一种小体积平面清洁机器人制造技术

一种小体积平面清洁机器人，它涉及智能清洁设备技术领域。它包含：机壳、清洁机器人本体、行走装置及收卷装置，所述行走装置包括：轮单元，其安装于所述机壳底部；以及，驱动单元,其与所述轮单元传动连接，与所述清洁机器人电连接，用于驱使所述轮单元转动；所述平面清洁机器人还包括：单向传动组件，其安装于所述驱动单元和所述收卷装置之间，所述单向传动组件用于将所述驱动单元输出的动力传递给所述收卷装置以使其做单向运动。采用上述技术方案具有清洁效果好、体积小、重量轻的优势。重量轻的优势。重量轻的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种小体积平面清洁机器人


[0001]本技术涉及智能清洁设备
，具体涉及一种小体积平面清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是智能家用电器的一种，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦拭工作的机器人统一归为清洁机器人。能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板、桌面等平地的清理工作。
[0003]为提高清洁效果，现有的清洁机器人中用于执行擦拭工作的装置往往包括卷式擦拭件(擦拭布或纸卷)及收卷装置，在清洁机器人移动的过程中，收卷装置通过将收卷于第一滚筒上的擦拭件逐渐收卷于第二滚筒上，以不断更新干净的擦拭面，达到极好的清洁效果。
[0004]然而，为实现清洁机器人的移动和收卷擦拭件，需要在行走装置和收卷装置上分别安装驱动单元，致使清洁机器人的体积较大，难以适用于小家庭和小区域，另外，存在生产成本高，重量较大的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种小体积平面清洁机器人，具有清洁效果好、体积小、重量轻的优势。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种小体积平面清洁机器人，包括：机壳、清洁机器人本体、行走装置及收卷装置，所述行走装置包括：轮单元，其安装于所述机壳底部；以及，驱动单元,其与所述轮单元传动连接，与所述清洁机器人电连接，用于驱使所述轮单元转动；所述平面清洁机器人还包括：单向传动组件，其安装于所述驱动单元和所述收卷装置之间，所述单向传动组件用于将所述驱动单元输出的动力传递给所述收卷装置以使其做单向运动。
[0007]所述单向传动组件包括：第一齿轮，其与所述驱动单元的动力输出端传动连接；第二齿轮，其安装于所述收卷装置上，且做单向运动；以及，惰轮，其与所述第一齿轮啮合，所述驱动单元上开设有与所述第一齿轮同心的、用于供所述惰轮安装的弧形滑槽，所述惰轮在所述第一齿轮的带动下相对于所述弧形滑槽滑动，以与所述第二齿轮啮合并传递动力或解配合。
[0008]所述收卷装置在收卷卷式擦拭件时，始终使擦拭面相对于其对面朝内进行收卷。
[0009]所述驱动单元包括：电机，其固定安装于所述机壳内；以及，齿轮减速箱，其动力输入端与所述电机的电机轴传动连接，且具有两个分别与所述轮单元和所述第一齿轮传动连接的动力输出端，其上设有所述弧形滑槽。
[0010]所述轮单元包括：主动带轮，其与所述齿轮减速箱传动连接；从动带轮，其转动装配于所述齿轮减速箱上；以及，履带，其安装于所述主动带轮和所述从动带轮上。
[0011]所述机壳底部设有凹陷空间，所述凹陷空间上对应所述第二齿轮设有通槽，所述
凹陷空间内设有支架，所述支架的上端部间隔设有第一弧形凹槽，所述支架上拆卸式安装有盖框，所述盖框上对应所述第一弧形凹槽设有与所述第一弧形凹槽组合形成通孔的第二弧形凹槽，所述收卷装置包括：第一转动件，其转动式装配于所述通孔内，其上远离所述凹陷空间一端固定连接所述第二齿轮；第二转动件，其转动装配于所述通孔内并与所述第一转动件对称，与所述第一转动件配合连接卷式擦拭件的第一端；
[0012]第三转动件和第四转动件，其二者均转动装配于所述通孔内，分别与所述第一转动件和所述第二转动件对称且间隔设置。
[0013]所述小体积平面清洁机器人还包括：张紧装置，其安装于所述机壳底部，用于压接卷式擦拭件两端间的擦拭件至使擦拭面与待清洁面接触。
[0014]所述平面清洁机器人还包括加湿装置，所述加湿装置安装于所述机壳内，位于所述卷式擦拭件的第一端和第二端之间并用于加湿位于其间的擦拭件。
[0015]所述加湿装置包括：水箱，其固定安装于所述机壳内，以及，喷水件，其通过水管与所述水箱连通，且其靠近所述卷式擦拭件的一端间隔设有多个喷水嘴。
[0016]所述张紧装置包括多根水平设置的张紧棍，所述喷水件设置于两条相邻的张紧棍之间，相对于所述张紧棍靠内设置，用于压接擦拭件的擦拭面使其向内凹陷。
[0017]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：通过轮单元和收卷装置共用一个驱动，有利于缩小平面清洁机器人的体积，减轻其重量和降低其生产成本，与此同时，收卷装置依旧以单一方向收卷擦拭件，确保擦拭件不进行重复使用，以达到同样的清洁效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的爆炸图；
