本实用新型专利技术公开了适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统，属于剪切装置领域，可以通过设备自动化地剪切钢带，本实用新型专利技术的适用于电解铜的钢带切断装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、提取部件和剪切部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件和剪切部件的位置，所述提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，所述剪切部件对应所述提取部件设置，所述剪切部件包括推进器、升降器和剪切头，所述推进器控制升降器和剪切头朝向提取部件移动至钢带卡入剪切头内，所述升降器控制剪切头升降以切断钢带。控制剪切头升降以切断钢带。控制剪切头升降以切断钢带。
【技术实现步骤摘要】
适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统
[0001]本技术涉及剪切装置领域，尤其涉及适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统。
技术介绍
[0002]铜加工产业的原料电解铜板(表面粗糙且坑洼)多半会使用1mm*32mm截面的Q345钢带进行缠绕捆扎，便于运输。对这样的捆扎物料进行拆包，一直以来需要人工使用钢带剪操作，容易受到钢带回弹的冲击力伤害，并伴有诸多安全隐患。电解铜原料来自于全球各地精炼厂，其表面质量、捆扎位置、捆扎松紧度、捆扎带颜色等均变化繁多，电解铜生产工艺造成其表面坑洼不平，并伴随有台阶、沟壑、瘤头、卷边，以及运输过程的挤压造成的弯折，干扰因素复杂多变，钢带拆解较为困难。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出适用于电解铜的钢带切断装置，可以通过设备自动化地剪切钢带。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]适用于电解铜的钢带切断装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、提取部件和剪切部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件和剪切部件的位置，所述提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，所述剪切部件对应所述提取部件设置，所述剪切部件包括推进器、升降器和剪切头，所述推进器控制升降器和剪切头朝向提取部件移动至钢带卡入剪切头内，所述升降器控制剪切头升降以切断钢带。
[0006]在上述方案的基础上，所述提取部件包括升降气缸和安装在所述升降气缸上的电磁铁。
[0007]在上述方案的基础上，所述升降气缸的下端设有电磁铁拉臂、电磁铁安装座，所述电磁铁安装在所述电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座朝向剪切部件的一端位置设有与所述电磁铁拉臂转动配合的转轴。
[0008]在上述方案的基础上，所述电磁铁拉臂上设有两个电磁铁安装座，所述两个电磁铁安装座之间限定出剪切通道，所述剪切头对应所述剪切通道设置。
[0009]在上述方案的基础上，所述剪切部件还包括支架，所述推进器、所述升降器和所述剪切头安装在所述支架上，所述推进器用于驱动所述支架移动。
[0010]在上述方案的基础上，所述钢带切断装置还包括安装在所述多轴机器人上的壳体，所述提取部件和所述剪切部件安装在所述壳体内，所述壳体内设有导向杆，所述支架滑动安装在所述导向杆上，所述推进器的推杆与所述壳体连接。
[0011]在上述方案的基础上，所述剪切头包括固定安装在所述支架上的第一刀具、安装在所述升降器上的第二刀具。
[0012]钢带自动拆捆系统，包括上述的适用于电解铜的钢带切断装置，还包括用于移动电解铜的移动装置和抽取钢带的钢带抽取装置。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术公开了适用于电解铜的钢带切断装置，用于剪切打包电解铜的钢带，多轴机器人能够灵活运动，包括前进、后退、升降等方向的运动，以灵活控制扫描装置、提取部件和剪切部件的位置，使扫描装置可以对准电解铜扫描电解铜上缠绕的钢带，获得钢带的位置信息、两根钢带之间的层叠关系，在得到钢带的相关位置信息后，多轴机器人控制提取部件移动至钢带上方，后控制提取部件与钢带接触，并将钢带提起，使得钢带远离电解铜，二者之间产生一定的间隙，以方便钢带能够在剪切头移动过程中进入到剪切头内的钢带剪切工位内，并且钢带被提起后可以保持绷紧，在进行剪切会更加容易，通过上述的结构实现了对自动对电解铜外的打包钢带进行剪切，并克服了电解铜的质量对剪切的影响。
