一种手扶拖拉机用的转向轮架制造技术

本实用新型专利技术涉及手扶拖拉机技术领域，具体是一种手扶拖拉机用的转向轮架，包括安装板和连接于安装板下端的转向机构，所述安装板的上端连接有驱动机构，所述转向机构包括转向轮和转向轴，所述驱动机构包括伺服电机、齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二均转动连接于安装板的上端面，所述转向轴的上端活动贯穿安装板并与齿轮二的中心处固定连接，所述转向轮连接于转向轴的下端，本实用新型专利技术通过设置包括凹盖的传动件，只需要更换传动件即可，而不必更换齿轮一和齿轮二，且转向轴与齿轮二相焊接，齿轮一与伺服电机的输出端相焊接，焊接的连接方式可提高该转向轮架的连接强度和抗扭转性能。式可提高该转向轮架的连接强度和抗扭转性能。式可提高该转向轮架的连接强度和抗扭转性能。

A bogie for walking tractor

【技术实现步骤摘要】
一种手扶拖拉机用的转向轮架


[0001]本技术涉及手扶拖拉机
，具体是一种手扶拖拉机用的转向轮架。

技术介绍

[0002]手扶拖拉机是一种广泛应用的农用机械，而通常的手扶拖拉机为双轮扶手操作，通过控制扶手来操作手扶拖拉机，然而由于手扶拖拉机是双轮并排安装，两个轮为同轴同转，使得通过扶手操控转向比较费力和不便，转向操作的不便使得整个手扶拖拉机的使用效果在一定程度上受到影响。
[0003]经检索，中国专利申请号为201720591952.4公开了一种手扶拖拉机用转向轮架，包括转向架，所述转向架通过固定盘与转向盘固定连接，所述转向架下端转动安装有转向轮,整个装置通过液压传动的方式实现转向的控制。基于以上检索，结合现有技术发现，现有的手扶拖拉机用的转向轮架大多使用液压装置或者齿轮结构进行驱动，其中齿轮结构磨损较为严重，需要定期更换，为了便于更换，一般将齿轮通过卡接或者螺纹连接的方式与转向机构相连接，导致连接强度降低，抗扭转性能较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种手扶拖拉机用的转向轮架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种手扶拖拉机用的转向轮架，包括安装板和连接于安装板下端的转向机构，所述安装板的上端连接有驱动机构，所述驱动机构与转向机构相连接并驱动转向机构转动，所述转向机构包括转向轮和转向轴，所述驱动机构包括伺服电机、齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二均转动连接于安装板的上端面，所述转向轴的上端活动贯穿安装板并与齿轮二的中心处固定连接，所述转向轮连接于转向轴的下端，所述伺服电机固定连接于安装板上，所述伺服电机的输出端与齿轮一固定连接，所述齿轮一和齿轮二的一侧均卡接有传动件，且两个传动件相啮合。
[0006]优选的，所述传动件包括凹盖，所述凹盖的内壁等距固定连接有多个内齿块，所述凹盖通过内齿块与齿轮一和齿轮二相啮合，所述凹盖的圆周外壁等距固定连接有多个外齿块，一对所述凹盖通过外齿块相啮合。
[0007]优选的，所述齿轮一和齿轮二与凹盖之间均连接有可拆卸固定结构，所述转向轮与转向轴之间连接有固定部。
[0008]优选的，所述可拆卸固定结构包括多个固定螺栓，所述齿轮一和齿轮二与凹盖之间均通过多个固定螺栓相固定。
[0009]优选的，所述固定部包括固定套和固定销，所述转向轮转动连接于固定套的下端，所述固定套套接于转向轴的下端，所述固定套和转向轴上设置有相对应的固定销孔，所述固定销与固定销孔相适配。
[0010]优选的，所述安装板的上端固定连接有防护壳罩，所述安装板的下端固定连接有
电机壳罩，所述防护壳罩罩设于齿轮一、齿轮二和传动件的外侧，所述电机壳罩罩设于伺服电机的外侧。
[0011]优选的，所述防护壳罩上设置有散热孔，所述电机壳罩上同样设置有散热孔。
[0012]优选的，所述转向轴与齿轮二相焊接，所述齿轮一与伺服电机的输出端相焊接。
[0013]本技术通过改进在此提供一种手扶拖拉机用的转向轮架，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0014]其一：本技术通过设置包括凹盖的传动件，使用时，伺服电机驱动齿轮一转动，齿轮一通过内齿块驱动凹盖转动，凹盖通过外齿块驱动另一个凹盖带着齿轮二同步转动，齿轮二通过转向轴带着转向轮转动，只需要更换传动件即可，而不必更换齿轮一和齿轮二，且转向轴与齿轮二相焊接，齿轮一与伺服电机的输出端相焊接，焊接的连接方式可提高该转向轮架的连接强度和抗扭转性能；
