本公开涉及一种整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；控制所述车辆按照所述整车扭矩运行。这样，在预先根据试验标定与驾驶员请求扭矩的大小对应的换向速率的情况下，执行该控制方法，能够使车辆在进行整车扭矩换向时平稳地过渡。地过渡。地过渡。
【技术实现步骤摘要】
整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备
[0001]本公开涉及车辆自动控制
，具体地，涉及一种整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备。
技术介绍
[0002]纯电动车辆或混合动力车辆在行驶过程中，整车控制器可以根据当前车速、加速踏板开度、制动状态、挡位等信息计算出最终所需的整车扭矩，进而控制车辆的动力性。
[0003]最初整车控制器计算出的驾驶员请求扭矩正值代表驱动力，负值代表能量回收，其正负号与挡位没有关系。整车控制器之后根据挡位的变化，对最初计算的驾驶员请求扭矩进行换向控制，得到整车扭矩，使最终用于执行的整车扭矩的方向考虑了当前的挡位。在控制由驾驶员请求扭矩进行换向得到整车扭矩的过程中，车辆动力的输出有时不够顺滑，致使车辆运行的平稳性较差。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种能够使整车扭矩换向期间车辆平稳运行的整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种整车扭矩换向控制方法，所述方法包括：
[0006]在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；
[0007]若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；
[0008]根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；
[0009]将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；
[0010]控制所述车辆按照所述整车扭矩运行。
[0011]可选地，所述判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向，包括：
[0012]若满足以下三者中的任意一者，则判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩同向：
[0013]D挡、当前电机转速大于或等于零；
[0014]D挡、当前电机转速小于零、以及当前整车扭矩大于或等于零；
[0015]R挡、当前电机转速大于或等于零、以及当前整车扭矩小于零；
[0016]若满足以下三者中的任意一者，则判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩反向：
[0017]R挡、当前电机转速小于零；
[0018]D挡、当前电机转速小于零、以及当前整车扭矩小于零；
[0019]R挡、当前电机转速大于或等于零、以及当前整车扭矩大于或等于零。
[0020]可选地，所述根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，包括：
[0021]确定与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量和对应的反向换向因子增量；
[0022]若判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩同向，则根据以下公式确定当前周期的整车扭矩，直至A0+ΔA＝1，B0‑
ΔB＝0：
[0023]T＝T0×
(A0+ΔA)
‑
T0×
(B0‑
ΔB)
[0024]其中，T为当前周期的整车扭矩，T0为所述驾驶员请求扭矩，A0为前一周期的同向换向因子，B0为前一周期的反向换向因子，ΔA为与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量，ΔB为与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的反向换向因子增量，0＜ΔA＜1，0＜ΔB＜1，0＜A0＜1，0＜B0＜1，0≤A0+ΔA≤1，0≤B0‑
ΔB≤1。
[0025]可选地，所述根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，包括：
[0026]确定与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量和对应的反向换向因子增量；
[0027]若判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩反向，则根据以下公式确定当前周期的整车扭矩，直至A0‑
ΔA＝0，B0+ΔB＝1：
[0028]T＝T0×
(A0‑
ΔA)
‑
T0×
(B0+ΔB)
[0029]其中，T为当前周期的整车扭矩，T0为所述驾驶员请求扭矩，A0为前一周期的同向换向因子，B0为前一周期的反向换向因子，ΔA为与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量，ΔB为与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的反向换向因子增量，0＜ΔA＜1，0＜ΔB＜1，0＜A0＜1，0＜B0＜1，0≤A0‑
ΔA≤1，0≤B0+ΔB≤1。
[0030]可选地，所述确定与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量和对应的反向换向因子增量，包括：
[0031]在预定的第一对应关系中，查找出与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量，在预定的第二对应关系中，查找出与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的反向换向因子增量。
[0032]可选地，初始的同向换向因子为在所述预定的第一对应关系中，与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量的大小；
[0033]初始的反向换向因子为在所述预定的第二对应关系中，与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的反向换向因子增量的大小。
[0034]可选地，在所述预定的第一对应关系中，同向换向因子增量随着所述驾驶员请求扭矩的增大而增大，在所述预定的第二对应关系中，反向换向因子增量随着所述驾驶员请求扭矩的增大而增大。
[0035]本公开还提供一种整车扭矩换向控制装置，所述装置包括：
[0036]获取模块，用于在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；
[0037]判断模块，用于若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；
[0038]确定模块，用于根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以
及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；
[0039]调节模块，用于将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；
[0040]控制模块，用于控制所述车辆按照所述整车扭矩运行。
[0041]本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0042]公开还提供一种电子设备，包括：
[0043]存储器，其上存储有计算机程序；
[0044]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0045]通过上述技术方案，扭矩换向时的换向速率按照驾驶员请求扭矩的大小来确定。在预先根据试验标定与驾驶员请求扭矩的大小对应的换向速率的情况下，执行该控制方法，能够使车辆在进行整车扭矩换向时平稳地过渡。
[0046]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0047]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整车扭矩换向控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；控制所述车辆按照所述整车扭矩运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向，包括：若满足以下三者中的任意一者，则判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩同向：D挡、当前电机转速大于或等于零；D挡、当前电机转速小于零、以及当前整车扭矩大于或等于零；R挡、当前电机转速大于或等于零、以及当前整车扭矩小于零；若满足以下三者中的任意一者，则判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩反向：R挡、当前电机转速小于零；D挡、当前电机转速小于零、以及当前整车扭矩小于零；R挡、当前电机转速大于或等于零、以及当前整车扭矩大于或等于零。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，包括：确定与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量和对应的反向换向因子增量；若判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩同向，则根据以下公式确定当前周期的整车扭矩，直至A0+ΔA＝1，B0‑
ΔB＝0：T＝T0×
(A0+ΔA)
‑
T0×
(B0‑
ΔB)其中，T为当前周期的整车扭矩，T0为所述驾驶员请求扭矩，A0为前一周期的同向换向因子，B0为前一周期的反向换向因子，ΔA为与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量，ΔB为与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的反向换向因子增量，0＜ΔA＜1，0＜ΔB＜1，0＜A0＜1，0＜B0＜1，0≤A0+ΔA≤1，0≤B0‑
ΔB≤1。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，包括：确定与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量和对应的反向换向因子增量；若判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩反向，则根据以下公式确定当前周期的整车扭矩，直至A0‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧学辰，王小杰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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