一种电推剪的弹簧安装调试机制造技术

本发明专利技术属于电推剪组装设备技术领域，具体涉及一种电推剪的弹簧安装调试机，包括输送轨道；定位夹具，其设置在所述输送轨道上；弹簧上料装置，其设在所述输送轨道的一侧；弹簧安装装置，其设置在所述输送轨道与弹簧上料装置之间；螺母调试装置，其设置在所述输送轨道的一侧；所述输送轨道依次将工件送至弹簧安装装置与螺母调试装置的一侧；以及检测装置，其设置在所述输送轨道的上方，并且位于所述螺母调试装置的一侧。本申请通过上述装置实现弹簧的自动化安装，以及通过转动调节螺母改变压缩量实现对弯脚位置的自动化调试，使弯脚能通过上述装置调整至设定的位置，保证电推剪成品的质量。最终提高电推剪的生产效率。最终提高电推剪的生产效率。最终提高电推剪的生产效率。

A spring installation and debugging machine for electric push shear

【技术实现步骤摘要】
一种电推剪的弹簧安装调试机


[0001]本专利技术涉及电推剪组装设备
，特指一种电推剪的弹簧安装调试机。

技术介绍

[0002]电推剪是理发、美发工具。电推剪一般分为两种，一种为插电式，一种为充电式。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、外壳和装在外壳内的电器部件，以及弯脚、线圈、弹簧、螺丝、方块等组成，使用时须由电作动力，以交流电的居多。
[0003]电推剪外壳内弯脚的一侧设置有普通的弹簧，另一侧设置有调节螺母以及相应的调节弹簧，调节弹簧套设在在调节螺母上，转动调节螺母即可调整调节弹簧与普通弹簧的压缩量，从而实现弯脚与线圈之间的位置调节，最终改变与弯脚相连接的动刀的振动幅度，改变电推剪的剃刀效果。当停止转动调节螺母后，弯脚两侧的弹簧则会分别抵住弯脚的两侧，使弯脚受力平衡，从而使弯脚的位置保持固定。
[0004]但是现在电推剪内弹簧的安装，以及对弹簧、螺母和弯脚弯脚位置的调试通常为人工操作，生产效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种电推剪的弹簧安装调试机。
[0006]本专利技术的目的是这样实现的：
[0007]一种电推剪的弹簧安装调试机，包括
[0008]输送轨道；
[0009]定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于固定电推剪的待装配的工件；所述输送轨道用于输送所述定位夹具以及定位夹具上的工件；
[0010]弹簧上料装置，其设在所述输送轨道的一侧；
[0011]弹簧安装装置，其设置在所述输送轨道与弹簧上料装置之间，用于将弹簧上料装置上的弹簧安装至定位夹具的工件上；
[0012]螺母调试装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于转动工件上的调节螺母，压紧或放松弹簧；所述输送轨道依次将工件送至弹簧安装装置与螺母调试装置的一侧；以及
[0013]检测装置，其设置在所述输送轨道的上方，并且位于所述螺母调试装置的一侧，用于检测工件上弯脚的位置，并发送信号至螺母调试装置，通过螺母调试装置转动调节螺母，间接调整弯脚至设定位置。
[0014]优选地，所述弹簧安装装置包括：
[0015]机械臂；
[0016]连接件，其设置在所述机械臂的端部；
[0017]夹取驱动源，其设置在所述连接件上；
[0018]夹取件，其与所述夹取驱动源相连接；所述夹取驱动源驱动夹取件夹取弹簧；
[0019]下压驱动源，其设置在所述连接件上，并位于所述夹取驱动源的一侧；以及
[0020]压杆，其与所述下压驱动源相连接；所述夹取驱动源驱动压杆下压弹簧至工件内。
[0021]优选地，所述夹取件包括左夹爪与右夹爪，所述压杆位于左夹爪与右夹爪之间；
[0022]所述压杆的外端部设置有弧形面，所述弧形面贴合所述弹簧的周面。
[0023]优选地，所述螺母调试装置包括：
[0024]安装架；以及
[0025]调节件，其可横向移动设置在所述安装架上；
[0026]其中，所述调节件包括：
[0027]第一驱动源；以及
[0028]调节杆，其内端与所述第一驱动源相连接，第一驱动源驱动调节杆转动，调节杆的外端部与所述调节螺母相适配。
[0029]优选地，所述检测装置包括弯脚检测摄像头与螺母检测摄像头；
[0030]所述弯脚检测摄像头设置在所述输送轨道的上方，用于检测工件内弯脚的位置；
[0031]所述螺母检测摄像头设置在所述安装架上，并朝向所述输送轨道，用于检测工件侧面调节螺母的位置。
[0032]优选地，所述检测装置包括第一连接架，其设置在所述输送轨道的一侧；所述弯脚检测摄像头设置在第一连接架上；
[0033]所述第一连接架上设置有第二连接架，所述第二连接架上设置有限位件，限位件用于限制工件的移动。
[0034]优选地，所述限位件包括：
[0035]限位驱动源，其固定设置在所述第二限位件上；以及
[0036]限位块，其与所述限位驱动源相连接；
[0037]其中，所述限位驱动源驱动限位块横向移动，限位块抵靠在工件上，限制工件的偏移。
[0038]优选地，所述弹簧上料装置包括：
[0039]弹簧上料振动盘；
[0040]分料机构，其设置在所述弹簧安装装置的一侧；
[0041]其中，所述分料机构上设置有分料槽，所述弹簧上料振动盘包括放置弹簧的弹簧储料腔，以及连通弹簧储料腔与分料槽的弹簧上料轨道。
[0042]优选地，所述分料机构包括：
