清洁结构和扫地机器人制造技术

本申请公开了一种清洁结构和扫地机器人。清洁结构包括壳体、滚刷组件和调节组件。壳体包括开设于端部的卡槽，滚刷组件设置于壳体内，并包括滚刷、联动件和转动杆，转动杆插入卡槽内以和壳体活动连接，联动件自壳体露出；调节组件设置于壳体外，并包括驱动件，驱动件能够抵压联动件带动滚刷组件绕转动杆转动以使滚刷靠近或远离壳体。本申请的清洁结构通过驱动件抵压联动件，以带动滚刷组件绕转动杆转动以使滚刷靠近或远离壳体，如此，可以在扫地机器人处于非清洁状态时，让滚刷靠近壳体而脱离地面，避免了滚刷直接与地面摩擦而增加阻力。避免了滚刷直接与地面摩擦而增加阻力。避免了滚刷直接与地面摩擦而增加阻力。

【技术实现步骤摘要】
清洁结构和扫地机器人


[0001]本申请涉及家用电器
，特别是设计一种清洁结构和扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人处于非清洁状态(例如回基站或水站做集尘或自清洁)时候，因滚刷直接与地面摩擦，导致阻力增大，影响扫地机器人行进，且容易导致滚刷磨损。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种清洁结构和扫地机器人。
[0004]本申请实施方式的一种清洁结构，用于扫地机器人，所述清洁结构包括：
[0005]壳体，包括开设于端部的卡槽；
[0006]滚刷组件，设置于所述壳体内，并包括滚刷、联动件和转动杆，所述转动杆插入所述卡槽内以和所述壳体活动连接，所述联动件自所述壳体露出；
[0007]调节组件，设置于所述壳体外，并包括驱动件，所述驱动件能够抵压所述联动件带动所述滚刷组件绕所述转动杆转动以使所述滚刷靠近或远离所述壳体。
[0008]在某些实施方式中，所述壳体包括沿所述滚刷长度方向间隔设置的至少一个安装部，所述调节组件设置于任一所述安装部上。
[0009]在某些实方式中，施所述调节组件还包括基座，所述调节组件通过所述基座可拆卸地安装在所述安装部上。
[0010]在某些实施方式中，所述驱动件为凸轮。
[0011]在某些实施方式中，所述驱动件包括第一驱动面和第二驱动面，所述联动件包括受动面，在所述第一驱动面与所述受动面抵触的情况下，所述滚刷脱离地面，在所述第二驱动面与所述受动面抵触的情况下，所述滚刷与所述地面抵触。
[0012]在某些实施方式中，所述调节组件还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述驱动件连接，所述第一驱动电机用于驱动所述驱动件运动以抵压所述联动件。
[0013]在某些实方式中，所述转动杆包括多个，多个转动杆分别设置在所述滚刷的长度方向的两端。
[0014]在某些实方式中，所述转动杆包括安装支架和连接部，所述安装支架自所述滚刷沿与所述滚刷长度垂直方向延伸以与所述连接部连接，所述连接部与所述滚刷长度方向平行。
[0015]在某些实方式中，所述滚刷组件还包括：
[0016]第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述壳体，用于带动所述滚刷转动以清洁地面。
[0017]本申请实施方式还提供了一种扫地机器人，包括所述的清洁机构。
[0018]本申请实施方式的清洁结构及扫地机器人中，通过调节组件的驱动件向联动件施
加作用力，从而带动转动杆在卡槽内转动，使得与转动杆连接的滚刷可以绕转动杆转动而靠近或远离壳体，如此，在扫地机器人处于非清洁状态时候，可以使得滚刷靠近壳体而远离地面，从而避免了滚刷与地面摩擦而增加阻力，影响滚刷使用寿命，在扫地机器人处于清洁状态时，可以使得滚刷远离壳体而贴合地面，保证扫地机器人正常工作。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本申请实施方式的扫地机器人的俯视图。
[0022]图2是图1中的II位置扫地机器人处于清洁状态时的剖面示意图。
[0023]图3是图1中的II位置扫地机器人处于非清洁状态时的剖面示意图。
[0024]图4是本申请实施方式的清洁结构的结构示意图。
[0025]图5是本申请实施方式的清洁结构的分解示意图。
[0026]图6是本申请实施方式的清洁结构的分解示意图。
[0027]主要元件：
[0028]清洁结构10、壳体12、端部122、卡槽124、安装部126、滚刷组件14、滚刷142、联动件144、受动面1442、转动杆146、安装支架1462、连接部1464、第二驱动电机148、调节组件16、驱动件162、第一驱动面1622、第二驱动面1624、第一驱动电机164、基座166、开口1662；
[0029]扫地机器人100、机器人本体20。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0035]请结合图1至图5，本申请实施方式提供了一种扫地机器人100，扫地机器人100用于清洁地面，扫地机器人10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁结构，用于扫地机器人，其特征在于，所述清洁结构包括：壳体，包括开设于端部的卡槽；滚刷组件，设置于所述壳体内，并包括滚刷、联动件和转动杆，所述转动杆插入所述卡槽内以和所述壳体活动连接，所述联动件自所述壳体露出；调节组件，设置于所述壳体外，并包括驱动件，所述驱动件能够抵压所述联动件带动所述滚刷组件绕所述转动杆转动以使所述滚刷靠近或远离所述壳体。2.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述壳体包括沿所述滚刷长度方向间隔设置的至少一个安装部，所述调节组件设置于任一所述安装部上。3.根据权利要求2所述的清洁结构，其特征在于，所述调节组件还包括基座，所述调节组件通过所述基座可拆卸地安装在所述安装部上。4.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述驱动件为凸轮。5.根据权利要求4所述的清洁结构，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动面和第二驱动面，所述联动件包括受动面，在所述第一驱动面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶生强，丁铁，蒋育江，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：