一种防吸合电动循环球转向器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防吸合电动循环球转向器，包括壳体、输入轴、扭杆、蜗轮蜗杆机构和滚珠丝杠，输入轴通过扭杆与滚珠丝杠的丝杠的端部连接，丝杠通过轴承与壳体转动连接；丝杠的上部固定连接蜗轮，蜗杆连接有电机控制器；滚珠丝杠的螺母啮合连接摇臂轴；螺母的上、下两个端面上有弹性垫片，弹性垫片上设置通孔，通孔的两个开口设置在弹性垫片的上、下两个平面上，弹性垫片的厚度为3

【技术实现步骤摘要】
一种防吸合电动循环球转向器


[0001]本技术属转向器
，尤其涉及一种防吸合电动循环球转向器。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化、智能化的发展，纯电动转向器也得到迅速发展。电动循环球转向器包括扭杆、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆机构、传感器和电机控制器，滚珠丝杠的丝杠的两端通过轴承与壳体转动连接，蜗轮固定连接丝杠，滚珠丝杠的螺母啮合连接揺臂轴。在工作时，电动循环球转向器通过传感器监测扭杆的形变，发送信号给电机控制器，电机控制器带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮的转动使与之固定连接的丝杠旋转，丝杠旋转带动螺母直线动作，螺母再带动与之啮合的摇臂轴动作。在上述动作过程中，当螺母进行直线动作至极限位置时，螺母的上、下平面与轴承接触时容易与轴承的接触面发生吸合，导致螺母作返回动作时需要克服吸合力才能与轴承脱开，这种克服吸合力的结果表现在汽车驾驶过程中为方向盘转动时突然阻力加重或打不动方向盘，这给驾驶带来了不便和安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的为：提供一种防吸合电动循环球转向器。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种防吸合电动循环球转向器，包括壳体、输入轴、扭杆、蜗轮蜗杆机构和滚珠丝杠，所述输入轴通过所述扭杆与所述滚珠丝杠的丝杠的端部连接，所述壳体上设置有轴承，所述丝杠通过所述轴承与所述壳体转动连接；所述蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆；所述丝杠的上部固定连接所述蜗轮，所述蜗杆连接有电机控制器；所述滚珠丝杠的螺母啮合连接有摇臂轴；所述螺母的上、下两个端面上分别安装有弹性垫片，所述弹性垫片上设置有通孔，所述通孔的两个开口分别设置在所述弹性垫片的上、下两个平面上，所述弹性垫片的厚度为3
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10mm,所述通孔横截面为30
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100mm2，所述通孔的个数不少于3个。
[0006]优选地，所述弹性垫片为橡胶垫片或硅胶垫片。
[0007]优选地，所述螺母的上、下端面上分别设置有环形槽，所述弹性垫片镶嵌在所述环形槽中且凸出于环形槽之外3
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10mm。
[0008]优选地，所述通孔为圆形孔、椭圆形孔或方形孔。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010]本技术的防吸合电动循环球转向器在工作时，设置在螺母端面上的弹性垫片具有多个通孔，在螺母运动至极限位置时，通孔中的润滑油受到压缩而产生抵抗吸合的反作用力，从而使得螺母不会与轴承或蜗轮吸合，使得方向盘转动灵活、轻便。
附图说明
[0011]图1为本技术防吸合电动循环球转向器的结构示意图。
[0012]图2为滚珠丝杠的螺母的立体结构示意图。
[0013]图3为图2的正视图。
[0014]图4为图3的A
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A向剖视图。
[0015]图中：
[0016]1、输入轴；2、扭杆；3、传感器；4、电机控制器；5、蜗轮；6、蜗杆；7、丝杠；8、螺母；81、环形槽；9、摇臂轴；10、壳体；11、第一轴承；12、弹性垫片；13、通孔；14、第二轴承。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做详细说明。
[0018]图1为本技术防吸合电动循环球转向器的结构示意图，图2为滚珠丝杠的螺母的立体结构示意图，图3为图2的正视图，图4为图3的A
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A向剖视图。