[0015]进一步的，所述提取部件包括升降气缸和安装在所述升降气缸上的电磁铁。电磁铁吸附钢带后便可以在升降气缸的作用下带动钢带随同电磁铁向上移动，以将钢带向上提起、绷紧，并且当钢带被切断后，依然保持被电磁铁吸附的状态，从而可以避免钢带在切断的瞬间出现向两侧弹开的情况出现，减少安全事故的发生。
[0016]进一步的，所述升降气缸的下端设有电磁铁拉臂、电磁铁安装座，所述电磁铁安装在所述电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座朝向剪切部件的一端位置设有与所述电磁铁拉臂转动配合的转轴。电磁铁安装座可以带着电磁铁相对电磁铁拉臂转动，由于转轴设置在电磁铁安装座远离重心的位置，因此当电磁铁吸附钢带后，随着电磁铁拉臂向上移动、钢带对电磁铁的拉扯力，会使电磁铁安装座能够相对电磁铁拉臂出现转动，进而使得电磁铁带动钢带出现角度变化，钢带朝向剪切部件一侧的高度会更高，方便了剪切部件将钢带置于自身的钢带剪切工位内。
[0017]进一步的，所述电磁铁拉臂上设有两个电磁铁安装座，所述两个电磁铁安装座之间限定出剪切通道，所述剪切头对应所述剪切通道设置。进行钢带裁剪时，剪切头逐渐靠近钢带并进入到剪切通道内，进行钢带切断，钢带切断后其两端均被电磁铁吸附，以使钢带保持静止而限制钢带被切断时产生瞬时加速度，同时电磁铁也不会阻挡剪切头的移动，保证剪切作业正常运行。
[0018]进一步的，所述剪切部件还包括支架，所述推进器、所述升降器和所述剪切头安装在所述支架上，所述推进器用于驱动所述支架移动。推进器可以推动支架移动带控制升降器和剪切头的同步移动，保证钢带的剪切效率。
[0019]进一步的，所述钢带切断装置还包括安装在所述多轴机器人上的壳体，所述提取部件和所述剪切部件安装在所述壳体内，所述壳体内设有导向杆，所述支架滑动安装在所述导向杆上，所述推进器的推杆与所述壳体连接。推进器运行时其推杆能相对推进器的本体伸缩，通过推杆与壳体的连接以实现控制支架远离或靠近壳体侧壁，导向杆对提取部件和剪切部件具有导向和支撑作用，确保对钢带的剪切可以顺利进行。
[0020]进一步的，所述剪切头包括固定安装在所述支架上的第一刀具、安装在所述升降器上的第二刀具。第一刀具保持固定，以在第二刀具下压钢带时对第二刀具和钢带进行止挡，实现钢带的剪切。
[0021]本技术还公开了钢带自动拆捆系统，用于对电解铜自动进行钢带的拆除，采
用了上述中的适用于电解铜的钢带切断装置，减少了人力投入，提高了作业效率，还减少了安全事故的发生。
[0022]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0024]图1为本技术实施例中多轴机器人的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中提取部件和剪切部件的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例中提取部件和剪切部件的又一结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]多轴机器人100；
[0029]提取部件110、升降气缸111、电磁铁112、剪切通道113、电磁铁拉臂114、电磁铁安装座115；
[0030]剪切部件120、推进器121、升降器122、剪切头123、第一刀具1231、第二刀具1232、支架124；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、提取部件和剪切部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件和剪切部件的位置，所述提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，所述剪切部件对应所述提取部件设置，所述剪切部件包括推进器、升降器和剪切头，所述推进器控制升降器和剪切头朝向提取部件移动至钢带卡入剪切头内，所述升降器控制剪切头升降以切断钢带。2.根据权利要求1所述的适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，所述提取部件包括升降气缸和安装在所述升降气缸上的电磁铁。3.根据权利要求2所述的适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，所述升降气缸的下端设有电磁铁拉臂、电磁铁安装座，所述电磁铁安装在所述电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座朝向剪切部件的一端位置设有与所述电磁铁拉臂转动配合的转轴。4.根据权利要求3所述的适用于电解铜的钢带切断装...
【专利技术属性】
技术研发人员：马为民，朱张泉，赵天肖，张斌，刘涛，赵能，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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