一种电动助力转向控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动助力转向控制器，其包括安装在车辆转向机构上，用于采集车辆转向信号的扭矩传感器和用于向车辆机械转向机构提供转向助力的助力输出电机，以及主控机构，其中，所述扭矩传感器连接在主控机构的输入端，所述主控机构的输出端经继电器连接所述助力输出电机，所述主控机构包括壳体和设置在壳体内的主控板，所述壳体上设有接线端子盒和通信接口；所述主控板上集成有处理模块电路、信号输出电路和电源管理电路。本电动助力转向控制器可通过系统内置芯片对输出电机进行参数调节优化，并采集转向扭矩进行输出电机工作激活，降低了非必要能耗。降低了非必要能耗。降低了非必要能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向控制器


[0001]本技术涉及电动助力转向控制器领域，具体涉及一种电动助力转向控制器。

技术介绍

[0002]随着近代汽车技术的发展，传统的机械式转向控制已经被助力转向系统替代。目前主要助力转向形式主要有液压式助力系统、电控式液压助力系统和电动式助力转向系统，其中液压式助力转向系统稳定性强，在目前被普遍应用，并且对于客货车等车重较大的车型，由于对电动助力转向系统的设计要求很高，目前仍普遍应用液压式助力转向系统。然而对于普通私家车辆，液压式助力转向系统在确定设计参数后，其性能便随之固定，无法再进行自由调节，不利于汽车转向轻便性和体验感之间的协调；而且无论车辆是否转向，只要发动机处于工作状态，系统油泵就会持续运转，导致产生不必要的功耗。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有液压式助力转向系统应用于私家小车车辆所存在的出厂性能参数固化、持续产生不必要功耗等缺陷，提供一种电动助力转向控制器，可通过系统内置芯片对输出电机进行参数调节优化，并采集转向扭矩进行输出电机工作激活，降低了非必要能耗。
[0004]本电动助力转向控制器包括安装在车辆转向机构上，用于采集车辆转向信号的扭矩传感器和用于向车辆机械转向机构提供转向助力的助力输出电机，以及主控机构，其中，所述扭矩传感器连接在主控机构的输入端，所述主控机构的输出端经继电器连接所述助力输出电机，所述主控机构包括壳体和设置在壳体内的主控板，所述壳体上设有接线端子盒和通信接口；所述主控板上集成有处理模块电路、信号输出电路和电源管理电路。
[0005]进一步的，所述处理模块电路的输入端与所述扭矩传感器相连接，处理模块电路的输出端分别连接信号输出电路和助力输出电机的伺服驱动器。处理模块电路接收扭矩传感器的感应信号，并基于PID控制算法对信号数据进行处理，向信号输出电路输出电机启停指令信号，同时向助力输出电机的伺服驱动器输出功率指令信号。
[0006]进一步的，所述接线端子盒内设有接线端子。用于信号输出电路与继电器线圈对应连接，根据信号输出电路的放大信号对助力输出电机进行起停控制。
[0007]进一步的，所述通信接口为OBD接口。用于与车机通过CAN总线通信连接，通过处理芯片对主力输出电机进行输出参数调节优化。
[0008]具体的，所述处理模块电路运算核心采用STM32F105RB处理芯片。
[0009]本技术一种电动助力转向控制器，克服了现有液压式助力转向系统应用于私家小车车辆所存在的出厂性能参数固化、持续产生不必要功耗等缺陷，其可通过系统内置芯片对输出电机进行参数调节优化，并采集转向扭矩进行输出电机工作激活，降低了非必要能耗。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术一种电动助力转向控制器作进一步说明：
[0011]图1是本电动助力转向控制器的系统逻辑结构连接线框图；
[0012]图2是本电动助力转向控制器所述主控机构的结构示意图；
[0013]图3是本电动助力转向控制器所述处理模块的电路图；
[0014]图4是本电动助力转向控制器所述信号输出模块的电路图；
[0015]图5是本电动助力转向控制器所述电源管理模块的电路图。
[0016]图中：
[0017]1‑
扭矩传感器、2
‑
助力输出电机、3
‑
主控机构、4
‑
继电器；
[0018]31
‑
壳体、32
‑
主控板；
[0019]311
‑
接线端子盒、312
‑
通信接口；321
‑
处理模块电路、322
‑
信号输出电路、 323
‑
电源管理电路。
具体实施方式
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]以下用具体实施例对本技术技术方案做进一步描述，但本技术的保护范围不限制于下列实施例。
[0023]实施方式1：如图1至5所示，本电动助力转向控制器包括安装在车辆转向机构上，用于采集车辆转向信号的扭矩传感器1和用于向车辆机械转向机构提供转向助力的助力输出电机2，以及主控机构3，其中，所述扭矩传感器1连接在主控机构3的输入端，所述主控机构3的输出端经继电器4连接所述助力输出电机2，所述主控机构3包括壳体31和设置在壳体31内的主控板32，所述壳体31上设有接线端子盒311和通信接口312；所述主控板32上集成有处理模块电路321、信号输出电路322和电源管理电路323。所述处理模块电路321运算核心采用STM32F105RB处理芯片。
[0024]实施方式2：本电动助力转向控制器所述处理模块电路321的输入端与所述扭矩传感器1相连接，处理模块电路321的输出端分别连接信号输出电路322 和助力输出电机2的伺服驱动器。处理模块电路接收扭矩传感器的感应信号，并基于PID控制算法对信号数据进行处理，向信号输出电路输出电机启停指令信号，同时向助力输出电机的伺服驱动器输出功率指令信号。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
[0025]实施方式3：本电动助力转向控制器所述接线端子盒311内设有接线端子。用于信号输出电路与继电器线圈对应连接，根据信号输出电路的放大信号对助力输出电机进行起
停控制。所述通信接口312为OBD接口。用于与车机通过 CAN总线通信连接，通过处理芯片对主力输出电机进行输出参数调节优化。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
[0026]本电动助力转向控制器克服了现有液压式助力转向系统应用于私家小车车辆所存在的出厂性能参数固化、持续产生不必要功耗等缺陷，其可通过系统内置芯片对输出电机进行参数调节优化，并采集转向扭矩进行输出电机工作激活，降低了非必要能耗。
[0027]以上描述显示了本技术的主要特征、基本原理，以及本技术的优点。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本技术的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向控制器，其特征是：包括安装在车辆转向机构上，用于采集车辆转向信号的扭矩传感器(1)和用于向车辆机械转向机构提供转向助力的助力输出电机(2)，以及主控机构(3)，其中，所述扭矩传感器(1)连接在主控机构(3)的输入端，所述主控机构(3)的输出端经继电器(4)连接所述助力输出电机(2)，所述主控机构(3)包括壳体(31)和设置在壳体(31)内的主控板(32)，所述壳体(31)上设有接线端子盒(311)和通信接口(312)；所述主控板(32)上集成有处理模块电路(321)、信号输出电路(322)和电源管理电路(323...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益滔，王汉杰，韩秀坤，
申请(专利权)人：河南跃利电器有限公司，
类型：新型
国别省市：