一种纺丝组件拆装用的自动对位方法技术

本发明专利技术涉及纺丝组件拆装用的自动对位方法，其用于拆装头和纺丝组件的对位，拆装头包括接头座、插接模块，纺丝组件外周形成有拆装接口，该方法采用的自动对位部件包括与接头座在X轴或/和Y轴方向活动调节的对接座、驱动对接座绕着Z轴方向转动和沿着Z轴方向上下运动的动力器，由拆装头在X轴、Y轴、Z轴方向相对纺丝组件运动调节过程中，并结合拆装头绕着Z轴转动调节对位。本发明专利技术一方面通过X、Y、Z轴轴向和Z轴转向的运动，并结合弹性自动复位，大幅度增加拆装头调节的灵活度；另一方面通过插接端部的内侧面自模块本体顶部向上并向外倾斜延伸，能够快速和准确地实施对位调整。能够快速和准确地实施对位调整。能够快速和准确地实施对位调整。

【技术实现步骤摘要】
一种纺丝组件拆装用的自动对位方法
[0001]本申请是申请日为2021年8月31日、申请号为202111013345.7、名称为一种具有自动对位的纺丝组件拆装器的分案申请。


[0002]本专利技术属于纺丝组件拆装
，具体涉及一种纺丝组件拆装用的自动对位方法。

技术介绍

[0003]在纺丝的生产过程中，当纺丝箱体内的熔体压力接近或超过设定值时，如果继续运行会影响纺丝箱体的安全，并出现熔体泄漏事故，而出现这种事故主要是因为纺丝组件内的滤网被大面积污染，或者有大量喷丝孔发生堵塞，因此，生产上需要及时更换纺丝组件。
[0004]目前，纺丝组件主要是靠人工更换，即在安装纺丝组件时，一人用专用叉手将纺丝组件放在拧紧扳手上，另一人托举装有纺丝组件的扳手，向上托举至纺丝箱体内对应的组件穴并与其对准，且需要始终保持向上托举的状态，另一人用加力杆旋转扳手，进而带动纺丝组件转动使其旋拧在组件穴上直至拧紧；拆卸纺丝组件与上述过程相反，一人手握扳手向上托举组件，另一人用加力杆反向旋转扳手直至拧下纺丝组件。
[0005]然而，仅靠人工拆装纺丝组件，容易存在以下技术问题：
[0006]1、每次更换一个纺丝组件需要多人配合，人力成本高，且效率低下；
[0007]2、由于单个纺丝组件的重量约为15KG，且纺丝箱体上组件穴的高度达两米，整个装卸过程劳动强度大，对工人身高及整体身体素质要求很高；
[0008]3、纺丝组件在装卸过程存在脱落危险，安全系数低，威胁工人生命安全；
[0009]4、纺丝组件在螺纹安装时，一时之间很难实施对位，而且如不进行一些导正操作，很难将纺丝组件组装至纺丝设备上。
[0010]但是，在纺丝组件的自动拆装的过程中，如何将拆装头与纺丝组件的对位就显得十分重要。

