一种电推剪的弯脚组装机制造技术

本发明专利技术属于电推剪组装设备技术领域，具体涉及一种电推剪的弯脚组装机，包括输送轨道；定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于固定电推剪的待装配的工件；所述输送轨道用于输送所述定位夹具以及定位夹具上的工件；弯脚上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于运输弯脚；弯脚组装装置，其设置在所述固定件组装装置与弯脚上料装置之间，用于将弯脚运送并安装到工件上；固定件上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于输送固定件；固定件组装装置，其设置在所述固定件上料装置的上方，用于运送固定件至所述输送轨道的上方，并且将固定件插入工件固定弯脚。从而通过上述装置之间的配合实现电推剪上弯脚的自动化安装，有效提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电推剪的弯脚组装机


[0001]本专利技术涉及电推剪组装设备
，特指一种电推剪的弯脚组装机。

技术介绍

[0002]电推剪是理发、美发工具。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、壳体、装在壳体内的电器部件、弯脚以及线圈等组成，使用时须由电作动力，以交流电的居多。但是现在的电推剪的弯脚组装通常为人工组装，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种电推剪的弯脚组装机。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种电推剪的弯脚组装机，包括
[0006]输送轨道；
[0007]定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于固定电推剪的待装配的工件；所述输送轨道用于输送所述定位夹具以及定位夹具上的工件；
[0008]弯脚上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于运输弯脚；
[0009]弯脚组装装置，其设置在所述固定件组装装置与弯脚上料装置之间，用于将弯脚运送并安装到工件上；
[0010]固定件上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于输送固定件；
[0011]固定件组装装置，其设置在所述固定件上料装置的上方，用于运送固定件至所述输送轨道的上方，并且将固定件插入工件固定弯脚。
[0012]优选地，所述固定件组装装置包括：
[0013]横移机构；
[0014]升降机构，其可横向往复运动设置在所述横移机构上；
[0015]转动机构，其设置在所述升降机构上；所述升降机构驱动转动机构上下移动；
[0016]吸取机构，其设置在所述转动机构的下端部，用于吸取所述固定件上料装置的固定件；所述转动机构驱动吸取机构转动；
[0017]其中，所述升降机构横向往复运动带动转动机构与吸取机构横向运动。
[0018]优选地，所述升降机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括摄像头，其用于拍摄所述定位夹具的工件的照片，并检测工件的位置。
[0019]优选地，所述转动机构包括若干个转动驱动源，所述吸取机构包括若干个与气动源相连接的吸取件，若干个所述转动驱动源与吸取件通过若干个万向节对应连接。
[0020]优选地，所述升降机构包括：
[0021]主连接架，其与所述横移机构相连接；
[0022]副连接架，其可上下滑动设置在所述主连接架上；所述转动机构设置在副连接架
[0023]升降驱动源，其设置在所述主连接架上，并且下端与所述副连接架相连接，用于驱
动副连接架及其上的转动机构上下运动。
[0024]优选地，所述固定件上料装置包括：
[0025]置料箱，其内成型有用于放置固定件的储料腔；
[0026]转动机构，其转动设置在所述储料腔内；
[0027]分料机构，其设置在所述置料箱外，用于固定固定件；
[0028]运送轨道，其一端延伸至所述储料腔内的转动机构的一侧，另一端延伸至置料箱外的分料机构，用于将固定件运送至所述分料机构上；
[0029]其中，所述转动机构搅动储料腔内的若干个固定件，将固定件送往转动机构的上侧后落于所述运送轨道上。
[0030]优选地，所述运送轨道靠近所述转动机构的一侧设置有导向块，所述导向块的靠近转动机构的一侧朝着运输通道的外侧倾斜向下设置，导向块的另一侧朝着所述运送轨道的中部的运送通道倾斜向下形成导向面。
[0031]优选地，所述固定件为螺丝，其包括施力端与固定端，所述施力端的直径大于所述固定端的直径，所述运送通道的宽度大小位于所述施力端与固定端的两者的直径大小之间。
[0032]优选地，所述运送轨道的上方设置有扫落机构，所述扫落机构包括：
[0033]扫落驱动源；
[0034]转动轴，其与所述扫落驱动源相连接，扫落驱动源驱动转动轴转动；以及
[0035]扫除件，其设置在所述转动轴上，转动轴带动扫除件转动；
[0036]其中，所述扫除件包括扫除端，其向外延伸至运送通道的上方，用于扫除所述运送通道上固定端在所述运送通道外的螺丝。
[0037]优选地，所述弯脚组装装置包括：
[0038]机械手，用于拾取弯脚上料装置上的弯脚；
[0039]定位台，其设置在所述机械手的一侧，并且其上成型有与弯脚相适配的定位槽；
[0040]推动驱动源与推块，两者设置在所述定位台上定位槽开口所在的一侧；
