上连接有挡料框，所述挡料框包括与所述挡料气缸相连接的挡料底板、设置在所述挡料底板两端部的挡料立板、以及设置在两个挡料立板之间的压料板，在所述压料板上间隔的设有N个压杆，所述压杆处在所述压料板的下表面处。5.根据权利要求3所述的用于将针座与采血连接管进行组装的装置，其特征在于：所述取料组装机构包括第二安装板，所述第二安装板经转接板与第二气缸相连接，所述第二气缸经安装板装配在顶板上，所述顶板经若干立板装配在所述底板上，在所述顶板上间隔的设有两条第二滑轨，第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述第二滑块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，赵立平，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：