一种用于三轮汽车的电子助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于三轮汽车的电子助力转向系统，包括车架，车架上安装有固定支架，固定支架上转动安装有转向柱轴，转向柱轴上端连接有转向盘，车架上位于固定支架下侧安装有方向机，转向柱轴连接方向机，方向机连接有转向拉杆，车架前端下部安装有摇臂式前悬架，摇臂式前悬架前端向车架前方伸出并通过前悬组件安装有前轮，转向拉杆连接前悬组件；固定支架上还安装有转向助力装置，转向助力装置传动连接方向机，转向柱轴设置有扭力检测装置和角度检测装置，扭力检测装置和角度检测装置连接有控制器，控制器连接控制转向助力装置。本实用新型专利技术便于安装，能够降低转向操纵力，提高驾驶舒适性和转向灵敏性。高驾驶舒适性和转向灵敏性。高驾驶舒适性和转向灵敏性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三轮汽车的电子助力转向系统


[0001]本技术涉及三轮汽车转向技术，尤其涉及一种用于三轮汽车的电子助力转向系统。

技术介绍

[0002]目前市场上主要的转向助力形式为助力方向机的形式，而且电子助力方向机技术目前还不够成熟，处于初始阶段，并且由于传统三轮车的前悬架大多采用叉式结构，空间狭小，受这种结构限制，三轮汽车极难布置电子助力式的转向结构，所以目前应用于三轮汽车转向系统主要为非助力转向系统，导致传统三轮汽车转向系统普遍存在转向沉重、灵敏度低的问题，严重影响驾驶员的驾驶舒适性，易造成驾驶疲劳。
[0003]有鉴于此，非常有必要设计一种用于三轮汽车的电子转向系统，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种便于安装、且能够降低转向操纵力，提高驾驶舒适性和转向灵敏性的用于三轮汽车的电子助力转向系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于三轮汽车的电子助力转向系统，包括车架，所述车架上安装有固定支架，所述固定支架上转动安装有转向柱轴，所述转向柱轴上端连接有转向盘，所述车架上位于固定支架下侧安装有方向机，所述转向柱轴连接方向机，所述方向机连接有转向拉杆，所述车架前端下部安装有摇臂式前悬架，所述摇臂式前悬架前端向车架前方伸出并通过前悬组件安装有前轮，所述转向拉杆连接前悬组件；所述固定支架上还安装有转向助力装置，所述转向助力装置传动连接方向机，所述转向柱轴设置有扭力检测装置和角度检测装置，所述扭力检测装置和角度检测装置连接有控制器，所述控制器连接控制转向助力装置。
[0006]作为优选的技术方案，所述前悬组件上位于前轮侧设有转向限位结构。
[0007]作为优选的技术方案，所述前悬组件包括与前轮的轮毂连接的转向节，所述转向节通过主销固定在主销支架上，所述主销支架上固定在摇臂式前悬架上，所述转向节连接有转向节臂，所述转向节臂与转向拉杆铰接。
[0008]作为优选的技术方案，所述转向限位结构包括主销支架位于主销前后两侧分别设有转向检测装置。
[0009]作为优选的技术方案，所述摇臂式前悬架包括所述车架前端底部通过转轴铰接有前摇臂悬架，所述前摇臂悬架后端与车架之间设置有减震装置，所述前摇臂悬架前端连接前悬组件，所述转向拉杆穿过前摇臂悬架内的空腔。
[0010]由于采用了上述技术方案的一种用于三轮汽车的电子助力转向系统，包括车架，所述车架上安装有固定支架，所述固定支架上转动安装有转向柱轴，所述转向柱轴上端连接有转向盘，所述车架上位于固定支架下侧安装有方向机，所述方向机连接有转向拉杆，所述车架前端下部安装有摇臂式前悬架，所述摇臂式前悬架前端向车架前方伸出并通过前悬
组件安装有前轮，所述转向拉杆连接前悬组件；所述固定支架上还安装有转向助力装置，所述转向助力装置传动连接方向机，所述转向柱轴设置有扭力检测装置和角度检测装置，所述扭力检测装置和角度检测装置连接有控制器，所述控制器连接控制转向助力装置。本技术通过采用摇臂式前悬架替代三轮汽车叉式前悬架结构，扩大了前轮上方空间，便于电子助力式转向结构的安装，通过扭力检测装置和角度检测装置以及控制器来控制转向助力装置工作，并提供动力驱使方向机带动转向拉杆实现前轮转向，降低了转向操纵力，提高了驾驶舒适性和转向灵敏性。
