一种平面清洁机器人制造技术

一种平面清洁机器人，它涉及清洁设备技术领域。它包含：机壳、行走装置；清洁机器人本体，所述行走装置和所述清洁机器人本体均安装于所述机壳上，还包括：收卷装置，其安装于所述机壳内，用于供卷式擦拭件安装及将所述卷式擦拭件第一端的擦拭件逐渐收卷于其第二端以更新擦拭面；张紧装置，其安装于所述机壳底部，用于压接所述擦拭件至使擦拭面与待清洁面接触；以及，吸力装置，其沿纵向安装于所述卷式擦拭件上方，与所述清洁机器人本体电连接，用于将杂质吸附于擦拭面上。采用上述技术方案具有垃圾处理方便、清洁效果好、体积小、重量轻的优势。重量轻的优势。重量轻的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种平面清洁机器人


[0001]本专利技术涉及智能清洁设备
，具体涉及一种平面清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是智能家用电器的一种，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦拭工作的机器人统一归为清洁机器人。能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板、桌面等平地的清理工作。
[0003]现有的清洁机器人一般采用刷扫和真空方式，将平地上的垃圾和灰尘吸纳进入自身的垃圾收纳盒，完成地面清理的功能，再进行擦拭工作。如此便需要定期清洁垃圾收纳盒，且在将垃圾收纳盒内的垃圾倒出后，灰尘极容易飞扬起来，再次对清洁后的环境或空气造成污染，也会引起用户的不适。另外，采用单张抹布反复使用的方式进行清洁，当抹布被污染后，需要继续擦拭平面，清洁效果不佳，因此，有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种平面清洁机器人，具有垃圾处理方便、清洁效果好、体积小、重量轻的优势。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种平面清洁机器人，包括：机壳、行走装置；清洁机器人本体，所述行走装置和所述清洁机器人本体均安装于所述机壳上，还包括：收卷装置，其安装于所述机壳内，用于供卷式擦拭件安装及将所述卷式擦拭件第一端的擦拭件逐渐收卷于其第二端以更新擦拭面；张紧装置，其安装于所述机壳底部，用于压接所述擦拭件至使擦拭面与待清洁面接触；以及，吸力装置，其沿纵向安装于所述卷式擦拭件上方，与所述清洁机器人本体电连接，用于将杂质吸附于擦拭面上。
[0006]所述吸力装置的吸气口对应所述卷式擦拭件的第二端和所述张紧装置之间的区域设置，且所述卷式擦拭件的第一端和第二端沿所述平面清洁机器人的前行方向依次设置。
[0007]所述收卷装置在收卷所述擦拭件时，始终使擦拭面相对于其对面朝内进行收卷。
[0008]所述机壳底部设有供所述张紧装置和所述收卷装置设置的凹陷空间，所述凹陷空间的顶部对应所述吸气口设有第一开口，所述吸力装置固定安装于所述凹陷空间的顶部，所述吸气口通过所述第一开口置入所述凹陷空间内。
[0009]所述机壳底部且位于所述收卷装置前方设置有清扫装置，所述清扫装置与所述清洁机器人本体电连接。
[0010]所述清扫装置包括：滚刷，其安装于所述机壳底部，与所述卷式擦拭件相对应且相互平行；以及，侧刷，其安装于所述机壳底部，且位于所述滚刷两侧，用于将所述滚刷两侧的垃圾扫至中部。
[0011]所述行走装置包括：轮单元，其安装于所述机壳底部；以及，驱动单元,其与所述轮单元传动连接，与所述清洁机器人电连接，用于驱使所述轮单元转动；所述驱动单元和所述
收卷装置之间安装有单向传动组件，所述单向传动组件用于将所述驱动单元输出的动力传递给所述收卷装置以使其做单向运动。
[0012]所述单向传动组件包括：第一齿轮，其与所述驱动单元的动力输出端传动连接；第二齿轮，其安装于所述收卷装置上；以及，惰轮，其与所述第一齿轮啮合，且做单向运动；以及，所述驱动单元上开设有与所述第一齿轮同心的、用于供所述惰轮安装的弧形滑槽，所述惰轮在所述第一齿轮的带动下相对于所述弧形滑槽滑动，以与所述第二齿轮啮合并传递动力或解配合。
[0013]所述平面清洁机器人还包括加湿装置，所述加湿装置安装于所述机壳内，位于所述卷式擦拭件的第一端和第二端之间并用于加湿位于其间的擦拭件。
[0014]所述平面清洁机器人还包括多个测距传感器，其安装于机壳上，分别位于所述平面清洁机器人的前方和/或侧方,所述测距传感器与所述清洁机器人本体电连接，并向所述清洁机器人本体传输检测数据。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：
[0016]其一、通过吸力装置将目标平面上的灰尘、毛发等轻质垃圾吸附至擦拭面上，且在收卷装置对卷式擦拭件逐渐过渡收卷的条件下，擦拭面不断更新，因此，擦拭目标平面所采用的均是干净的擦拭件，能够达到更佳的清洁效果，不仅如此，在收卷已使用的擦拭件的同时，将吸附于其上的灰尘、毛发等轻质垃圾收卷达到包裹处理的效果，当卷式擦拭件用完后可直接扔进垃圾回收箱中，也可以清洗后二次利用。无需另设垃圾收纳盒，自然也避免了清洁垃圾收纳盒的麻烦，还避免了垃圾在处理时再次污染环境的现象发生，达到了垃圾便捷处理的效果。