技术实现思路

[0011]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全新的纺丝组件拆装用的自动对位方法。
[0012]为解决以上技术问题，本专利技术采取如下技术方案：
[0013]一种纺丝组件拆装用的自动对位方法，其用于拆装头和纺丝组件的对位，其中拆装头包括接头座、插接模块，纺丝组件外周形成有拆装接口，其中定义所述纺丝组件中心线方向为Z轴，定位所述纺丝组件横截面任意两条垂直的中心线为X轴和Y轴，每个插接模块包括模块本体和插接端部，其中模块本体可拆卸安装在接头座上，插接端部的内侧面自模块本体顶部向上并向外倾斜延伸，该方法采用的自动对位部件包括与接头座在X轴或/和Y轴方向活动调节的对接座、驱动对接座绕着Z轴方向转动和沿着Z轴方向上下运动的动力器，
其中对接座包括上架盘和下架盘、以及形成在上架盘与所述下架盘之间或/和形成在上架盘与接头座之间的活动连接件，活动连接件包括将上架盘、下架盘、及接头座自中部相连接的中心接头；设置在上架盘与接头座之间且在X轴方向相对滑动和弹性运动调节的第一滑动件；设置在上架盘与所述下架盘之间且在Y轴方向相对滑动和弹性运动调节的第二滑动件，且由拆装头在X轴、Y轴、Z轴方向相对纺丝组件运动调节过程中，并结合拆装头绕着Z轴转动调节对位。
[0014]优选地，插接端部的宽度沿Z轴方向向上逐渐变窄设置。这样形成尖端导向，以便于插接至对应的拆装接口。
[0015]根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，接头座呈圆盘状，拆装头还包括垂直设置在接头座上方的多个支撑柱和多个支撑模块，其中多个支撑柱和多个支撑模块均绕着接头座的周向均匀且依次间隔分布，且支撑柱和支撑模块顶面齐平设置。这样设置，避免对位插接中造成插接端部的损坏概率。
[0016]优选地，插接模块有两个且关于圆盘的中心对称设置，每个插接模块沿着Z轴方向延伸且上端部冒出支撑模块顶部地安装在相对称的两个支撑模块上。
[0017]优选地，接头座呈圆盘状，拆装头还包括垂直设置在所述接头座上方的多个支撑柱和多个支撑模块，其中多个所述支撑柱和多个所述支撑模块均绕着所述接头座的周向均匀且依次间隔分布，且所述支撑柱和支撑模块顶面齐平设置，所述插接模块有两个且关于圆盘的中心对称设置，每个所述插接模块沿着Z轴方向延伸且上端部冒出所述支撑模块顶部地安装在相对称的两个所述支撑模块上。这样设置，拆装时，实现拆装头对纺丝组件的支撑平稳性，便于拆装头转动拧紧和松开纺丝组件。
[0018]进一步的，支撑柱为磁力柱，纺丝组件能够吸附在磁力柱上；每个支撑模块上形成有沿着Z轴方向延伸的安装槽，插接模块自下部插装在安装槽中。
[0019]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在所述上架盘、下架盘、及所述接头座的中部分别形成有第一对接孔、第二对接孔、第三对接孔，其中所述第一对接孔与第三对接孔沿着X轴方向延伸，所述第二对接孔沿着Y轴方向延伸，所述中心接头包括分别沿着X轴和Y轴方向延伸且上下分布的上接头模块和下接头模块，其中所述上接头模块与所述第一对接孔插接配合，且上部穿出所述上架盘，所述下接头模块位于所述上架盘的底部，所述第二对接孔与所述下接头模块在Y轴方向相对运动的插接，所述上接头模块的穿出部分与第三对接孔在X轴方向相对运动的插接。
[0020]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在第三对接孔中上接头模块在X轴方向的两端形成第一缺口和第二缺口，第一缺口和第三对接孔内壁形成第一组装孔，第二缺口和第三对接孔内壁形成第二组装孔，第一滑动件包括沿着X轴方向延伸的第一弹性件和第二弹性件，其中第一弹性件和所述第二弹性件分别设置在第一组装孔和第二组装孔内。不仅实现了滑动安装，而且在双弹簧的相对弹性调节下，使用对位调整的灵活度高。
