车辆扭矩滤波方法、装置、存储介质以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆扭矩滤波方法、装置、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域，该方法通过判断电机的当前电机扭矩是否处于过渡区域，当电机的当前电机扭矩处于过渡区域时，根据当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息以及该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度，得到该过渡区域的修正扭矩梯度，使得当前电机扭矩能够平滑过渡至下一扭矩区间，在过渡区域下的扭矩请求也能够平滑输出，保证车辆驾驶的平顺性。驶的平顺性。驶的平顺性。

Vehicle torque filtering method, device, storage medium and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩滤波方法、装置、存储介质以及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆扭矩滤波方法、装置、存储介质以及车辆。

技术介绍

[0002]在相关技术中，混合动力汽车和纯电动汽车的扭矩滤波主要是将请求扭矩分成固定的扭矩梯度，车辆无论在哪种工况下工作，都会在请求扭矩达到之前以固定的扭矩梯度进行扭矩加载或降载。例如，将扭矩分成三段，包括低、中、高三段，每一段的扭矩梯度不同。但是，这种扭矩滤波方法会造成在过渡阶段扭矩请求不平衡。例如，从低扭矩区间过渡至中扭矩区间时，扭矩梯度变化较大，导致扭矩请求不平衡。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车辆扭矩滤波方法、装置、存储介质以及车辆，以部分地解决上述技术问题。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆扭矩滤波方法，包括：
[0005]将电机的扭矩工作区域划分为多个扭矩区间，且每一所述扭矩区间对应不同的扭矩梯度；
[0006]在所述电机的当前电机扭矩处于过渡区域时，根据该当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息以及该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度，得到该过渡区域的修正扭矩梯度，其中，所述过渡区域表征从一个所述扭矩区间过渡至下一个所述扭矩区间的区域；
[0007]根据所述修正扭矩梯度，确定所述电机的输出扭矩。
[0008]在一些实施例中，通过以下步骤确定所述电机的当前电机扭矩是否处于所述过渡区域：
[0009]根据所述电机的当前电机扭矩以及当前请求扭矩，确定该当前电机扭矩所在的扭矩区间；
[0010]根据所述电机的当前电机扭矩，以及该当前电机扭矩所在的扭矩区间的区间值，得到该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息；
[0011]在所述位置信息大于预设阈值的情况下，确定所述电机的当前电机扭矩处于所述过渡区域。
[0012]在一些实施例中，所述根据所述电机的当前电机扭矩，以及该当前电机扭矩所在的扭矩区间的区间值，得到该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息，包括：
[0013]根据所述电机的当前电机扭矩，以及该当前电机扭矩所在的扭矩区间的区间值，结合第一预设计算式，计算得到该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息，其中，所述第一预设计算式为：
[0014][0015]其中，A为所述位置信息，T1为所述电机的当前电机扭矩，T2为所述当前电机扭矩所在的扭矩区间的下限值，T3为所述当前电机扭矩所在的扭矩区间的上限值。
[0016]在一些实施例中，所述根据所述电机的当前电机扭矩以及当前请求扭矩，确定该当前电机扭矩所在的扭矩区间，包括：
[0017]根据所述当前电机扭矩与所述当前请求扭矩之间的差值，确定车辆扭矩需求，其中，所述车辆扭矩需求包括扭矩加载需求或扭矩降载请求；
[0018]根据所述车辆扭矩需求以及所述当前电机扭矩，确定该当前电机扭矩所在的扭矩区间。
[0019]在一些实施例中，所述多个扭矩区间包括：
[0020]低扭矩区间、过零扭矩区间以及高扭矩区间。
[0021]在一些实施例中，所述根据该当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息以及该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度，得到该过渡区域的修正扭矩梯度，包括：
[0022]根据该当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息以及该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度，结合第二预设计算式，得到该过渡区域的修正扭矩梯度，其中，所述第二预设计算式为：
[0023]G1＝G2*(1
‑
A)+G3*A
[0024]其中，G1为所述修正扭矩梯度，G2为所述当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度，A为所述位置信息，G3为该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度。
[0025]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆扭矩滤波装置，包括：
[0026]扭矩分区模块，用于将电机的扭矩工作区域划分为多个扭矩区间，且每一所述扭矩区间对应不同的扭矩梯度；