[0043]固定架，其上端设置有限位槽；
[0044]分料块，其可横向移动设置在所述限位槽内；以及
[0045]分料驱动源，其设置在所述限位槽的一侧，并与所述分料块相连接；
[0046]其中，所述分料块上成型有分料槽；
[0047]所述限位槽靠近所述弹簧上料轨道的一侧开设有过料通道，所述过料通道用于连通所述分料槽与弹簧上料轨道；
[0048]所述过料通道的一侧夹料通道，夹料通道的上侧与外侧开放，连通固定架的外侧与分料槽；夹料通道用于所述弹簧安装装置伸入分料槽夹取弹簧；
[0049]所述分料驱动源驱动分料横向移动，用于切换分料槽与过料通道或夹料通道的连通。
[0050]优选地，所述定位夹具包括：
[0051]连接板，其设置在所述输送轨道上；
[0052]定位块，其设置在所述连接板上；
[0053]其中，所述定位块上设置有若干个适配工件不同角度的定位槽。
[0054]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0055]本专利技术通过输送轨道、定位夹具、弹簧上料装置、弹簧安装装置、螺母调试装置以及检测装置实现弹簧的自动化安装，以及通过转动调节螺母改变压缩量实现对弯脚位置的自动化调试，使弯脚能通过上述装置调整至设定的位置，保证电推剪成品的质量。最终提高电推剪的生产效率。
附图说明
[0056]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0057]图2为本专利技术的内部结构示意图。
[0058]图3为螺母调试装置与的检测装置连接结构示意图。
[0059]图4为检测装置的结构示意图。
[0060]图5为弹簧上料装置的结构示意图。
[0061]图6为分料机构的结构示意图。
[0062]图7为弹簧安装装置的结构示意图。
[0063]图8为弹簧安装装置的部分结构放大图。
[0064]图9为定位夹具的结构示意图。
[0065]图10为本专利技术的安装工序示意图。
[0066]图11为工件的内部结构示意图。
[0067]附图标记：1、安装平台；2、壳体；3、输送轨道；
[0068]4、定位夹具；41、连接板；42、定位块；421、定位槽；
[0069]5、弹簧上料装置；51、弹簧上料振动盘；511、弹簧储料腔；512、弹簧上料轨道；52、分料机构；521、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电推剪的弹簧安装调试机，其特征在于，包括输送轨道(3)；定位夹具(4)，其设置在所述输送轨道(3)上，用于固定电推剪的待装配的工件(9)；所述输送轨道(3)用于输送所述定位夹具(4)以及定位夹具(4)上的工件(9)；弹簧上料装置(5)，其设在所述输送轨道(3)的一侧；弹簧安装装置(6)，其设置在所述输送轨道(3)与弹簧上料装置(5)之间，用于将弹簧上料装置(5)上的弹簧(10)安装至定位夹具(4)的工件(9)上；螺母调试装置(7)，其设置在所述输送轨道(3)的一侧，用于转动工件(9)上的调节螺母(11)，压紧或放松弹簧(10)；所述输送轨道(3)依次将工件(9)送至弹簧安装装置(6)与螺母调试装置(7)的一侧；以及检测装置(8)，其设置在所述输送轨道(3)的上方，并且位于所述螺母调试装置(7)的一侧，用于检测工件(9)上弯脚(12)的位置，并发送信号至螺母调试装置(7)，通过螺母调试装置(7)转动调节螺母(11)，间接调整弯脚(12)至设定位置。2.根据权利要求1所述的一种电推剪的弹簧安装调试机，其特征在于：所述弹簧安装装置(6)包括：机械臂(61)；连接件(62)，其设置在所述机械臂(61)的端部；夹取驱动源(63)，其设置在所述连接件(62)上；夹取件(64)，其与所述夹取驱动源(63)相连接；所述夹取驱动源(63)驱动夹取件(64)夹取弹簧(10)；下压驱动源(65)，其设置在所述连接件(62)上，并位于所述夹取驱动源(63)的一侧；以及压杆(66)，其与所述下压驱动源(65)相连接；所述夹取驱动源(63)驱动压杆(66)下压弹簧(10)至工件(9)内。3.根据权利要求2所述的一种电推剪的弹簧安装调试机，其特征在于：所述夹取件(64)包括左夹爪(641)与右夹爪(642)，所述压杆(66)位于左夹爪(641)与右夹爪(642)之间；所述压杆(66)的外端部设置有弧形面(661)，所述弧形面(661)贴合所述弹簧(10)的周面。4.根据权利要求1所述的一种电推剪的弹簧安装调试机，其特征在于：所述螺母调试装置(7)包括：安装架(71)；以及调节件(72)，其可横向移动设置在所述安装架(71)上；其中，所述调节件(72)包括：第一驱动源(721)；以及调节杆(722)，其内端与所述第一驱动源(721)相连接，第一驱动源(721)驱动调节杆(722)转动，调节杆(722)的外端部与所述调节螺母(11)相适配。5.根据权利要求4所述的一种电推剪的弹簧安装调试机，其特征在于：所述检测装置(8)包括弯脚检测摄像头(82)与螺母检测摄像头(83)；所述弯脚检测摄像头(82)设置在所述输送轨道(3)的上方，用于检测工件(9)内弯脚
(12)的位置；所述螺母检测摄像头(83)设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福生，
申请(专利权)人：浙江省永康市麦瑞工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：