[0017]其二、通过轮单元和收卷装置共用一个驱动，有利于缩小平面清洁机器人的体积，减轻其重量和降低其生产成本，与此同时，收卷装置依旧以单一方向收卷擦拭件，确保擦拭件不进行重复使用，以达到同样的清洁效果。
[0018]其三、在运行过程中，测距传感器检测进行实时的距离检测，并将检测数据发送给清洁机器人本体，当检测数值大于设定值时，控制电机停止或反转以后退，以免平面清洁机器人高空摔落，造成损坏。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术的爆炸图；
[0021]图2是本专利技术的第一结构示意图；
[0022]图3是本专利技术的行走装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术的机壳、加湿装置、卷式擦拭件的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术的第二结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、机壳；11、凹陷空间；12、第一开口；13、导风槽；14、第二开口；15、出气孔；16、支架；17、第一弧形凹槽；18、第二弧形凹槽；19、分隔板；10、盖框；2、行走装置；
21、轮单元；211、主动带轮；212、主动带轮；213、履带；22、驱动单元；221、电机；222、齿轮减速箱；2221、弧形滑槽；3、清洁机器人本体；4、收卷装置；41、第一转动件；42、第二转动件；43、第三转动件；44、第四转动件；5、卷式擦拭件；51、第一端；52、第二端；53、擦拭面；6、吸力装置；61、导管；7、清扫装置；71、滚刷；72、侧刷、8、单向传动组件；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、惰轮；9、加湿装置；91、水箱；92、喷水件；10、测距传感器；20、张紧装置。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0027]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0028]本实施例涉及一种平面清洁机器人，其用于清洁桌面，当然也可以用于清洁地面，如图1、2所示，它包括：机壳1、行走装置2、清洁机器人本体3、收卷装置4、张紧装置20和吸力装置6。
[0029]其中，所述行走装置2和所述清洁机器人本体3均安装于所述机壳1上，其分别用于实现平面清洁机器人移动、控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面清洁机器人，包括：机壳(1)、行走装置(2)及清洁机器人本体(3)，所述行走装置(2)和所述清洁机器人本体(3)均安装于所述机壳(1)上，其特征在于，还包括：收卷装置(4)，其安装于所述机壳(1)内，用于供卷式擦拭件(5)安装及将所述卷式擦拭件(5)第一端(51)的擦拭件逐渐收卷于其第二端(52)以更新擦拭面(53)；张紧装置(20)，其安装于所述机壳(1)底部，用于压接所述擦拭件至使擦拭面(53)与待清洁面接触；以及，吸力装置(6)，其沿纵向安装于所述卷式擦拭件(5)上方，与所述清洁机器人本体(3)电连接，用于将杂质吸附于擦拭面(53)上。2.根据权利要求1所述的平面清洁机器人，其特征在于，所述吸力装置(6)的吸气口对应所述卷式擦拭件(5)的第二端(52)和所述张紧装置(20)之间的区域设置，且所述卷式擦拭件(5)的第一端(51)和第二端(52)沿所述平面清洁机器人的前行方向依次设置。3.根据权利要求2所述的平面清洁机器人，其特征在于，所述收卷装置(4)在收卷所述擦拭件时，始终使擦拭面(53)相对于其对面朝内进行收卷。4.根据权利要求3所述的平面清洁机器人，其特征在于，所述机壳(1)底部设有供所述张紧装置(20)和所述收卷装置(4)设置的凹陷空间(11)，所述凹陷空间(11)的顶部对应所述吸气口设有第一开口(12)，所述吸力装置(6)固定安装于所述凹陷空间(11)的顶部，所述吸气口通过所述第一开口(12)置入所述凹陷空间(11)内。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的平面清洁机器人，其特征在于，所述机壳(1)底部且位于所述收卷装置(4)前方设置有清扫装置(7)，所述清扫装置(7)与所述清洁机器人本体(3)电连接。6.根据权利要求5所述的平面清洁机器人，其特征在于，所述清扫装置(7)包括：滚刷(71)，其安装于所述机壳(1)底部，与所述卷式擦拭件(5)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：从立，
申请(专利权)人：深圳添翼精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：