本实用新型专利技术公开了一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车，包括底盘，所述底盘与拖拉机连接，还包括用于将辅助动力系统的动力进行输出的输出机构、用于根据实际情况为挂车提供辅助动力的辅助动力系统、用于与所述底盘共同构成挂车的车厢机构以及用于在拖拉机的作用下带动挂车运动的履带机构，输出机构位于所述底盘远离拖拉机的一端，辅助动力系统位于所述底盘下部且位于输出机构与拖拉机之间，车厢机构位于所述底盘上部，履带机构对应输出机构位于所述底盘两侧，本实用新型专利技术的有益效果是设备整体集成程度高，具有多种动力输出模式，使用方式较为灵活，当挂车在泥泞工况遇困时，可以通过辅助动力与拖拉机本身动力的结合来帮助挂车脱困，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车
[0001]本技术涉及挂车
，尤其是涉及一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车。
技术介绍
[0002]在现有技术中，我国在运输单体超长超重货物时，大多都使用重型多轴半挂车，由重型牵引车通过牵引销连接重型多轴半挂车，半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。但是，因为半挂车自身没有动力装置无法驱动，会在一些极端恶劣条件或大角度爬坡时由于整体车身的重心变化导致滑转率变大，从而降低半挂车的正常行驶效率，这会大大降低多轴半挂车的越野性能和机动性，无法克服崎岖山路和陡坡。
[0003]申请号为：202110547568 .5的中国专利技术专利公开了一种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车，所述辅助驱动控制方法由半挂车的整车控制器根据获取的车辆行驶信息，判断车辆所述的工况状态，再通过驱动开关、电机转速控制器和驱动电机，实现驱动电机对半挂车的辅助驱动，与牵引车上的动力形成配合，共同完成对整车的驱动；所述新能源半挂车上的电动驱动系统采用所述的控制方法。然而该种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车设备体积较大，各机构之间的配合较为松散，整体集成程度较低，动力输出模式较为单一，使用方式无法改变，在泥泞工况遇困时挂车较难脱困，无法进行自动卸车操作，安全性较差，其采用轮毂机构带动挂车运动，导致挂车承载能力较差，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车，包括底盘，所述底盘与拖拉机连接，还包括用于带动辅助动力系统工作的输出机构、用于根据实际情况为挂车提供辅助动力的辅助动力系统、用于与所述底盘共同构成挂车的车厢机构以及用于在拖拉机的作用下带动挂车运动的履带机构，输出机构位于所述底盘远离拖拉机的一端，辅助动力系统位于所述底盘下部且位于输出机构与拖拉机之间，车厢机构位于所述底盘上部，履带机构对应输出机构位于所述底盘两侧。
[0007]输出机构包括输出支撑板、输出轴承以及履带输出轴，所述输出支撑板有两块，两块所述输出支撑板相对设置在所述底盘远离拖拉机的一端且通过螺钉与底盘固定连接，所述输出轴承对应两块所述输出支撑板设有两个，两个所述输出轴承分别设置在两块所述输出支撑板的下部且与对应的所述输出支撑板固定连接，所述履带输出轴对应所述输出支撑板设置在所述底盘下部且与所述输出轴承转动连接，所述履带输出轴通过所述输出轴承以及所述输出支撑板设置在所述底盘的下部，所述履带输出轴与履带机构连接。
[0008]辅助动力系统包括用于对辅助动力系统与所述履带输出轴进行传动的差减模块、用于控制辅助动力系统工作状态的离合模块以及用于在拖拉机行进遇困时提供辅助动力的辅助动力模块，差减模块位于所述履带输出轴的中部，离合模块位于差减模块的端部，辅助动力模块位于离合模块远离差减模块的一端。
[0009]差减模块包括减速差速箱以及联轴器，所述减速差速箱设置在所述履带输出轴远离其与履带机构连接的一端且其输出端与所述履带输出轴传动连接，所述联轴器设置在所述减速差速箱的输入端且其一端与所述减速差速箱的输入端传动连接。
[0010]离合模块包括液压离合器、编码器以及行星减速机，所述液压离合器设置在所述联轴器远离所述减速差速箱的一端且与所述联轴器传动连接，所述液压离合器通过所述联轴器与所述减速差速箱连接，所述编码器设置在所述液压离合器的输出端且通过齿轮副与所述液压离合器传动连接，所述行星减速机设置在所述液压离合器远离所述联轴器的一端且与所述液压离合器传动连接。
[0011]辅助动力模块包括液压马达、变量液压泵、减压阀、散热器以及控制器，所述液压马达设置在所述行星减速机远离所述液压离合器的一端且与所述行星减速机传动连接，所述液压马达通过所述行星减速机与所述液压离合器连接，所述变量液压泵设置在所述液压马达远离所述行星减速机的一端且通过管路与所述液压马达液压连接，所述变量液压泵通过万向联轴器与拖拉机的后输出轴传动连接，所述液压马达与所述变量液压泵上均设有压力传感器，所述减压阀设置在所述变量液压泵与所述液压离合器之间且通过管路与所述变量液压泵以及所述液压离合器连接，所述散热器设置在所述液压马达与所述变量液压泵之间且与所述变量液压泵以及所述液压马达连通，所述控制器设置在所述液压马达与所述变量液压泵之间，所述控制器与所述编码器、所述液压马达、所述变量液压泵、所述减压阀以及所述压力传感器均电性连接。
