电驱主动发热控制方法及设备技术

本申请提供一种电驱主动发热控制方法及设备，该方法包括：通过获取电驱系统中驱动电机的电机参数，并根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件，再根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流。本申请通过预设电机扭矩算法控制目标励磁电流，并控制预设扭矩电流，使三相电流重新分配，使得电机在目标励磁电流和预设扭矩电流均不为零的情况下实现输出扭矩为零，由于电机发热功率与电流的平方成正比，因而提高了电机的总发热功率。的总发热功率。的总发热功率。

【技术实现步骤摘要】
电驱主动发热控制方法及设备


[0001]本申请涉及电动汽车驱动
，尤其涉及一种电驱主动发热控制方法及设备。

技术介绍

[0002]电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动汽车行驶。电动汽车因其清洁、节能的显著优势，在全球范围内得到持续快速发展。但是，电动汽车在低温环境下性能衰减严重，极大的影响了用车便利性，为此，提出了电动汽车电机主动加热的方案。
[0003]现有技术中，通过在驻车工况时，控制扭矩电流为零，以保证电机输出扭矩为零，同时控制励磁电流不为零，使励磁电流在电机绕组和电控功率开关中发热，该热量通过电机和电控的水道传递至电池包或乘员舱，达到升温的目的。但是，该方案中，当某一相达到最大发热功率时，其余相远远没有达到最大发热功率，使得电机三相发热差距较大，且总体发热功率也不大。
[0004]因此，如何提高电机总体发热功率成为待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种电驱主动发热控制方法及设备，用以解决如何提高电机总体发热功率的问题。
[0006]一方面，本申请提供一种电驱主动发热控制方法，包括：
[0007]获取电驱系统中驱动电机的电机参数；
[0008]根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件；
[0009]根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流。
[0010]可选地，所述根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，包括：
[0011]根据磁链、直轴电感、交轴电感以及所述预设电机扭矩算法确定所述目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩为0，所述预设扭矩电流非0，所述电机参数包括所述磁链、所述直轴电感以及所述交轴电感。
[0012]可选地，所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流，包括：
[0013]根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的第一相电流、第二相电流以及第三相电流，其中，所述第一相电流、所述第二相电流以及所述第三相电流各不相同。
[0014]可选地，所述驱动电机的三相电流包括相互交替切换的第一电流工况以及第二电流工况；
[0015]在所述第一电流工况下，所述第一相电流为第一电流，所述第二相电流为第二电
流，所述第三相电流为第三电流；
[0016]在所述第二电流工况下，所述第一相电流为第四电流，所述第二相电流为第五电流，所述第三相电流为第六电流；
[0017]其中，所述第一电流与所述第四电流、所述第二电流与所述第五电流、所述第三电流与所述第六电流之间至少有一组不同。
[0018]可选地，在满足第一条件时，将当前运行的所述第一电流工况切换至所述第二电流工况，所述第一条件为保持所述第一电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第三相温度达到预设温度；
[0019]在满足第二条件时，将当前运行的所述第二电流工况切换至所述第一电流工况，所述第二条件为保持所述第二电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第二相温度达到预设温度。
[0020]可选地，在所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流之后，还包括：
[0021]通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以控制所述驱动电机的三相电流。
[0022]可选地，在获取电驱系统中驱动电机的电机参数之前，还包括：
[0023]响应于车辆发送至所述电驱系统的加热指令，以使所述电驱系统进入加热模式。
[0024]另一方面，本申请提供一种电驱主动发热控制装置，包括：
[0025]获取模块，用于获取电驱系统中驱动电机的电机参数；
[0026]计算模块，用于根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件；
[0027]确定模块，用于根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流。
[0028]可选地，计算模块，还用于根据磁链、直轴电感、交轴电感以及所述预设电机扭矩算法确定所述目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩为0，所述预设扭矩电流非0，所述电机参数包括所述磁链、所述直轴电感以及所述交轴电感。
[0029]可选地，确定模块，还用于根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的第一相电流、第二相电流以及第三相电流，其中，所述第一相电流、所述第二相电流以及所述第三相电流各不相同。
[0030]可选地，驱动电机的三相电流包括相互交替切换的第一电流工况以及第二电流工况；在所述第一电流工况下，所述第一相电流为第一电流，所述第二相电流为第二电流，所述第三相电流为第三电流；在所述第二电流工况下，所述第一相电流为第四电流，所述第二相电流为第五电流，所述第三相电流为第六电流；其中，所述第一电流与所述第四电流、所述第二电流与所述第五电流、所述第三电流与所述第六电流之间至少有一组不同。
[0031]可选地，电驱主动发热控制装置还包括：切换模块。
[0032]所述切换模块，用于在满足第一条件时，将当前运行的所述第一电流工况切换至所述第二电流工况，所述第一条件为保持所述第一电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第三相温度达到预设温度；在满足第二条件时，将当前运行的所述第二电流工况切换至
所述第一电流工况，所述第二条件为保持所述第二电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第二相温度达到预设温度。
[0033]可选地，确定模块，还用于在所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流之后，通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以控制所述驱动电机的三相电流。
[0034]可选地，获取模块，还用于在获取电驱系统中驱动电机的电机参数之前，响应于车辆发送至所述电驱系统的加热指令，以使所述电驱系统进入加热模式。
[0035]本申请提供的电驱主动发热控制方法，通过获取电驱系统中驱动电机的电机参数，并根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件，再根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流，以此控制电驱电机主动发热。首先，通过电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，在该目标励磁电流下，可保证电机的输出扭矩为零。其次，通过目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置实现三相电流的重新分配，进而控制电机的主动发热。使电机在目标励磁电流和预设扭矩电流均不为零的工作状态下，实现零转矩输出的同时，电机的总发热功率也变大，提高了电机的发热功率。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱主动发热控制方法，其特征在于，包括：获取电驱系统中驱动电机的电机参数；根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件；根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流。2.根据权利要求1所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，所述根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，包括：根据磁链、直轴电感、交轴电感以及所述预设电机扭矩算法确定所述目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩为0，所述预设扭矩电流非0，所述电机参数包括所述磁链、所述直轴电感以及所述交轴电感。3.根据权利要求2所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流，包括：根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的第一相电流、第二相电流以及第三相电流，其中，所述第一相电流、所述第二相电流以及所述第三相电流各不相同。4.根据权利要求3所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，所述驱动电机的三相电流包括相互交替切换的第一电流工况以及第二电流工况；在所述第一电流工况下，所述第一相电流为第一电流，所述第二相电流为第二电流，所述第三相电流为第三电流；在所述第二电流工况下，所述第一相电流为第四电流，所述第二相电流为第五电流，所述第三相电流为第六电流；其中，所述第一电流与所述第四电流、所述第二电流与所述第五电流、所述第三电流与所述第六电流之间至少有一组不同。5.根据权利要求4所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，还包括：在满足第一条件时，将当前运行的所述第一电流工况切换至所述第二电流工况，所述第一条件为保持所述第一电流工况达到预...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：威睿电动汽车技术宁波有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：