本实用新型专利技术公开了一种层叠式油冷器自动叠片装置，包括机架，机架底部设有滚轮组；在机架中部设有工作台，工作台上设有装配夹具，装配夹具上方设有与之位置相对的压紧机构及叠片机械手；在工作台两侧分别设有筋片上料器和波纹板上料器；所述装配夹具、压紧机构、叠片机械手、筋片上料器和波纹板上料器均与控制其相互协作的PLC控制系统电连接。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷性高，整个装配过程不要投入多余的人力成本，装配装配效率高，经济实用性好；并且装配过程中不易出现错装、漏装等问题，装配质量高，实用性强。实用性强。实用性强。
An automatic laminating device for laminated oil cooler
【技术实现步骤摘要】
一种层叠式油冷器自动叠片装置
[0001]本技术涉及一种层叠式油冷器自动叠片装置，属于冷却器加工设备
技术介绍
[0002]中高端轿车使用的层叠式机油冷却器，在大众集团含发动机油冷器的车型约占65%，变速箱油冷器的车型约占45%。此外该产品还涵盖大众集团新能源纯电动车电池冷板和chiller用散热器等项目，同时开始也在各大品牌车型上推广使用。
[0003]当前，大多数的油冷器芯体在装配时采用手工或是半自动装配，装配效率与质量很低，其中，油冷器芯体的装配重点就是筋片与波纹板的叠放，并且该产品每相隔一层，需要叠放两种不同的波纹板。装配过程中容易造成错装、漏装，造成产品报废。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本技术的目的是提供一种层叠式油冷器自动叠片装置，可以克服现有技术的不足。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种层叠式油冷器自动叠片装置，包括机架，机架底部设有滚轮组；在机架中部设有工作台，工作台上设有装配夹具，装配夹具上方设有与之位置相对的压紧机构及叠片机械手；在工作台两侧分别设有筋片上料器和波纹板上料器；所述装配夹具、压紧机构、叠片机械手、筋片上料器和波纹板上料器均与控制其相互协作的PLC控制系统电连接。
[0007]前述机架包括控制箱体，控制箱体两侧设有放置架；所述PLC控制系统设置在控制箱体内，工作台设置在控制箱体上表面，而筋片上料器和波纹板上料器分别设置在控制箱体两侧的放置架上。
[0008]前述装配夹具包括设置在工作台台面上的滑轨，在滑轨上滑动连接装配型腔组件及与之相连的滑动驱动机构；所述装配型腔组件包括滑座，在滑座两侧对称设有П形夹板，两П形夹板之间为与油冷器外形适配的型腔。
[0009]在前述滑轨后方设有与用于装配型腔组件滑动限位的限位机构，所述限位机构包括与工作台固连的底座，在底座上设有固定块，固定块两侧设有螺杆，在螺杆上螺接有能与滑座卡接的限位板。
[0010]前述筋片上料器包括电动转盘，电动转盘底面设有与之相连的驱动电机，顶面环向均布有多个筋片堆码架，在筋片堆码架上开设有与筋片相适配的固定腔；在电动转盘一侧设有与筋片堆码架位置相对的筋片举升机构。
[0011]前述筋片举升机构包括第一举升架，在第一举升架上设有能伸入筋片堆码架固定腔内的第一举升臂及与之相连的第一升降驱动机构。
[0012]前述波纹板上料器包括能实现纵横向调节的滑架，在滑架上设有波纹板堆码架，在波纹板堆码架上开设有与波纹板相适配的固定腔；在波纹板堆码架一侧设有与之位置相
对的波纹板举升机构。
[0013]前述波纹板堆码架为多个布设在滑架上；所述滑架包括底板，在底板上面设有横向滑轨，底部设有第一驱动气缸；在横向滑轨上通过第一驱动气缸滑动连接有固定架，固定架上表面设有纵向滑轨，纵向滑轨一侧设有第二驱动气缸，所述波纹板堆码架通过第二驱动气缸与纵向滑轨滑动连接。
[0014]前述波纹板举升机构包括第二举升架，在第二举升架上设有能伸入波纹板堆码架固定腔内的第二举升臂及与之相连的第二升降驱动机构。
[0015]在前述装配夹具与筋片上料器之间的工作台上滑动连接有用于调节筋片方向的筋片定位机构；所述筋片定位机构包括支架，支架底部设有定位电机，上部设有与定位电机转动连接的定位盘，在定位盘上表面开设有与筋片相适应的十字形定位槽。
[0016]与现有技术比较，本技术公开的一种层叠式油冷器自动叠片装置，包括机架，机架底部设有滚轮组；在机架中部设有工作台，工作台上设有装配夹具，装配夹具上方设有与之位置相对的压紧机构及叠片机械手；在工作台两侧分别设有筋片上料器和波纹板上料器；所述装配夹具、压紧机构、叠片机械手、筋片上料器和波纹板上料器均与控制其相互协作的PLC控制系统电连接。通过装配夹具进行叠片定位，筋片上料器和波纹板上料器进行对应的筋片、波纹板逐步进给，并由叠片机械手自动抓取放置在装配夹具进行叠片操作，最后再由压紧机构压装完成即可，自动化水平高，操作便捷性好。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术结构简单，操作便捷性高，整个装配过程不要投入多余的人力成本，装配装配效率高，经济实用性好；采用筋片上料器和波纹板上料器配合叠片机械手实现自动叠片，装配过程中不易出现错装、漏装等问题，装配质量高，实用性强。
