一种电推剪调节手柄的组装设备制造技术

本专利属于自动化设备技术领域，特指一种电推剪调节手柄的组装设备，包括机架、运输装置、第一上料装置、第二上料装置、拼装装置以及下料装置。本专利通过运输装置、第一上料装置、第二上料装置、拼装装置以及下料装置，来实现调节手柄的自动上料、自动装配以及自动下料，其无需人工操作，解放人力，大幅度降低人力成本；并且，全自动运行可以有效增加调节手柄的装配速度，降低误差产生，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电推剪调节手柄的组装设备


[0001]本专利属于自动化设备
，特指一种电推剪调节手柄的组装设备。

技术介绍

[0002]电推剪是理发、美发工具。电推剪一般分为两种，一种为插电式，一种为充电式。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、壳体和装在壳体内的电器部件等组成。
[0003]现有的调节手柄大多通过人工进行组装，其包括有主体塑件、弹簧以及小球件组成，由于小球件以及弹簧的体积都较小，人工装配起来困难，且效率低下，影响产量，现需要一种可以快速完成调节手柄制造且自动运输的电推剪调节手柄的组装设备。

技术实现思路

[0004]本专利的目的是提供一种可以快速完成调节手柄制造且自动运输的电推剪调节手柄的组装设备。
[0005]本专利的目的是这样实现的：
[0006]一种电推剪调节手柄的组装设备，包括机架，还包括：
[0007]运输装置，设置在所述机架上，输送装置上设有安装座，安装座中设有第一放置部与第二放置部；所述运输装置中设有若干拼装点，通过运输装置来使所述安装座依次经过所述拼装点；
[0008]第一上料装置，设置在所述运输装置的第一拼装点的一侧，用于当所述安装座位于所述第一拼装点时，将主体塑件以及弹簧分别安装在所述第一放置部与第二放置部内；
[0009]第二上料装置，设置在所述运输装置的第二拼装点一侧，用于当所述安装座位于所述第二拼装点时，将所述小球件安装在所述弹簧中；以及
[0010]拼装装置，设置在所述运输装置的第三拼装点一侧，用于当所述安装座位于所述第三拼装点时，将安装好的小球件以及弹簧拼装至中所述主体塑件中；以及
[0011]下料装置，设置在所述运输装置的第四拼装点一侧，用于当所述安装座位于所述第四拼装点时，搬离拼装好的调节手柄。
[0012]进一步地，所述运输装置包括一转盘，转盘的外沿固定有所述安装座，在所述转盘的外侧依序设有所述第一上料装置、第二上料装置、拼装装置以及下料装置。
[0013]进一步地，所述第一上料装置包括：
[0014]第一上料驱动件，第一上料驱动件连接有第一上料座，该第一上料驱动件用于将所述主体塑件送至所述第一上料座中；
[0015]第二上料驱动件，第二上料驱动件连接有第二上料座，该第二上料驱动件用于将所述弹簧送至所述第二上料座中；以及
[0016]第一搬运组件，用于将所述第一上料座的主体塑件以及第二上料座中弹簧分别送至所述第一放置部与第二放置部中。
[0017]进一步地，所述第一搬运组件包括第一轨道组件以及由所述第一轨道组件驱动的
第一卡爪，第一卡爪的一侧固定有第一吸附头，所述第一卡爪与第一吸附头用于同步搬运所述主体塑件与弹簧。
[0018]进一步地，所述第二上料装置包括：
[0019]第三上料驱动件，第三上料驱动件连接有第三上料座，该第三上料驱动件用于将所述小球件送至所述第三上料座中；
[0020]第二搬运组件，用于将所述第三上料座的小球件送至所述第二放置部中并与所述弹簧相连接。
[0021]进一步地，所述第二上料装置还包括设置在所述第三上料座下方的顶升件，当所述第三上料驱动件驱动所述小球件送至所述第三上料座中后，所述顶升件向上顶升小球件来供所述第二搬运组件抓取。
[0022]进一步地，所述拼装装置包括第二轨道组件以及由第二轨道组件驱动运动的第二吸附头，第二吸附头用于吸附装配好的小球件与弹簧；所述第二轨道组件还驱动有第二卡爪，第二卡爪用于当所述第二吸附头吸附所述装配好的小球件与弹簧后，抓取所述装配好的小球件与弹簧。
[0023]进一步地，所述下料装置包括：
[0024]翻转抓手，用于抓取装配好的调节手柄并翻转；
[0025]下料座，设置机架上并位于所述运输装置一侧；
[0026]下料抓手，下料抓手由第三轨道组件驱动运动，用于抓取翻转后的调节手柄至所述下料座中。
[0027]进一步地，所述翻转抓手包括：
[0028]转动驱动件，设置在所述运输装置的一侧；
[0029]升降驱动件，用于驱动所述转动驱动件升降；
[0030]两个滑块，滑动设置在所述转动驱动件上；以及
[0031]左夹块与右夹块，分别设置在两个滑块上；
[0032]其中，左夹块上端与右夹块上端之间成形有第一夹持部，所述左夹块下端与右夹块下端之间成形有第二夹持部；通过所述转动驱动件来改变第一夹持部与第二夹持部的位置。
[0033]进一步地，所述下料座中设有循环轨道，循环轨道中循环运动有若干置物板，置物板中设有若干用于放置调节手柄的放置槽。
