一种清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁装置。该清洁装置包括装置主体。该清洁装置还包括至少两组清洁件组合，该至少两组清洁件组合设于装置主体，且用于清洁工作区域。在清洁过程中，清洁件组合的清洁件与工作区域之间存在相互作用力，各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。通过上述方式，本发明专利技术能够减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]目前，市面上诸如扫地机器人、拖地机器人等清洁设备，通常通过设置驱动轮以驱动清洁设备行走，且机体下方通过设置滚刷、拖布等清洁元件以达到清洁地面的目的。
[0003]由于滚刷、拖布等清洁元件在清洁过程中与地面之间存在相互作用的摩擦力，会影响清洁设备的运动方向及速度，容易对驱动轮的驱动过程造成干扰，进而影响清洁设备的正常驱动行走。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术主要解决的技术问题是提供一种清洁装置，能够减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种清洁装置。该清洁装置包括装置主体。该清洁装置还包括至少两组清洁件组合，该至少两组清洁件组合设于装置主体，且用于清洁工作区域。在清洁过程中，清洁件组合的清洁件与工作区域之间存在相互作用力，各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：装置主体；至少两组清洁件组合，设于所述装置主体，且用于清洁工作区域；在清洁过程中，所述清洁件组合的清洁件与所述工作区域之间存在相互作用力，各所述清洁件组合施加于所述工作区域的作用力被设置为使得所述工作区域通过各所述清洁件组合施加于所述装置主体的作用力相互平衡。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述至少两组清洁件组合包括第一清洁件组合和第二清洁件组合；所述第一清洁件组合中不同清洁件施加于所述工作区域的作用力的方向相同，所述第二清洁件组合中不同清洁件施加于所述工作区域的作用力的方向相同；其中，所述工作区域通过所述第一清洁件组合施加于所述装置主体的作用力与所述工作区域通过所述第二清洁件组合施加于所述装置主体的作用力相互平衡。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁件组合位于第一参考平面的一侧，所述第二清洁件组合位于所述第一参考平面的另一侧；其中，所述第一参考平面平行于所述装置主体的行进方向及所述装置主体的高度方向，或所述第一参考平面垂直于所述装置主体的行进方向；所述第一清洁件组合施加于所述工作区域的作用力的方向及所述第二清洁件组合施加于所述工作区域的作用力的方向均垂直于所述第一参考平面。4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁件组合在预设方向上的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚男，张金荣，余家柱，李名军，杨华军，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：