[0027]修正模块，用于在所述电机的当前电机扭矩处于过渡区域时，根据该当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息以及该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度，得到该过渡区域的修正扭矩梯度，其中，所述过渡区域表征从一个所述扭矩区间过渡至下一个所述扭矩区间的区域；
[0028]输出模块，用于根据所述修正扭矩梯度，确定所述电机的输出扭矩。
[0029]在一些实施例中，所述修正模块包括：
[0030]扭矩修正单元，用于根据该当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息以及该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度，结合第二预设计算式，得到该过渡区域的修正扭矩梯度，其中，所述第二预设计算式为：
[0031]G1＝G2*(1
‑
A)+G3*A
[0032]其中，G1为所述修正扭矩梯度，G2为所述当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度，A为所述位置信息，G3为该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度。
[0033]根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的车辆扭矩滤波方法的步骤。
[0034]根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括：
[0035]存储器，其上存储有计算机程序；
[0036]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面所述的车辆扭矩滤波方法的步骤。
[0037]基于上述技术方案，通过判断电机的当前电机扭矩是否处于过渡区域，当电机的当前电机扭矩处于过渡区域时，根据当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息以及该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度，得到该过渡区域的修正扭矩梯度，从而根据该修正扭矩梯度确定电机在过渡区域时的输出扭矩。通过对从一个扭矩区间过渡至下一个扭矩区间的过渡区域中的扭矩梯度进行修正，使得当前电机扭矩能够从当前扭矩区间平滑过渡至下一扭矩区间，在过渡区域下的扭矩请求也能够平滑输出，保证车辆驾驶的平顺性。
[0038]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0039]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0040]图1是根据一示例性实施例提供的车辆扭矩滤波方法的流程图；
[0041]图2是根据一示例性实施例提供的扭矩区间的示意图；
[0042]图3是根据一示例性实施例提供的过渡区域的示意图；
[0043]图4是根据一示例性实施例提供的确定当前电机扭矩是否处于过渡区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩滤波方法，其特征在于，包括：将电机的扭矩工作区域划分为多个扭矩区间，且每一所述扭矩区间对应不同的扭矩梯度；在所述电机的当前电机扭矩处于过渡区域时，根据该当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息以及该扭矩区间的下一个扭矩区间对应的扭矩梯度，得到该过渡区域的修正扭矩梯度，其中，所述过渡区域表征从一个所述扭矩区间过渡至下一个所述扭矩区间的区域；根据所述修正扭矩梯度，确定所述电机的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩滤波方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述电机的当前电机扭矩是否处于所述过渡区域：根据所述电机的当前电机扭矩以及当前请求扭矩，确定该当前电机扭矩所在的扭矩区间；根据所述电机的当前电机扭矩，以及该当前电机扭矩所在的扭矩区间的区间值，得到该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息；在所述位置信息大于预设阈值的情况下，确定所述电机的当前电机扭矩处于所述过渡区域。3.根据权利要求2所述的车辆扭矩滤波方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前电机扭矩，以及该当前电机扭矩所在的扭矩区间的区间值，得到该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息，包括：根据所述电机的当前电机扭矩，以及该当前电机扭矩所在的扭矩区间的区间值，结合第一预设计算式，计算得到该当前电机扭矩在该扭矩区间的位置信息，其中，所述第一预设计算式为：其中，A为所述位置信息，T1为所述电机的当前电机扭矩，T2为所述当前电机扭矩所在的扭矩区间的下限值，T3为所述当前电机扭矩所在的扭矩区间的上限值。4.根据权利要求2所述的车辆扭矩滤波方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前电机扭矩以及当前请求扭矩，确定该当前电机扭矩所在的扭矩区间，包括：根据所述当前电机扭矩与所述当前请求扭矩之间的差值，确定车辆扭矩需求，其中，所述车辆扭矩需求包括扭矩加载需求或扭矩降载请求；根据所述车辆扭矩需求以及所述当前电机扭矩，确定该当前电机扭矩所在的扭矩区间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆扭矩滤波方法，其特征在于，所述多个扭矩区间包括：低扭矩区间、过零扭矩区间以及高扭矩区间。6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆扭矩滤波方法，其特征在于，所述根据该当前电机扭矩所在的扭矩区间对应的扭矩梯度、该当前电机扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：