[0015]其二：本技术通过多个固定销和固定销孔的设置，方便调节转向机构的整体长度，固定套与转向轴通过固定销的连接方式方便转向轮的灵活更换，防护壳罩和电机壳罩保护其内部结构的同时还能起到有效的散热作用，保证内部结构的稳定运行。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的爆炸图；
[0019]图3是本技术的驱动机构处的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术的转向机构处的立体结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、安装板；2、转向轮；3、转向轴；4、固定部；401、固定套；402、固定销；403、固定销孔；5、伺服电机；6、电机壳罩；7、齿轮一；8、齿轮二；9、传动件；901、凹盖；902、内齿块；903、外齿块；10、固定螺栓；11、防护壳罩；12、散热孔。
具体实施方式
[0023]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术通过改进在此提供一种手扶拖拉机用的转向轮架，本技术的技术方案是：
[0025]如图1
‑
图4所示，一种手扶拖拉机用的转向轮架，包括安装板1和连接于安装板1下端的转向机构，安装板1的上端连接有驱动机构，驱动机构与转向机构相连接并驱动转向机构转动。
[0026]具体的，转向机构包括转向轮2和转向轴3，驱动机构包括伺服电机5、齿轮一7和齿轮二8，齿轮一7和齿轮二8均转动连接于安装板1的上端面，转向轴3的上端活动贯穿安装板1并与齿轮二8的中心处固定连接，转向轮2连接于转向轴3的下端，伺服电机5固定连接于安
装板1上，伺服电机5的输出端与齿轮一7固定连接，齿轮一7和齿轮二8的一侧均卡接有传动件9，且两个传动件9相啮合；伺服电机5驱动齿轮一7转动，齿轮一7通过一对传动件9驱动齿轮二8同步转动，齿轮二8通过转向轴3带着转向轮2转动，只需要更换传动件9即可，而不必更换齿轮一7和齿轮二8，且转向轴3与齿轮二8相焊接，齿轮一7与伺服电机5的输出端相焊接，焊接的连接方式可提高该转向轮架的连接强度和抗扭转性能。
[0027]更具体的，传动件9包括凹盖901，凹盖901的内壁等距固定连接有多个内齿块902，凹盖901通过内齿块902与齿轮一7和齿轮二8相啮合，凹盖901的圆周外壁等距固定连接有多个外齿块903，一对凹盖901通过外齿块903相啮合；伺服电机5驱动齿轮一7转动，齿轮一7通过内齿块902驱动凹盖901转动，凹盖901通过外齿块903驱动另一个凹盖901带着齿轮二8同步转动，齿轮二8通过转向轴3带着转向轮2转动。
[0028]进一步的，齿轮一7和齿轮二8与凹盖901之间均连接有可拆卸固定结构，可拆卸固定结构包括多个固定螺栓10，齿轮一7和齿轮二8与凹盖901之间均通过多个固定螺栓10相固定；方便拆装凹盖901。
[0029]进一步的，转向轮2与转向轴3之间连接有固定部4，固定部4包括固定套401和固定销402，转向轮2转动连接于固定套401本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手扶拖拉机用的转向轮架，其特征在于：包括安装板（1）和连接于安装板（1）下端的转向机构，所述安装板（1）的上端连接有驱动机构，所述驱动机构与转向机构相连接并驱动转向机构转动，所述转向机构包括转向轮（2）和转向轴（3），所述驱动机构包括伺服电机（5）、齿轮一（7）和齿轮二（8），所述齿轮一（7）和齿轮二（8）均转动连接于安装板（1）的上端面，所述转向轴（3）的上端活动贯穿安装板（1）并与齿轮二（8）的中心处固定连接，所述转向轮（2）连接于转向轴（3）的下端，所述伺服电机（5）固定连接于安装板（1）上，所述伺服电机（5）的输出端与齿轮一（7）固定连接，所述齿轮一（7）和齿轮二（8）的一侧均卡接有传动件（9），且两个传动件（9）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种手扶拖拉机用的转向轮架，其特征在于：所述传动件（9）包括凹盖（901），所述凹盖（901）的内壁等距固定连接有多个内齿块（902），所述凹盖（901）通过内齿块（902）与齿轮一（7）和齿轮二（8）相啮合，所述凹盖（901）的圆周外壁等距固定连接有多个外齿块（903），一对所述凹盖（901）通过外齿块（903）相啮合。3.根据权利要求2所述的一种手扶拖拉机用的转向轮架，其特征在于：所述齿轮一（7）和齿轮二（8）与凹盖（901）之间均连接有可拆卸固定结构，所述转向轮（2）与转向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增福，柴光红，李臣坤，曹孟庭，
申请(专利权)人：潍坊桂花农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：