附图说明
[0011]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术前悬组件的示意图。
[0014]图中：1
‑
控制器；2
‑
固定支架；3
‑
转向盘；4
‑
转向柱轴；5
‑
助力电机；6
‑
方向机；7
‑
车架；8
‑
转向拉杆；9
‑
摇臂式前悬架；10
‑
前悬组件；11
‑
前轮；12
‑
转向节；13
‑
转向节臂；14
‑
主销；15
‑
主销支架；16
‑
转向限位结构。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0016]如图1所示，一种用于三轮汽车的电子助力转向系统，包括车架7，所述车架7上安装有固定支架2，所述固定支架2上转动安装有转向柱轴4，所述转向柱轴4上端连接有转向盘3，可采用固定支架2上安装转向柱轴管，转向柱轴4套装在转向柱轴管内方式，所述车架7上位于固定支架2下侧安装有方向机6，转向柱轴4连接方向机6，所述方向机6连接有转向拉杆8，所述车架7前端下部安装有摇臂式前悬架9，所述摇臂式前悬架9前端向车架7前方伸出并通过前悬组件10安装有前轮11，所述转向拉杆8连接前悬组件10；所述固定支架2上还安装有转向助力装置，所述转向助力装置传动连接方向机6，所述转向柱轴4设置有扭力检测装置和角度检测装置，所述扭力检测装置和角度检测装置连接有控制器1，所述控制器1连接控制转向助力装置。转向助力装置可以采用助力电机5，用转向伸缩轴的两端分别通过万向节连接转向柱轴4和方向机6，转向伸缩轴是本领域内常用的转向传动部件。扭力检测装置可采用扭力传感器，角度检测装置可采用转角传感器，扭力传感器和转角传感器设置在转向柱轴4上，这样转向柱轴4就构成了一电子式转向柱轴4。当转向时，前轮11克服地面摩擦力需要提供的转向力矩反馈传递到转向柱轴4并有扭力传感器获取，通过扭力传感器和转角传感器获取的转向力矩和转角信号传递给控制器1，控制器1通过运算后控制转向助力装置工作，转向助力装置提供动力驱使方向机6带动转向拉杆8实现前轮11转向。并且本技术也具有目前本领域内常规的转向自动回正等功能。所述摇臂式前悬架9包括所述车
架7前端底部通过转轴铰接有前摇臂悬架，这样为电子助力转向系统在前轮11后上方的安装布置提供了空间，并且前摇臂悬架中部可向外横向弯曲以为前轮11留有安装空间，所述前摇臂悬架后端与车架7之间设置有减震装置，减震装置可以采用减震弹簧或板簧；所述前摇臂悬架前端连接前悬组件10，所述转向拉杆8穿过前摇臂悬架内的空腔，这样前摇臂悬架内的空腔不仅具有减重作用，同时对转向拉杆8起到保护作用。
[0017]如图2所示，所述前悬组件10包括与前轮11的轮毂连接的转向节12，所述转向节12通过主销14固定在主销支架15上，所述主销支架15上固定在摇臂式前悬架9上，所述转向节12连接有转向节2臂13，所述转向节2臂13与转向拉杆8铰接，转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三轮汽车的电子助力转向系统，包括车架，所述车架上安装有固定支架，所述固定支架上转动安装有转向柱轴，所述转向柱轴上端连接有转向盘，所述车架上位于固定支架下侧安装有方向机，所述转向柱轴连接方向机，所述方向机连接有转向拉杆，所述车架前端下部安装有摇臂式前悬架，其特征在于：所述摇臂式前悬架前端向车架前方伸出并通过前悬组件安装有前轮，所述转向拉杆连接前悬组件；所述固定支架上还安装有转向助力装置，所述转向助力装置传动连接方向机，所述转向柱轴设置有扭力检测装置和角度检测装置，所述扭力检测装置和角度检测装置连接有控制器，所述控制器连接控制转向助力装置。2.如权利要求1所述的一种用于三轮汽车的电子助力转向系统，其特征在于：所述前悬组件上位于前轮侧设有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海廷，于振江，孙国财，樊文东，王倩倩，朱庆凤，郑泽民，赵薇，陈云修，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：