[0019]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0020]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为装配夹具4、压紧机构5的结构示意图。
[0023]图3为筋片上料器7的结构示意图。
[0024]图4为波纹板上料器8的结构示意图。
[0025]图5为筋片定位机构9的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
[0027]如图1
‑
图5图所示，一种层叠式油冷器自动叠片装置，包括机架1，机架1底部设有
滚轮组2；机架1中部设有工作台3，工作台3上设有装配夹具4，装配夹具4上方设有与之位置相对的压紧机构5及叠片机械手6；在工作台3两侧分别设有筋片上料器7和波纹板上料器8；所述装配夹具4、压紧机构5、叠片机械手6、筋片上料器7和波纹板上料器8均与控制其相互协作的PLC控制系统电连接。
[0028]所述机架1包括控制箱体101，控制箱体101两侧设有放置架102；所述PLC控制系统设置在控制箱体101内，工作台3设置在控制箱体101上表面，而筋片上料器7和波纹板上料器8分别设置在控制箱体两侧的放置架102上。
[0029]所述装配夹具4包括设置在工作台3台面上的滑轨401，在滑轨401上滑动连接装配型腔组件402及与之相连的滑动驱动机构403，通过人工可以将油冷器底部筋片放置在装配型腔组件402内，再通过滑动驱动机构403可以将其依次移动到叠片工位和压装工位，即可进行叠片、压装工序。
[0030]所述装配型腔组件402包括滑座4021，在滑座4021两侧对称设有П形夹板4022，两П形夹板4022之间为与油冷器外形适配的型腔。
[0031]所述滑动驱动机构403包括滑动气缸，其伸缩杆顶端通过夹爪与滑座4021相连；在滑轨后方设有与用于装配型腔组件滑动限位的限位机构404，滑动气缸的伸缩杆带动滑座4021后移抵达限位机构404后，即可实现叠片定位，进行后续的叠片操作，叠片完成后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种层叠式油冷器自动叠片装置，包括机架（1），机架（1）底部设有滚轮组（2）；其特征在于：在机架（1）中部设有工作台（3），工作台（3）上设有装配夹具（4），装配夹具（4）上方设有与之位置相对的压紧机构（5）及叠片机械手（6）；在工作台（3）两侧分别设有筋片上料器（7）和波纹板上料器（8）；所述装配夹具（4）、压紧机构（5）、叠片机械手（6）、筋片上料器（7）和波纹板上料器（8）均与控制其相互协作的PLC控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的层叠式油冷器自动叠片装置，其特征在于：所述机架（1）包括控制箱体（101），控制箱体（101）两侧设有放置架（102）；所述PLC控制系统设置在控制箱体（101）内，工作台（3）设置在控制箱体（101）上表面，而筋片上料器（7）和波纹板上料器（8）分别设置在控制箱体两侧的放置架（102）上。3.根据权利要求1所述的层叠式油冷器自动叠片装置，其特征在于：所述装配夹具（4）包括设置在工作台（3）台面上的滑轨（401），在滑轨（401）上滑动连接装配型腔组件（402）及与之相连的滑动驱动机构（403）；所述装配型腔组件（402）包括滑座（4021），在滑座（4021）两侧对称设有П形夹板（4022），两П形夹板（4022）之间为与油冷器外形适配的型腔。4.根据权利要求3所述的层叠式油冷器自动叠片装置，其特征在于：在滑轨后方设有与用于装配型腔组件滑动限位的限位机构（404），所述限位机构（404）包括与工作台（3）固连的底座（4041），在底座（4041）上设有固定块（4042），固定块（4042）两侧设有螺杆（4043），在螺杆（4043）上螺接有能与滑座（4021）卡接的限位板（4044）。5.根据权利要求1所述的层叠式油冷器自动叠片装置，其特征在于：所述筋片上料器（7）包括电动转盘（701），电动转盘（701）底面设有与之相连的驱动电机（702），顶面环向均布有多个筋片堆码架（703），在筋片堆码架（703）上开设有与筋片相适配的固定腔；在电动转盘（701）一侧设有与筋片堆码架（703）位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文刚，颜景民，
申请(专利权)人：贵州贵航汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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