一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构，包括摇臂轴、调整螺钉和端盖，所述摇臂轴设置在循环球转向器的壳体中，摇臂轴的下端设置有螺钉孔，螺钉孔的底部设置有弹簧孔，弹簧孔中设置有调整弹簧，所述端盖安装在循环球转向器的壳体上，调整螺钉上端穿过端盖至螺钉孔中，所述调整螺钉的上端与调整弹簧之间设置有推力滚子轴承，通过推力滚子轴承使调整螺钉与摇臂轴滚动连接，减少连接处的摩擦，降低了局部旋转力矩；本实用新型专利技术结构设计新颖，改变摩擦的方式，采用滚动摩擦，降低了局部旋转力矩，并解决了因平垫磨损带来的啮合间隙大的问题。间隙大的问题。间隙大的问题。

A gear meshing adjustment mechanism of electric circulating ball steering gear

【技术实现步骤摘要】
一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构


[0001]本技术涉及循环球转向器齿形啮合调整
，具体为一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构。

技术介绍

[0002]在EV化、智能驾驶的大趋势下，商用车有EPS化的需求，可解决传统液压助力转向系统现存的中位感差、高速发飘、指向性差的顽疾，并支持高级驾驶功能拓展，如扩展LKA车道保持、APA自动泊车、无人驾驶等。
[0003]若要获得啮合调整功能，EPS系统是必须的。在循环球式机械方向机上集成电机控制单元实现助力，执行机构为机械循环球方向机装置，因其摇臂轴带有切削角的楔形齿扇，与其配偶啮合的齿条，采用啮合中位处增加局部节线高以提高啮合耐磨性，整套装置采用调节螺钉进行调整修正啮合间隙。传统结构采用硬度较高的平垫，但在实际使用过程中，因调节螺钉头部位球面与其点接触，磨损严重，进而随着后续使用啮合传动间隙变大，严重影响产品性能品质；无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构，结构设计新颖，改变摩擦的方式，采用滚动摩擦，降低了局部旋转力矩，并解决了因平垫磨损带来的啮合间隙大的问题，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构，包括摇臂轴、调整螺钉和端盖，所述摇臂轴设置在循环球转向器的壳体中，摇臂轴的下端设置有螺钉孔，螺钉孔的底部设置有弹簧孔，弹簧孔中设置有调整弹簧，所述端盖安装在循环球转向器的壳体上，调整螺钉上端穿过端盖至螺钉孔中，所述调整螺钉的上端与调整弹簧之间设置有推力滚子轴承，通过推力滚子轴承使调整螺钉与摇臂轴滚动连接，减少连接处的摩擦，降低了局部旋转力矩。
[0006]进一步的，所述螺钉孔内安装有螺堵，螺堵上端顶紧调整螺钉。
[0007]进一步的，所述端盖与调整螺钉之间通过锁紧螺母紧固，通过锁紧螺母能够将端盖与调整螺钉固定牢固，操作方便。
[0008]进一步的，所述摇臂轴上设置有支撑轴承，支撑轴承设置为两个，其中一个所述支撑轴承设置在摇臂轴在与循环球转向器的壳体之间，另外一个所述支撑轴承设置在摇臂轴与端盖之间，通过支撑轴承起到对摇臂轴支撑的作用，增加支点，使得结构更加稳定，且摇臂轴上的楔形齿与循环球转向器中的输入轴上的齿条相啮合。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术上设置了调整弹簧，通过调整弹簧使调整螺钉具有一定的弹性，调整弹簧、调整螺钉和螺堵配合进行调整修正啮合间隙，通过推力滚子轴承使调整螺钉与摇臂
轴滚动连接，减少连接处的摩擦，降低了局部旋转力矩，通过支撑轴承起到对摇臂轴支撑的作用，增加支点，使得结构更加稳定，本技术结构设计新颖，改变摩擦的方式，采用滚动摩擦，降低了局部旋转力矩，并解决了因平垫磨损带来的啮合间隙大的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术A处放大结构示意图；
[0013]图3为本技术摇臂轴局部结构示意图。
[0014]图中：1调整弹簧、2推力滚子轴承、3摇臂轴、4螺堵、5端盖、6调整螺钉、7锁紧螺母、8输入轴、9支撑轴承、10螺钉孔、11弹簧孔。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例一
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构，包括摇臂轴3、调整螺钉6和端盖5，摇臂轴3设置在循环球转向器的壳体中，摇臂轴3的下端设置有螺钉孔10，螺钉孔10的底部设置有弹簧孔11，弹簧孔11中设置有调整弹簧1，端盖5安装在循环球转向器的壳体上，调整螺钉6上端穿过端盖5至螺钉孔10中，端盖5与调整螺钉6之间通过锁紧螺母7紧固，通过锁紧螺母7能够将端盖5与调整螺钉6固定牢固，操作方便，螺钉孔10内安装有螺堵4，螺堵4上端顶紧调整螺钉6，调整螺钉6的上端与调整弹簧1之间设置有推力滚子轴承2，通过推力滚子轴承2使调整螺钉6与摇臂轴3滚动连接，减少连接处的摩擦，降低了局部旋转力矩，所述摇臂轴3上设置有支撑轴承9，支撑轴承9设置为两个，其中一个所述支撑轴承9设置在摇臂轴3在与循环球转向器的壳体之间，另外一个所述支撑轴承9设置在摇臂轴3与端盖5之间，通过支撑轴承9起到对摇臂轴3支撑的作用，增加支点，使得结构更加稳定，且摇臂轴3上的楔形齿与循环球转向器中的输入轴8上的齿条相啮合，本技术结构设计新颖，改变摩擦的方式，采用滚动摩擦，降低了局部旋转力矩，并解决了因平垫磨损带来的啮合间隙大的问题。
[0018]在使用时：输入轴8上的齿条通过与摇臂轴3的楔形齿啮合，带动摇臂轴3转动，通过调整弹簧1、调整螺钉6和螺堵4相配合进行调整修正楔形齿与齿条的啮合间隙，推力滚子轴承2使调整螺钉6与摇臂轴3滚动连接，减少连接处的摩擦，降低了局部旋转力矩，通过支撑轴承9起到对摇臂轴3支撑的作用，增加支点，使得结构更加稳定。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构，包括摇臂轴（3）、调整螺钉（6）和端盖（5），其特征在于：所述摇臂轴（3）设置在循环球转向器的壳体中，摇臂轴（3）的下端设置有螺钉孔（10），螺钉孔（10）的底部设置有弹簧孔（11），弹簧孔（11）中设置有调整弹簧（1），所述端盖（5）安装在循环球转向器的壳体上，调整螺钉（6）上端穿过端盖（5）至螺钉孔（10）中，所述调整螺钉（6）的上端与调整弹簧（1）之间设置有推力滚子轴承（2）。2.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器齿形啮合调整机构，其特征在于：所述螺钉孔（10）内安装有螺堵...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，孔凡一，张学坤，
申请(专利权)人：豫北转向系统新乡有限公司，
类型：新型
国别省市：