方向盘自动回正方法、装置、介质和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种方向盘自动回正方法、装置、介质和车辆。该方法包括：在接收到车辆的下电信号后，获取车辆的状态参数，其中，状态参数包括方向盘转动角度信息和驾驶员手力信息；根据状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件；在确定满足预设启动条件的情况下，控制方向盘回正。如此，可以在停车时，无人干预时控制方向盘回正，使车辆更加智能化，节省驾驶员时间，提升驾驶员体验感；若车辆在车位上，能够避免影响其他驾驶员停车，减小在下次启动车辆时与其它车辆发生碰撞的潜在危险；同时避免因方向盘长时间未回正导致的车辆的转向系统、悬架系统以及轮胎的磨损，延长车辆使用寿命，减少行车安全问题。减少行车安全问题。减少行车安全问题。

Steering wheel automatic return method, device, medium and vehicle

【技术实现步骤摘要】
方向盘自动回正方法、装置、介质和车辆


[0001]本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种方向盘自动回正方法、装置、介质和车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展以及车辆保有量的大幅提升，人们对车辆的智能性与安全性也提出了越来越高的要求。目前多数车辆停车时没有方向盘自动回正功能，许多驾驶员在停车时都会碰到无法判断方向盘是否已经回正的问题，通常需要将头伸出窗外或者直接走出驾驶室查看轮胎转向，对驾驶员造成了较大的困扰。在车辆下电后，若驾驶员匆忙离去，未进行方向盘回正，长此以往会导致车辆的转向系统、悬架系统以及轮胎磨损，影响行车安全；如果在车位，也可能影响其他驾驶员停车，在下次启动车辆时会存在与其它车辆发生碰撞的潜在危险。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种方向盘自动回正方法、装置、介质和车辆，以确保停车时，车辆能够在无人干预的情况下，控制方向盘自动回正，提升驾驶员车辆使用的体验感，避免影响行车安全。
[0004]为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种方向盘自动回正方法，该方法包括：
[0005]在接收到车辆的下电信号后，获取所述车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括方向盘转动角度信息和驾驶员手力信息；
[0006]根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件；
[0007]在确定满足所述预设启动条件的情况下，控制所述方向盘回正。
[0008]可选地，所述根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件，包括：
[0009]若所述方向盘转动角度信息表征所述方向盘的转动角度大于预设的转动角度阈值，并且所述驾驶员手力信息表征驾驶员未对所述方向盘施加转动操作，则确定满足所述预设启动条件。
[0010]可选地，该方法还包括：
[0011]获取车辆坡度信息；
[0012]所述根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件，包括：
[0013]若所述车辆坡度信息表征所述车辆所处地点的坡度值小于预设的坡度阈值，所述方向盘转动角度信息表征所述方向盘的转动角度大于预设的转动角度阈值，并且所述驾驶员手力信息表征驾驶员未对所述方向盘施加转动操作，则确定满足所述预设启动条件。
[0014]可选地，该方法还包括：
[0015]在确定满足所述预设启动条件的情况下，生成用于指示方向盘进行自动回正的第一指示消息。
[0016]可选地，该方法还包括：
[0017]在控制所述方向盘回正的过程中，获取车轮受阻信息；
[0018]根据所述驾驶员手力信息和所述车轮受阻信息，确定是否满足方向盘自动回正的预设中止条件；
[0019]在确定满足所述预设中止条件的情况下，控制所述方向盘停止回正。
[0020]可选地，所述车轮受阻信息为电动助力转向系统内的电流；所述根据所述驾驶员手力信息和所述车轮受阻信息，确定是否满足方向盘自动回正的预设中止条件，包括：
[0021]若所述驾驶员手力信息表征驾驶员对所述方向盘施加了转动操作，或所述电流大于预设的电流阈值，则确定满足所述预设中止条件。
[0022]可选地，该方法还包括：
[0023]在确定不满足所述预设中止条件的情况下，若所述方向盘转动角度信息表征所述方向盘的转动角度不大于预设的转动角度阈值，控制所述方向盘停止回正。
[0024]可选地，该方法还包括：
[0025]在控制所述方向盘停止回正之后，控制所述车辆下电。
[0026]本公开第二方面提供一种方向盘自动回正装置，该装置包括：
[0027]获取模块，用于在接收到车辆的下电信号后，获取所述车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括方向盘转动角度信息和驾驶员手力信息；
