【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运领域，尤其是涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、相关技术中，通过搬运装置进行物料搬运时，一般具有多个运动动作，如上下运动和左右运动同步或先后进行，长采用两组或更多组液压缸、气压缸、电机等驱动件，分别驱动搬运装置完成上下搬运动作、左右搬运动作，成本高，且分步骤完成，同步性差，生产效率低，需要对多组驱动件需要分别控制，控制逻辑复杂，工作稳定性较低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种搬运装置，所述搬运装置的成本低，同步性好，生产效率高。
2、根据本技术第一方面实施例的搬运装置，包括：搬运单元、动力输入端、第一凸轮驱动组、第二凸轮驱动组、第一动力输出端和第二动力输出端，所述搬运单元包括：沿第一方向运动的第一搬运部以及与所述第一搬运部相连，并可沿第二方向运动的第二搬运部，所述第二搬运部上设置有用于夹取搬运的夹取爪，所述第一凸轮驱动组与所述第二凸轮驱动组同轴设置，且均与所述动力输入端动力连接，所述第一动力输出端与所述第一凸轮驱动组动力连接，所述第一动力输出端适于驱动所述第一搬运部沿第一方向运动，所述第二动力输出端与所述第二凸轮驱动组动力连接，所述第二动力速度适于驱动所述第二搬运部沿第二方向运动；其中所述第一方向与所述第二方向具有夹角。
3、根据本技术实施例的搬运装置，通过设置同轴设置的第一凸轮驱动组和第二凸轮驱动组，并通过第一凸轮驱动组和第二凸轮驱动组分别实现第一搬运部与第二搬运部在第一方向
4、根据本技术的一些实施例，所述第一凸轮驱动组包括：第一凸轮盘和第一随动轴承，所述第一凸轮盘具有第一凸轮槽，所述第一随动轴承设置在所述第一凸轮槽内，且所述第一随动轴承与所述第一动力输出端动力连接；所述第二凸轮驱动组包括：第二凸轮盘和第二随动轴承，所述第二凸轮盘具有第二凸轮槽，所述第二随动轴承设置在所述第二凸轮槽内，且所述第二随动轴承与所述第二动力输出端动力连接。
5、进一步地，所述第一凸轮槽的变径部与所述第二凸轮槽的变径部在轴向上的投影重合或交错设置，以使所述第一搬运部与所述第二搬运部的运动同步或异步。
6、在一些实施例中，所述搬运装置还包括：台架，所述第一搬运部沿所述第一方向可运动地设置于所述台架，所述第二搬运部沿所述第二方向可运动地设置于所述第一搬运部。
7、进一步地，所述第一动力输出端包括：推杆和杠杆，所述推杆的一端与所述第一凸轮驱动组相连，所述推杆的另一端与所述杠杆的一端相连，所述杠杆可转动地设置于所述台架，且所述杠杆的另一端与所述第一搬运部相连以推动所述第一搬运部。
8、进一步地，所述台架包括：底板和支撑柱，所述底板上设置有杠杆支点，所述第一搬运部设置于所述支撑柱，以使所述第一搬运部与所述底板间隔开，所述杠杆位于所述第一搬运部与所述底板之间，且所述杠杆的所述另一端与所述第一搬运部的连杆相连以推动所述第一搬运部。
9、进一步地，所述第一搬运部包括：固定板以及移动板，所述固定板与所述移动板之间设置有连杆，所述移动板与所述第二搬运部可运动地相连，所述固定板与所述支撑柱相连。
10、在一些实施例中，所述第二动力输出端包括：拨杆和推动块，所述拨杆的一端与所述第二凸轮驱动组相连，所述拨杆的另一端可滑动地设置在所述推动块的滑槽内，所述推动块固定于所述第二搬运部。
11、进一步地，所述第一搬运部与所述第二搬运部通过导轨可运动地相连。
12、根据本技术的一些实施例，所述动力输入端构造为输入轴，所述第一凸轮驱动组和所述第二凸轮驱动组设置于所述输入轴。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一凸轮槽的变径部与所述第二凸轮槽的变径部在轴向上的投影重合或交错设置，以使所述第一搬运部与所述第二搬运部的运动同步或异步。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：台架，所述第一搬运部沿所述第一方向可运动地设置于所述台架，所述第二搬运部沿所述第二方向可运动地设置于所述第一搬运部。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一动力输出端包括：推杆和杠杆，所述推杆的一端与所述第一凸轮驱动组相连，所述推杆的另一端与所述杠杆的一端相连，所述杠杆可转动地设置于所述台架，且所述杠杆的另一端与所述第一搬运部相连以推动所述第一搬运部。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述台架包括：底板和支撑柱，所述底板上设置有杠杆支点，所述第一搬运部设置于所述支撑柱，以使所述第一搬运部与所述底板间隔开，所述杠杆位于所述第一搬运部与所述底板之间，且所述杠杆的所述另一端与
7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第一搬运部包括：固定板以及移动板，所述固定板与所述移动板之间设置有连杆，所述移动板与所述第二搬运部可运动地相连，所述固定板与所述支撑柱相连。
8.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第二动力输出端包括：拨杆和推动块，所述拨杆的一端与所述第二凸轮驱动组相连，所述拨杆的另一端可滑动地设置在所述推动块的滑槽内，所述推动块固定于所述第二搬运部。
9.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一搬运部与所述第二搬运部通过导轨可运动地相连。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述动力输入端构造为输入轴，所述第一凸轮驱动组和所述第二凸轮驱动组设置于所述输入轴。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一凸轮槽的变径部与所述第二凸轮槽的变径部在轴向上的投影重合或交错设置，以使所述第一搬运部与所述第二搬运部的运动同步或异步。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：台架，所述第一搬运部沿所述第一方向可运动地设置于所述台架，所述第二搬运部沿所述第二方向可运动地设置于所述第一搬运部。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一动力输出端包括：推杆和杠杆，所述推杆的一端与所述第一凸轮驱动组相连，所述推杆的另一端与所述杠杆的一端相连，所述杠杆可转动地设置于所述台架，且所述杠杆的另一端与所述第一搬运部相连以推动所述第一搬运部。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述台架包括：底板和支撑柱，所述底板上设置有杠杆支点，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈书成，管良俊，李常珞，范必丰，牛亚琪，
申请(专利权)人：威睿电动汽车技术宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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