[0019]如图1所示，本技术的一种防吸合电动循环球转向器，包括壳体10、输入轴1、扭杆2、蜗轮蜗杆机构和滚珠丝杠；所述输入轴1通过所述扭杆2与所述滚珠丝杠的丝杠7的端部连接，所述壳体10上设置有第一轴承11和第二轴承14，所述丝杠7通过所述第一轴承11和第二轴承14与所述壳体10转动连接。所述蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮5和蜗杆6；所述丝杠7的上部固定连接所述蜗轮5，所述蜗杆6连接有电机控制器4，所述滚珠丝杠的螺母8啮合连接有摇臂轴9。如图2、3、4所示，所述螺母8的上、下两个端面上分别安装有弹性垫片12，所述弹性垫片12上设置有通孔13，所述通孔13的两个开口分别设置在所述弹性垫片12的上、下两个平面上，所述弹性垫片12的厚度为3
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10mm,所述通孔13横截面为30
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100mm2，所述通孔13的个数不少于3个。
[0020]工作原理：
[0021]本技术的防吸合电动循环球转向器在工作时，传感器3监测到扭杆2的形变后，发送信号到电机控制器4，电机控制器4带动蜗杆6转动，蜗杆6带动蜗轮5转动，丝杠7在蜗轮5的带动下旋转并带动螺母8直线动作。当螺母8在丝杠7的带动下移动至上极限位置时，安装在螺母8端面上的弹性垫片12与第一轴承11接触，弹性垫片12被压缩，由于弹性垫片12的多个通孔13中充满了润滑液，弹性垫片12在被压缩的过程中受到通孔13中油液压缩产生的反作用力而具有远离第一轴承11接触面的趋势，从而在螺母8返程时自动与第一轴承11相脱离而不会与第一轴承11的接触面相吸合，从而使得汽车驾驶时方向盘转动灵活、轻便。同样，当螺母8在丝杠7的带动下移动至下极限位置返程时，会与第二轴承14相脱离而不会与第二轴承14的接触面相吸合。
[0022]弹性垫片12的厚度不能太薄，通孔13也不能太小，所用通孔总的横截面不能太小，否则填充在通孔中的润滑油量太小，没有足够的压缩反作用力抵抗吸合，因此，弹性垫片12的厚度为3
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10mm,每个通孔13横截面为30
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100mm2，通孔13的个数不少于3个。
[0023]当然，电动循环球转向器的结构用很多种，其第一轴承11与蜗轮5的安装位置可以如图1所示，即第一轴承11在蜗轮5的下面；也可以将第一轴承11与蜗轮5的安装位置互换，此时，当螺母8在丝杠7的带动下移动至上极限位置时，安装在螺母8端面上的弹性垫片12与蜗轮5接触，弹性垫片12被压缩，由于弹性垫片12的多个通孔13中充满了润滑液，弹性垫片12在被压缩的过程中受到通孔13中油液的反作用力而具有远离蜗轮5接触面的趋势，从而在螺母8返程时自动与蜗轮5相脱离而不吸合，可以达到相同的效果。
[0024]另外，现的技术中的电动循环球转向器中润滑方式有多种，有使用液态润滑油的，
也有使用膏状润滑脂的。当使用液态润滑油时，螺母8及弹性垫片12的工作环境为液态，其工作原理如上所述。当使用膏状润滑脂时，螺母8及弹性垫片12的工作环境为空气，此时，充填在弹性垫片12通孔13中的为空气，空气受压后同样会产生反作用力而抵抗吸合。
[0025]优选地，所述弹性垫片12为橡胶垫片或硅胶垫片。
[0026]优选地，所述螺母8的上、下端面上分别设置有环形槽81，所述弹性垫片12镶嵌在所述环形槽81中且凸出于环形槽81之外3
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10mm。设置环形槽81用于镶嵌弹性垫片12可以使弹性垫片12牢固地与螺母8结合，不需要粘结。
[0027]优选地，所述通孔13为圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防吸合电动循环球转向器，其特征在于，包括壳体、输入轴、扭杆、蜗轮蜗杆机构和滚珠丝杠，所述输入轴通过所述扭杆与所述滚珠丝杠的丝杠的端部连接，所述壳体上设置有轴承，所述丝杠通过所述轴承与所述壳体转动连接；所述蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆；所述丝杠的上部固定连接所述蜗轮，所述蜗杆连接有电机控制器；所述滚珠丝杠的螺母啮合连接有摇臂轴；所述螺母的上、下两个端面上分别安装有弹性垫片，所述弹性垫片上设置有通孔，所述通孔的两个开口分别设置在所述弹性垫片的上、下两个平面上，所述弹性垫片的厚度为3
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【专利技术属性】
技术研发人员：张海岩，周子翔，
申请(专利权)人：豫北转向系统新乡有限公司，
类型：新型
国别省市：