[0028]确定模块，用于根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件；
[0029]控制模块，用于在确定满足所述预设启动条件的情况下，控制所述方向盘回正。
[0030]可选地，所述确定模块用于通过以下方式根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件：
[0031]若所述方向盘转动角度信息表征所述方向盘的转动角度大于预设的转动角度阈值，并且所述驾驶员手力信息表征驾驶员未对所述方向盘施加转动操作，则确定满足所述预设启动条件。
[0032]可选地，所述获取模块还用于获取车辆坡度信息；所述确定模块用于通过以下方式根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件：
[0033]若所述车辆坡度信息表征所述车辆所处地点的坡度值小于预设的坡度阈值，所述方向盘转动角度信息表征所述方向盘的转动角度大于预设的转动角度阈值，并且所述驾驶员手力信息表征驾驶员未对所述方向盘施加转动操作，则确定满足所述预设启动条件。
[0034]可选地，该装置还包括：
[0035]消息生成模块，用于在确定满足所述预设启动条件的情况下，生成用于指示方向盘进行自动回正的第一指示消息。
[0036]可选地，所述获取模块还用于在控制所述方向盘回正的过程中，获取车轮受阻信息；所述确定模块还用于根据所述驾驶员手力信息和所述车轮受阻信息，确定是否满足方向盘自动回正的预设中止条件；所述控制模块还用于在确定满足所述预设中止条件的情况下，控制所述方向盘停止回正。
[0037]可选地，所述车轮受阻信息为电动助力转向系统内的电流；所述确定模块还用于通过以下方式根据所述驾驶员手力信息和所述车轮受阻信息，确定是否满足方向盘自动回正的预设中止条件：
[0038]若所述驾驶员手力信息表征驾驶员对所述方向盘施加了转动操作，或所述电流大于预设的电流阈值，则确定满足所述预设中止条件。
[0039]可选地，所述控制模块还用于在确定不满足所述预设中止条件的情况下，若所述方向盘转动角度信息表征所述方向盘的转动角度不大于预设的转动角度阈值，控制所述方向盘停止回正。
[0040]可选地，所述控制模块还用于在控制所述方向盘停止回正之后，控制所述车辆下电。
[0041]本公开第三方面提供一种方向盘自动回正装置，包括：
[0042]存储器，其上存储有计算机程序；
[0043]控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面所述方法的步骤。
[0044]本公开第四方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
[0045]本公开第五方面提供一种车辆，包括本公开第二方面所提供的装置，或本公开第三方面所提供的装置。
[0046]通过上述技术方案，在停车时，若接收到车辆下电信号，在当前状态参数满足方向盘自动回正的预设启动条件时，能够在无人干预的情况下，控制方向盘回正，使车辆更加智能化，节省驾驶员时间，提升驾驶员体验感。若车辆在车位上，能够避免影响其他驾驶员停车，减小在下次启动车辆时与其它车辆发生碰撞的潜在危险；同时避免因方向盘长时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘自动回正方法，其特征在于，该方法包括：在接收到车辆的下电信号后，获取所述车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括方向盘转动角度信息和驾驶员手力信息；根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件；在确定满足所述预设启动条件的情况下，控制所述方向盘回正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件，包括：若所述方向盘转动角度信息表征所述方向盘的转动角度大于预设的转动角度阈值，并且所述驾驶员手力信息表征驾驶员未对所述方向盘施加转动操作，则确定满足所述预设启动条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：获取车辆坡度信息；所述根据所述状态参数，确定是否满足方向盘自动回正的预设启动条件，包括：若所述车辆坡度信息表征所述车辆所处地点的坡度值小于预设的坡度阈值，所述方向盘转动角度信息表征所述方向盘的转动角度大于预设的转动角度阈值，并且所述驾驶员手力信息表征驾驶员未对所述方向盘施加转动操作，则确定满足所述预设启动条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在确定满足所述预设启动条件的情况下，生成用于指示方向盘进行自动回正的第一指示消息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在控制所述方向盘回正的过程中，获取车轮受阻信息；根据所述驾驶员手力信息和所述车轮受阻信息，确定是否满足方向盘自动回正的预设中止条件；在确定满足所述预设中止条件的情况下，控制所述方向盘停止回正。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李拴，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：