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本实用新型提供一种底盘结构，包括底座本体、驱动轮和万向轮；驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；舵机包含第一驱动件和...
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