一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆对应的行驶信息；根据目标车辆的行驶信息，检测到目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制目标车辆进入四驱模式，并按照目标效率比例确定前电机和后电机分别对应的目标扭矩；根据目标车辆的行驶信息，检测到目标车辆不具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制目标车辆进入两驱模式。本发明专利技术实施例的技术方案可以降低双电机四驱电动汽车的电能消耗，有效提升续驶里程。有效提升续驶里程。有效提升续驶里程。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，由于双电机四驱电动汽车具备动力性和操纵稳定性较好的特点，使得四驱电动汽车被广泛应用在车辆驾驶领域中。但是，由于四驱电动汽车中两个电机始终同时工作，使得汽车动力总成系统效率较低，续驶里程较短。
[0003]对于双电机四驱电动汽车，如果想提升续驶里程，在电池能量、附件功耗不变的情况下，只能通过提升驱动系统效率来解决。现有技术中在提升驱动系统效率时，通常是对双电机四驱电动汽车中的一个电机所在轴的离合器进行控制，通过控制离合器的结合与分离实现两驱和四驱的切换。
[0004]但是，现有方法中在电动汽车进入四驱后，仅按照平均算法或者简单的减法分配效率，未进行最优效率分配，导致车辆续驶里提升效果较差；其次，现有方法中当电动汽车进入两驱后，由于是一个固定电机在驱动，导致驱动效率无法进一步提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质，可以使车辆实现两驱到四驱的动态切换，降低电能消耗，有效提升续驶里程。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆驱动控制方法，应用于双电机四驱电动汽车中，包括：
[0007]在目标车辆的行驶过程中，实时获取与所述目标车辆对应的行驶信息；
[0008]根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入四驱模式，并按照目标效率比例确定前电机和后电机分别对应的目标扭矩；
[0009]根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆不具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入两驱模式。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆驱动控制装置，应用于双电机四驱电动汽车中，所述装置包括：
[0011]信息获取模块，用于在目标车辆的行驶过程中，实时获取与所述目标车辆对应的行驶信息；
[0012]四驱模式控制模块，用于根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入四驱模式，并按照目标效率比例确定前电机和后电机分别对应的目标扭矩；
[0013]两驱模式控制模块，用于根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆不具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入两驱模式。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆驱动控制方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆驱动控制方法。
[0019]本专利技术实施例提供的技术方案，通过在目标车辆的行驶过程中，实时获取与所述目标车辆对应的行驶信息，根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入四驱模式，并按照目标效率比例确定前电机和后电机分别对应的目标扭矩，根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆不具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入两驱模式的技术手段，可以在目标车辆有操纵稳定性或者动力性需求时，控制车辆进入四驱，保证车辆操纵稳定性或者动力性，在没有操纵稳定性或者动力性需求时，控制车辆进入两驱；可以从机械上实现前电机和后电机与车轮的结合与分离，使车辆实现两驱到四驱的动态切换，降低电能消耗，有效提升续驶里程。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1a是根据本专利技术实施例提供的一种车辆驱动控制方法的流程图；
[0023]图1b是根据本专利技术实施例提供的一种车辆驱动控制系统的结构示意图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例提供的另一种车辆驱动控制方法的流程图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例提供的另一种车辆驱动控制方法的流程图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例提供的一种车辆驱动控制装置的结构示意图；
[0027]图5是实现本专利技术实施例的车辆驱动控制方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]图1a为本专利技术实施例一提供的一种车辆驱动控制方法的流程图，本实施例可适用于对双电机四驱电动汽车进行控制的情况，该方法可以由车辆驱动控制装置来执行，该车辆驱动控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆驱动控制装置可配置于双电机四驱电动汽车中。如图1a所示，该方法包括：
[0031]步骤110、在目标车辆的行驶过程中，实时获取与所述目标车辆对应的行驶信息。
[0032]在本实施例中，所述目标车辆即为上述双电机四驱电动汽车。在目标车辆的行驶过程中，可以实时获取目标车辆对应的行驶信息，例如档位信息以及驾驶模式等。
[0033]步骤120、根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入四驱模式，并按照目标效率比例确定前电机和后电机分别对应的目标扭矩。
[0034]在本实施例中，可选的，可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，应用于双电机四驱电动汽车中，所述方法包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取与所述目标车辆对应的行驶信息；根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入四驱模式，并按照目标效率比例确定前电机和后电机分别对应的目标扭矩；根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆不具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入两驱模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入四驱模式之前，还包括：根据所述目标车辆的档位信息，确定目标车辆当前处于前进档或倒挡时，控制所述目标车辆的前断开装置的位置状态为结合状态；通过所述目标车辆的前电机，驱动所述目标车辆行驶。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入四驱模式，包括：根据所述目标车辆的驾驶模式确定目标车辆处于运动模式时，或者，检测到目标车辆的操作稳定性需求信号被触发时，或者，检测到目标车辆对应的驾驶员需求扭矩大于第一阈值时，则控制所述目标车辆的后断开装置的位置状态为结合状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过所述目标车辆的前电机，驱动所述目标车辆行驶之后，还包括：检测到目标车辆对应的驾驶员需求扭矩大于第二阈值，并且小于第一阈值时，控制所述目标车辆的后断开装置的位置状态为结合状态；控制所述目标车辆的前断开装置的位置状态为分离状态；通过所述目标车辆的后电机，驱动所述目标车辆行驶。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的行驶信息，检测到所述目标车辆不具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制所述目标车辆进入两驱模式，包括：判断所述目标车辆是否处于运动模式；若否，则判断所述目标车辆的操作稳定性需求信号是否被触发；若否，则判断所述目标车辆对应的驾驶员需求扭矩是否小于第三阈值；若否，则控制所述目标车辆进入两驱模式。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马腾，于长虹，刘元治，张鑫，霍海涛，周春雨，尚蕴志，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：