[0041]其中，所述机械手将弯脚放置在所述定位台上，推动驱动源驱动推块向前移动推动弯脚进入定位槽，实现定位槽的定位。
[0042]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0043]本专利技术通过上输送轨道、定位夹具、弯脚上料装置、弯脚组装装置、固定件上料装置以及固定件组装装置之间的配合实现电推剪的上弯脚的自动化安装，有效提高生产效率。
附图说明
[0044]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0045]图2为本专利技术的内部结构示意图。
[0046]图3为固定件组装装置的结构示意图。
[0047]图4为固定件组装装置的部分结构放大图。
[0048]图5为固定件上料装置的结构示意图。
[0049]图6为固定件上料装置的内部结构示意图。
[0050]图7为图6的A处放大图。
[0051]图8为弯脚组装装置的结构示意图。
[0052]图9为定位台、推动驱动源以及推块的结构示意图。
[0053]图10为弯脚上料装置的结构示意图。
[0054]图11为定位夹具的结构示意图。
[0055]图12为电推剪弯角的装配示意图。
[0056]附图标记：1、输送轨道；
[0057]2、定位夹具；21、固定块；22、固定槽；23、驱动件；
[0058]3、弯脚上料装置；31、固定盘；32、托板；33、螺杆；34、上下驱动源；35、送料轨道；36、抬托件；361、推动气缸；362、抬托块；
[0059]4、弯脚组装装置；41、机械手；42、定位台；421、定位槽；43、推动驱动源；44、推块；
[0060]5、固定件上料装置；51、置料箱；511、储料腔；52、旋转机构；53、分料机构；531、圆盘；5311、卡槽；54、运送轨道；541、运送通道；55、导向块；551、导向面；56、扫落机构；561、扫落驱动源；562、转动轴；563、扫除件；5631、扫除端；57、检测件；58、搅动件；581、搅动腔；582、扇叶；
[0061]6、固定件组装装置；61、横移机构；611、安装架；612、主连接架；62、升降机构；622、副连接架；623、升降驱动源；63、转动机构；631、转动驱动源；64、吸取机构；641、吸取件；65、检测机构；651、摄像头；66、万向节；67、压紧机构；671、压紧架；672、压紧驱动源；673、压紧件；
[0062]7、工件；8、弯脚；9，固定件；100、壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于，包括输送轨道(1)；定位夹具(2)，其设置在所述输送轨道(1)上，用于固定电推剪的待装配的工件(7)；所述输送轨道(1)用于输送所述定位夹具(2)以及定位夹具(2)上的工件(7)；弯脚上料装置(3)，其设置在所述输送轨道(1)的一侧，用于运输弯脚(8)；弯脚组装装置(4)，其设置在所述固定件组装装置(6)与弯脚上料装置(3)之间，用于将弯脚(8)运送并安装到工件(7)上；固定件上料装置(5)，其设置在所述输送轨道(1)的一侧，用于输送固定件；固定件组装装置(6)，其设置在所述固定件上料装置(5)的上方，用于运送固定件至所述输送轨道(1)的上方，并且将固定件插入工件(7)固定弯脚(8)。2.根据权利要求1所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述固定件组装装置(6)包括：横移机构(61)；升降机构(62)，其可横向往复运动设置在所述横移机构(61)上；转动机构(63)，其设置在所述升降机构(62)上；所述升降机构(62)驱动转动机构(63)上下移动；吸取机构(64)，其设置在所述转动机构(63)的下端部，用于吸取所述固定件上料装置(5)的固定件；所述转动机构(63)驱动吸取机构(64)转动；其中，所述横移机构(61)驱动升降机构(62)横向往复运动，进而间接带动转动机构(63)与吸取机构(64)横向运动。3.根据权利要求2所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述升降机构(62)的一侧设置有检测机构(65)，所述检测机构(65)包括摄像头(651)，其用于拍摄所述定位夹具(2)的工件(7)的照片，并检测工件(7)与弯脚(8)之间的位置。4.根据权利要求2所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述转动机构(63)包括若干个转动驱动源(631)，所述吸取机构(64)包括若干个与气动源相连接的吸取件(641)，若干个所述转动驱动源(631)与吸取件(641)通过若干个万向节(66)对应连接。5.根据权利要求2所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述升降机构(62)包括：副连接架(622)，其可上下滑动设置在所述横移机构(61)的主连接架(612)上；所述转动机构(63)设置在副连接架(622)上；升降驱动源(623)，其设置在所述主连接架(612)上，并且下端与所述副连接架(622)相连接，用于驱动副连接架(622)及其上的转动机构(63)上下运动。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福生，
申请(专利权)人：浙江省永康市麦瑞工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：