[0034]本专利相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0035]本专利通过运输装置、第一上料装置、第二上料装置、拼装装置以及下料装置，来实现调节手柄的自动上料、自动装配以及自动下料，其无需人工操作，解放人力，大幅度降低人力成本；并且，全自动运行可以有效增加调节手柄的装配速度，降低误差产生，提高产品质量。
附图说明
[0036]图1是电推剪调节手柄的组装设备的整体结构示意图。
[0037]图2是第一上料装置与运输装置的结构示意图。
[0038]图3是第二上料装置与运输装置的结构示意图。
[0039]图4是运输装置的结构示意图。
[0040]图5是第二上料装置的结构示意图。
[0041]图6是第三上料座处的侧面剖视图。
[0042]图7是拼装装置与运输装置的结构示意图。
[0043]图8是拼装装置的结构示意图。
[0044]图9是下料装置与运输装置的结构示意图。
[0045]图10是翻转抓手的结构示意图。
[0046]图11是下料座的正面示意图。
[0047]图12是下料座的反面示意图。
[0048]图13是调节手柄的爆炸示意图。
[0049]图14是安装座的结构示意图。
[0050]图中标号所表示的含义：
[0051]1、运输装置；11、第一拼装点；12、第二拼装点；13、第三拼装点；14、第四拼装点；15、安装座；151、第一放置部；1511、嵌槽；152、第二放置部；1521、圆柱槽；1522、沟槽；16、转盘；161、缺口；162、连接凸台；17、转盘电机；
[0052]2、第一上料装置；21、第一上料驱动件；211、第一料道；22、第一上料座；23、第二上料驱动件；231、第二料道；24、第二上料座；25、第一搬运组件；251、第一轨道组件；252、第一卡爪；253、第一吸附头；26、活动块；261、延伸臂；
[0053]3、第二上料装置；31、第三上料驱动件；311、第三料道；32、第三上料座；321、放置孔；322、连接滑道；33、第二搬运组件；34、顶升件；341、顶升驱动件；342、顶升杆；
[0054]4、拼装装置；41、第二轨道组件；42、第二吸附头；43、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电推剪调节手柄的组装设备，包括机架(6)，其特征在于，还包括：运输装置(1)，设置在所述机架(6)上，运输装置(1)上设有安装座(15)，安装座(15)中设有第一放置部(151)与第二放置部(152)；所述运输装置(1)中设有若干拼装点，通过运输装置(1)来使所述安装座(15)依次经过所述拼装点；第一上料装置(2)，设置在所述运输装置(1)的第一拼装点(11)的一侧，用于当所述安装座(15)位于所述第一拼装点(11)时，将主体塑件(71)以及弹簧(72)分别安装在所述第一放置部(151)与第二放置部(152)内；第二上料装置(3)，设置在所述运输装置(1)的第二拼装点(12)一侧，用于当所述安装座(15)位于所述第二拼装点(12)时，将所述小球件(73)安装在所述弹簧(72)中；以及拼装装置(4)，设置在所述运输装置(1)的第三拼装点(13)一侧，用于当所述安装座(15)位于所述第三拼装点(13)时，将安装好的小球件(73)以及弹簧(72)拼装至中所述主体塑件(71)中；以及下料装置(5)，设置在所述运输装置(1)的第四拼装点(14)一侧，用于当所述安装座(15)位于所述第四拼装点(14)时，搬离拼装好的调节手柄(7)。2.根据权利要求1所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于：所述运输装置(1)包括一转盘(16)，转盘(16)的外沿固定有所述安装座(15)，在所述转盘(16)的外侧依序设有所述第一上料装置(2)、第二上料装置(3)、拼装装置(4)以及下料装置(5)。3.根据权利要求1所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于，所述第一上料装置(2)包括：第一上料驱动件(21)，第一上料驱动件(21)连接有第一上料座(22)，该第一上料驱动件(21)用于将所述主体塑件(71)送至所述第一上料座(22)中；第二上料驱动件(23)，第二上料驱动件(23)连接有第二上料座(24)，该第二上料驱动件(23)用于将所述弹簧(72)送至所述第二上料座(24)中；以及第一搬运组件(25)，用于将所述第一上料座(22)的主体塑件(71)以及第二上料座(24)中弹簧(72)分别送至所述第一放置部(151)与第二放置部(152)中。4.根据权利要求3所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于，所述第一搬运组件(25)包括第一轨道组件(251)以及由所述第一轨道组件(251)驱动的第一卡爪(252)，第一卡爪(252)的一侧固定有第一吸附头(253)，所述第一卡爪(252)与第一吸附头(253)用于同步搬运所述主体塑件(71)与弹簧(72)。5.根据权利要求1所述的一种电推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福生，
申请(专利权)人：浙江省永康市麦瑞工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：