[0020]图2是本技术的第一结构示意图；
[0021]图3是本技术的行走装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术的机壳、加湿装置、卷式擦拭件的结构示意图；
[0023]图5是本技术的第二结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、机壳；11、凹陷空间；12、第一开口；13、导风槽；14、第二开口；15、出气孔；16、支架；17、第一弧形凹槽；18、第二弧形凹槽；19、分隔板；10、盖框；2、行走装置；21、轮单元；211、主动带轮；212、从动带轮；213、履带；22、驱动单元；221、电机；222、齿轮减速箱；2221、弧形滑槽；3、清洁机器人本体；4、收卷装置；41、第一转动件；42、第二转动件；43、第三转动件；44、第四转动件；5、卷式擦拭件；51、第一端；52、第二端；53、擦拭面；6、吸力装置；61、导管；7、清扫装置；71、滚刷；72、侧刷、8、单向传动组件；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、惰轮；9、加湿装置；91、水箱；92、喷水件；10、测距传感器；20、张紧装置。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0027]本实施例涉及一种平面清洁机器人，其用于清洁桌面，当然也可以用于清洁地面，如图1、2所示，它包括：机壳1、行走装置2、清洁机器人本体3、收卷装置4、张紧装置20和吸力装置6。
[0028]其中，所述行走装置2和所述清洁机器人本体3均安装于所述机壳1上，其分别用于实现平面清洁机器人移动、控制和检测功能。收卷装置4安装于所述机壳1内，用于供卷式擦拭件5安装及将所述卷式擦拭件5第一端51的擦拭件逐渐收卷于其第二端52以更新擦拭面53，擦拭面53为卷式擦拭件5第一端和第二端之间的擦拭件上靠近目标平面的一面。张紧装置20安装于所述机壳1底部，用于压接所述擦拭件至使擦拭面53与待清洁面接触。吸力装置6沿纵向安装于所述卷式擦拭件5上方，与所述清洁机器人本体3电连接，用于将杂质吸附于擦拭面53上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小体积平面清洁机器人，包括：机壳(1)、清洁机器人本体(3)、行走装置(2)及收卷装置(4)，其特征在于，所述行走装置(2)包括：轮单元(21)，其安装于所述机壳(1)底部；以及，驱动单元(22),其与所述轮单元(21)传动连接，与所述清洁机器人电连接，用于驱使所述轮单元(21)转动；所述平面清洁机器人还包括：单向传动组件(8)，其安装于所述驱动单元(22)和所述收卷装置(4)之间，所述单向传动组件(8)用于将所述驱动单元(22)输出的动力传递给所述收卷装置(4)以使其做单向运动。2.根据权利要求1所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述单向传动组件(8)包括：第一齿轮(81)，其与所述驱动单元(22)的动力输出端传动连接；第二齿轮(82)，其安装于所述收卷装置(4)上，且做单向运动；以及，惰轮(83)，其与所述第一齿轮(81)啮合，所述驱动单元(22)上开设有与所述第一齿轮(81)同心的、用于供所述惰轮(83)安装的弧形滑槽(2221)，所述惰轮(83)在所述第一齿轮(81)的带动下相对于所述弧形滑槽(2221)滑动，以与所述第二齿轮(82)啮合并传递动力或解配合。3.根据权利要求2所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述收卷装置(4)在收卷卷式擦拭件(5)时，始终使擦拭面(53)相对于其对面朝内进行收卷。4.根据权利要求3所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述驱动单元(22)包括：电机(221)，其固定安装于所述机壳(1)内；以及，齿轮减速箱(222)，其动力输入端与所述电机(221)的电机(221)轴传动连接，且具有两个分别与所述轮单元(21)和所述第一齿轮(81)传动连接的动力输出端，其上设有所述弧形滑槽(2221)。5.根据权利要求4所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述轮单元(21)包括：主动带轮(211)，其与所述齿轮减速箱(222)传动连接；从动带轮(212)，其转动装配于所述齿轮减速箱(222)上；以及，履带(213)，其安装于所述主动带轮(211)和所述从动带轮(212)上。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：从立，
申请(专利权)人：深圳添翼精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：