一种底盘结构及其自动搬运小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种底盘结构，包括底座本体、驱动轮和万向轮；驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；舵机包含第一驱动件和减速器，第一驱动件对置在驱动轮的上方侧并配置在底座本体的上端面，减速器对接在第一驱动件的输出轴上；驱动轮沿其侧向对接设有第二驱动件，其对置在舵机的下方侧，并与底座本体的下端面相间隔设置。采用驱动轮在底座本体的对角安装，与驱动轮同轴安装有舵机，且底座本体下方对角安装有万向轮，方便于实现原地转动角度，从而为装在底盘结构的智能制造设备提供任意角度的运输作业支持。角度的运输作业支持。角度的运输作业支持。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘结构及其自动搬运小车


[0001]本技术涉及物流运输
，具体而言，涉及一种底盘结构及其自动搬运小车。

技术介绍

[0002]现有的智能制造中出现的各类带有运输功能的底盘，如AGV(Automated Guided Vehicle)的底盘结构，其在实现前进和转向的功能时所用的机构和零件较多，成本较高，故障率也高。
[0003]并且，驱动方式一般采用四轮驱动、也有采用前驱或后驱的。而采用轮驱动成本较高，且围绕某一纵轴转向时四轮的控制比较复杂。
[0004]另外，由于使用环境中出现不平的地面，不管是四轮驱动还是前驱或后驱，都需要通过多个悬架才能维持底盘的水平，这样成本和故障率都高。
[0005]需要提到的是，公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种底盘结构及其自动搬运小车，以解决上述问题。
[0007]本技术采用了如下方案：
[0008]本申请提供了一种底盘结构，包括：底座本体以及配置在底座本体的驱动轮和万向轮；其中，所述驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，所述万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，所述驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；所述舵机包含第一驱动件和减速器，所述第一驱动件对置在驱动轮的上方侧并配置在底座本体的上端面，所述减速器对接在第一驱动件的输出轴上，并传动接合至驱动轮上以实施转向操作；所述驱动轮沿其侧向对接设有第二驱动件，且第二驱动件对置在舵机的下方侧，并与底座本体的下端面相间隔设置。
[0009]作为进一步改进，还包括对接在减速器的输出端的转向轴，所述转向轴穿设于所述底座本体并在其端部上设有一安装支架，所述驱动轮可转动地配置在所述安装支架上。
[0010]作为进一步改进，所述安装支架配置成U型板，所述转向轴的端部固设在U型板的连接底部上，所述第二驱动件配置在U型板的其中一侧边上并穿设于其板体以传动连接至所述驱动轮上，且所述驱动轮可转动地配置在U型板的其中另一侧边并容置在U型板的开口中。
[0011]作为进一步改进，所述安装支架与底座本体之间设有轴承和舵盘；所述舵盘紧固连接在安装支架上，且所述轴承连接在舵盘与底座本体所形成的端面空间内。
[0012]作为进一步改进，所述转向轴与底座本体之间通过一传动轴套相嵌设适配，以允
许所述转向轴受控于第一驱动件后沿轴向自如转动以带动驱动轮转向活动。
[0013]作为进一步改进，所述第一驱动件与底座本体的上端面之间配置有限定出第一驱动件在底座本体上的预设高度的多个螺柱，所述螺柱栓接在减速器与底座本体之间，以使减速器与底座相互间隔设置。
[0014]作为进一步改进，底座本体构造为板体结构，并且该板体结构呈一矩形体，各驱动件和万向轮分别配置在矩形体的底部四周，且邻近于板体结构的各直角处。
[0015]作为进一步改进，所述万向轮和底座本体之间设有弹簧件，用以将万向轮配置成弹性万向轮。
[0016]作为进一步改进，所述底座本体的四周侧配置有位置探测器，各位置探测器安装在底座本体的端面位置，且与底座本体的外边缘相平齐。
[0017]本申请另提供一种自动搬运小车，包括所述的底盘结构。
[0018]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0019]本申请的底盘结构，在一方面上，采用驱动轮在底座本体的对角安装，与驱动轮同轴安装有舵机，且底座本体下方对角安装有万向轮，方便于实现原地转动角度，从而为装在底盘结构的智能制造设备提供任意角度的运输作业支持。在另一方面上，舵机设有第一驱动件及其减速器，而用于驱动轮转向操作的第一驱动件对置在驱动轮的上方侧，且配置在底座本体的上端面，而用于驱动轮活动行走的第二驱动件对置在舵机的下方侧，且第二驱动件与底座本体的下端面相间隔，从而，这样的配置方式使得舵机的各个结构件、驱动轮及其第二驱动件更为紧凑、高效地布设在底座本体上，利于各驱动轮之间衔接更加紧密、协调，方便其拆装、维护，显著提升整体的输送效率和稳定性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本技术实施例的底盘结构在第一视角下的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例的底盘结构在第二视角下的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例的底盘结构在第三视角下的结构示意图；
[0024]图4是图1中舵盘和驱动轮之间的结构示意图。
[0025]图标：1
‑
底座本体；2
‑
驱动轮；3
‑
万向轮；4
‑
第一驱动件；5
‑
减速器；6
‑
第二驱动件；7
‑
安装支架；8
‑
轴承；9
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舵盘；10
‑
传动轴套；11
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螺柱；12
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弹簧件；13
‑
位置探测器；14
‑
转向轴。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括：底座本体以及配置在底座本体的驱动轮和万向轮；其中，所述驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，所述万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，所述驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；所述舵机包含第一驱动件和减速器，所述第一驱动件对置在驱动轮的上方侧并配置在底座本体的上端面，所述减速器对接在第一驱动件的输出轴上，并传动接合至驱动轮上以实施转向操作；所述驱动轮沿其侧向对接设有第二驱动件，且第二驱动件对置在舵机的下方侧，并与底座本体的下端面相间隔设置。2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，还包括对接在减速器的输出端的转向轴，所述转向轴穿设于所述底座本体并在其端部上设有一安装支架，所述驱动轮可转动地配置在所述安装支架上。3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述安装支架配置成U型板，所述转向轴的端部固设在U型板的连接底部上，所述第二驱动件配置在U型板的其中一侧边上并穿设于其板体以传动连接至所述驱动轮上，且所述驱动轮可转动地配置在U型板的其中另一侧边并容置在U型板的开口中。4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述安装支架与...

【专利技术属性】
技术研发人员：方遒，郭靖，陈钦松，
申请(专利权)人：厦门光子漫步机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：