清洁机器人及清洁机器人系统技术方案

本申请公开一种清洁机器人及清洁机器人系统，清洁机器人包括机器人主体以及设置于机器人主体的驱动轮组件、扫地模块和拖地模块，扫地模块包括清洁刷组件和滚刷组件，清洁刷组件和滚刷组件间隔设置，拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件在清洁机器人的前进方向依次排布，拖地模块包括拖布组件和水箱，拖布组件和水箱在机器人主体的高度方向上排布，水箱包括第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体对应拖布组件的两侧设置。如此设置，可以优化拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件的排布，便于清洁机器人形成足够的空间安装其它模块，实现功能扩展。同时，增大容水体积，第一水箱和第二水箱为拖布组件供水的时间延长，提高清洁机器人的续航里程。里程。里程。

Cleaning robot and cleaning robot system

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁机器人系统


[0001]本申请属于清洁
，具体涉及一种清洁机器人及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。清洁机器人通常设有扫地模块和拖地模块，扫地模块可以执行清扫工作，拖地模块则可以执行拖地工作，从而达到比较理想的清洁效果。
[0003]然而，随着消费者的需求不断提升，清洁机器人所需具备的功能越来越多，而受限于清洁机器人的空间，清洁机器人的功能扩展难度越来越高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人及清洁机器人系统，能够解决相关技术中清洁机器人的空间受限导致功能难以扩展的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主体以及设置于所述机器人主体的驱动轮组件、扫地模块和拖地模块，
[0006]所述扫地模块包括清洁刷组件和滚刷组件，所述清洁刷组件和所述滚刷组件间隔设置，所述拖地模块、所述滚刷组件和所述清洁刷组件在所述清洁机器人的前进方向依次排布，
[0007]所述拖地模块包括拖布组件和水箱，所述拖布组件和所述水箱在所述机器人主体的高度方向上排布，所述水箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体对应所述拖布组件的两侧设置。
[0008]第二方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，包括清洁基站和上述的清洁机器人，所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间，所述清洁基站包括拖布拆装机构，在所述清洁机器人位于所述机器人容纳空间内的情况下，所述拖布拆装机构可将所述拖布组件与所述机器人主体分离，或将所述拖布组件与所述机器人主体相连。
[0009]在本申请实施例中，由于拖布组件和水箱在机器人主体的高度方向排布，故拖布组件和水箱二者不会过多占用机器人主体的横向空间，而且，第一箱体和第二箱体对应拖布组件的两侧设置，那么，第一水箱和第二水箱之间的空间可以用于设置其它功能模块，扩展其它功能。另外，通过第一水箱和第二水箱，清洁机器人的容水体积增大，能够在较长的时间内为拖布组件供水，进而提高清洁机器人的续航里程。如此设置，可以优化拖地模块、滚刷组件和清洁刷组件的排布，便于清洁机器人形成足够的空间安装其它模块，实现功能扩展。
附图说明
[0010]图1是本申请实施例公开的清洁机器人的内部结构示意图；
[0011]图2是本申请实施例公开的清洁机器人的仰视图；
[0012]图3是本申请实施例公开的清洁机器人的部分内部结构示意图；
[0013]图4是本申请实施例公开的清洁机器人拆卸拖布组件后的结构示意图；
[0014]图5是本申请实施例公开的机器人主体、水箱及集尘盒的结构示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]100
‑
机器人主体、
[0017]200
‑
驱动轮组件、210
‑
第一驱动轮、220
‑
第二驱动轮、
[0018]300
‑
扫地模块、
[0019]310
‑
清洁刷组件、311
‑
第一清洁刷、312
‑
第二清洁刷、
[0020]320
‑
滚刷组件、
[0021]400
‑
拖地模块、
[0022]410
‑
拖布组件、411
‑
第一拖布、412
‑
第二拖布、
[0023]420
‑
水箱、421
‑
第一箱体、422
‑
第二箱体、423
‑
连通部、
[0024]430
‑
水泵、
[0025]440
‑
喷水管路、
[0026]450
‑
拖布驱动机构、
[0027]460
‑
第一旋转盘、470
‑
第二旋转盘、
[0028]500
‑
滚刷驱动机构、510
‑
第二驱动电机、520
‑
摆动连杆、
[0029]600
‑
集尘风机、
[0030]700
‑
集尘盒、710
‑
进尘口、
[0031]800
‑
扬声器、
[0032]910
‑
光电开关、920
‑
材质传感器、930
‑
防跌落传感器、940
‑
回弹机构。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0035]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的清洁机器人及清洁机器人系统进行详细地说明。
[0036]参考图1
‑
图5，本申请实施例公开一种清洁机器人，包括机器人主体100以及设置于机器人主体100的驱动轮组件200、扫地模块300和拖地模块400。其中，如图1所示，驱动轮组件200包括第一驱动轮210和第二驱动轮220，第一驱动轮210和第二驱动轮220均位于机器人主体100的底部，通过第一驱动轮210和第二驱动轮220，驱动机器人主体100相对地面
运动。
[0037]扫地模块300包括清洁刷组件310和滚刷组件320，通过清洁刷组件310和滚刷组件320相结合，能够实现较好的地面清洁效果。清洁刷组件310和滚刷组件320间隔设置，避免二者距离过近导致运行时相互影响，且拖地模块400、滚刷组件320和清洁刷组件310在清洁机器人的前进方向依次排布，本实施例中，拖地模块400位于机器人主体100的后部区域，清洁刷组件310位于机器人主体100的前部区域，驱动轮组件200位于机器人主体100的中部区域，滚刷组件320设置于第一驱动轮210和第二驱动轮220之间，且滚刷组件320位于中部区域较为靠近前部区域的一侧。清洁刷组件3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(100)以及设置于所述机器人主体(100)的驱动轮组件(200)、扫地模块(300)和拖地模块(400)，所述扫地模块(300)包括清洁刷组件(310)和滚刷组件(320)，所述清洁刷组件(310)和所述滚刷组件(320)间隔设置，所述拖地模块(400)、所述滚刷组件(320)和所述清洁刷组件(310)在所述清洁机器人的前进方向依次排布，所述拖地模块(400)包括拖布组件(410)和水箱(420)，所述拖布组件(410)和所述水箱(420)在所述机器人主体(100)的高度方向上排布，所述水箱(420)包括第一箱体(421)和第二箱体(422)，所述第一箱体(421)和所述第二箱体(422)对应所述拖布组件(410)的两侧设置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(420)还包括连通部(423)，所述第一箱体(421)和所述第二箱体(422)通过所述连通部(423)相连通，所述拖布组件(410)包括第一拖布(411)和第二拖布(412)，所述第一箱体(421)对应所述第一拖布(411)远离所述第二拖布(412)的一侧设置，所述第二箱体(422)对应所述第二拖布(412)远离所述第一拖布(411)的一侧设置。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一箱体(421)远离所述滚刷组件(320)的一端通过所述连通部(423)与所述第二箱体(422)远离所述滚刷组件(320)的一端相连通。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块(400)还包括水泵(430)和喷水管路(440)，所述水泵(430)和所述喷水管路(440)均与所述第一箱体(421)和所述第二箱体(422)中的至少一者相连通，所述喷水管路(440)在所述水泵(430)的作用下向所述第一拖布(411)和所述第二拖布(412)喷水。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述水泵(430)和所述喷水管路(440)在平行于所述驱动轮组件(200)的旋转轴线的方向上排布，且所述水泵(430)和所述喷水管路(440)均位于所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，金静阳，孟向伟，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：