[0021]优选地，第一滑动件还包括沿着X轴方向依次分布的多个上支撑滚珠，其中多个上支撑滚珠至少有一排，且位于所述接头座和所述上架盘之间，所述接头座架设在多个上支撑滚珠所形成的滚动支撑面上。这样设置，减少接头座和上架盘之间相对运动调节时的摩擦力，使得沿X轴方向调节过程平滑稳定。
[0022]根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，在第二对接孔中下接头模块的Y轴方向
的两端形成第三缺口和第四缺口，第三缺口和所述第二对接孔内壁形成第三组装孔，所述第四缺口和所述第二对接孔内壁形成第四组装孔，所述第二滑动件包括沿着Y轴方向延伸的第三弹性件和第四弹性件，所述第三弹性件和所述第四弹性件分别设置在所述第三组装孔和第四组装孔内。这样设置，调节平稳，且当拆装头脱离纺丝组件的拆装接口时，实现上架盘的自动复位。
[0023]优选地，第二滑动件还包括沿着Y轴方向依次分布的多个下支撑滚珠，其中多个下支撑滚珠至少有一排，且位于所述上架盘和所述下架盘之间，所述上架盘架设在多个下支撑滚珠所形成的滚动支撑面上。这样设置，减少下架盘和上架盘之间相对运动调节时的摩擦力，使得沿Y轴方向调节过程平滑稳定。
[0024]此外，自动对位部件还包括底盘、用于将底盘与下架盘相连接的连接块、沿着Z轴方向延伸的导向柱、滑动设置在导向柱上且与连接块相配合的滑块、以及套设在导向柱外周且能够抵触滑块上的弹簧，其中连接块有多个且绕着底盘的中心均匀分布，滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺丝组件拆装用的自动对位方法，其用于拆装头和纺丝组件的对位，其中所述拆装头包括接头座、插接模块，所述纺丝组件外周形成有拆装接口，其中定义所述纺丝组件中心线方向为Z轴，定位所述纺丝组件横截面任意两条垂直的中心线为X轴和Y轴，其特征在于：每个插接模块包括模块本体和插接端部，其中模块本体可拆卸安装在所述接头座上，插接端部的内侧面自模块本体顶部向上并向外倾斜延伸，该方法采用的自动对位部件包括与所述接头座在X轴或/和Y轴方向活动调节的对接座、驱动所述对接座绕着Z轴方向转动和沿着Z轴方向上下运动的动力器，其中所述对接座包括上架盘和下架盘、以及形成在所述上架盘与所述下架盘之间或/和形成在所述上架盘与所述接头座之间的活动连接件，所述活动连接件包括将所述上架盘、下架盘、及所述接头座自中部相连接的中心接头；设置在所述上架盘与所述接头座之间且在X轴方向相对滑动和弹性运动调节的第一滑动件；设置在所述上架盘与所述下架盘之间且在Y轴方向相对滑动和弹性运动调节的第二滑动件，且由拆装头在X轴、Y轴、Z轴方向相对所述纺丝组件运动调节过程中，并结合拆装头绕着Z轴转动调节对位。2.根据权利要求1所述的纺丝组件拆装用的自动对位方法，其特征在于：所述插接端部的宽度沿Z轴方向向上逐渐变窄设置。3.根据权利要求1所述的纺丝组件拆装用的自动对位方法，其特征在于：所述接头座呈圆盘状，所述拆装头还包括垂直设置在所述接头座上方的多个支撑柱和多个支撑模块，其中多个所述支撑柱和多个所述支撑模块均绕着所述接头座的周向均匀且依次间隔分布，且所述支撑柱和支撑模块顶面齐平设置。4.根据权利要求3所述的纺丝组件拆装用的自动对位方法，其特征在于：所述拆装接口有多个且绕着纺丝组件周向均匀分布，所述插接模块有两个且关于圆盘的中心对称设置，每个所述插接模块沿着Z轴方向延伸且上端部冒出所述支撑模块顶部地安装在相对称的两个所述支撑模块上。5.根据权利要求1所述的纺丝组件拆装用的自动对位方法，其特征在于：在所述上架盘、下架盘、及所述接头座的中部分别形成有第一对接孔、第二对接孔、第三对接孔，其中所述第一对接孔与第三对接孔沿着X轴方向延伸，所述第二对接孔沿着Y轴方向延伸，所述中心接头包括分别沿着X轴和Y轴方向延伸且上下分布的上接头模块和下接头模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢思源，卢贤生，葛炜，许华强，
申请(专利权)人：苏州朗科智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：