[0012]车厢机构包括车厢底板以及车厢护栏，所述车厢底板设置在所述底盘上部且与所述底盘固定连接，所述车厢护栏设置在所述车厢底板周部且与所述车厢底板固定连接，所述车厢护栏与所述车厢底板之间形成容纳空间。
[0013]还包括卸车机构，卸车机构包括卸车执行器以及卸车闸板，所述卸车执行器有两个，两个所述卸车执行器相对设置在所述车厢护栏远离拖拉机的一端两侧且与所述车厢护栏固定连接，所述卸车闸板设置在所述车厢护栏远离拖拉机的一端且其通过所述卸车执行器与所述车厢护栏卡接，可通过所述卸车执行器控制所述卸车闸板相对于所述车厢护栏翻转。
[0014]履带机构包括支撑架、履带轮总成以及从动摩擦履带，所述支撑架设置在所述底盘下部，所述支撑架的两端分别位于所述底盘的两侧，履带轮总成配置在所述支撑架的端部且经由所述支撑架设置在所述底盘下部两侧，所述从动摩擦履带环绕布置在履带轮总成的周部。
[0015]履带轮总成包括输出减速机、驱动轮组以及支重轮组，所述输出减速机设置在所述履带输出轴的端部且其输入端与所述履带输出轴传动连接，所述驱动轮组设置在所述从动摩擦履带内侧且与所述输出减速机的输出端固定连接，所述支重轮组设置在所述支撑架的下部。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]设备整体集成程度高，具有多种动力输出模式，使用方式较为灵活，即在工况良好时，可以仅使用拖拉机本身的动力牵引挂车，来实现工作状态，当挂车在泥泞工况遇困时，可以通过辅助动力与拖拉机本身动力的结合来帮助挂车脱困，满足多种道路状况的通行条件，设有车厢机构，装载能力强，可进行自动卸车操作，安全性好，设有履带机构，可以有效提升挂车的负载能力，实用性强。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术输出机构与辅助动力系统配合示意图；
[0020]图3是本技术电性连接图。
[0021]图中：1、底盘；2、输出支撑板；3、输出轴承；4、履带输出轴；5、减速差速箱；6、联轴器；7、液压离合器；8、编码器；9、行星减速机；10、液压马达；11、变量液压泵；12、减压阀；13、散热器；14、控制器；15、车厢底板；16、车厢护栏；17、卸车执行器；18、卸车闸板；19、支撑架；20、从动摩擦履带；21、输出减速机；22、驱动轮组；23、支重轮组。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车，包括底盘(1)，所述底盘(1)与拖拉机连接，其特征在于，还包括用于将辅助动力系统的动力进行输出的输出机构、用于根据实际情况为挂车提供辅助动力的辅助动力系统、用于与所述底盘共同构成挂车的车厢机构以及用于在拖拉机的作用下带动挂车运动的履带机构，输出机构位于所述底盘(1)远离拖拉机的一端，辅助动力系统位于所述底盘(1)下部且位于输出机构与拖拉机之间，车厢机构位于所述底盘(1)上部，履带机构对应输出机构位于所述底盘(1)两侧。2.如权利要求1所述的一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车，其特征在于，输出机构包括输出支撑板(2)、输出轴承(3)以及履带输出轴(4)，所述输出支撑板(2)有两块，两块所述输出支撑板(2)相对设置在所述底盘(1)远离拖拉机的一端且通过螺钉与底盘(1)固定连接，所述输出轴承(3)对应两块所述输出支撑板(2)设有两个，两个所述输出轴承(3)分别设置在两块所述输出支撑板(2)的下部且与对应的所述输出支撑板(2)固定连接，所述履带输出轴(4)对应所述输出支撑板(2)设置在所述底盘(1)下部且与所述输出轴承(3)转动连接，所述履带输出轴(4)通过所述输出轴承(3)以及所述输出支撑板(2)设置在所述底盘(1)的下部，所述履带输出轴(4)与履带机构连接。3.如权利要求2所述的一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车，其特征在于，辅助动力系统包括用于对辅助动力系统与所述履带输出轴(4)进行传动的差减模块、用于控制辅助动力系统工作状态的离合模块以及用于在拖拉机行进遇困时提供辅助动力的辅助动力模块，差减模块位于所述履带输出轴(4)远离其与履带机构连接的一端，离合模块位于差减模块的端部，辅助动力模块位于离合模块远离差减模块的一端。4.如权利要求3所述的一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车，其特征在于，差减模块包括减速差速箱(5)以及联轴器(6)，所述减速差速箱(5)设置在所述履带输出轴(4) 远离其与履带机构连接的一端且其输出端与所述履带输出轴(4)传动连接，所述联轴器(6)设置在所述减速差速箱(5)的输入端且其一端与所述减速差速箱(5)的输入端传动连接。5.如权利要求4所述的一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车，其特征在于，离合模块包括液压离合器(7)、编码器(8)以及行星减速机(9)，所述液压离合器(7)设置在所述联轴器(6)远离所述减速差速箱(5)的一端且与所述联轴器(6)传动连接，所述液压离合器(7)通过所述联轴器(6)与所述减速差速箱(5)连接，所述编码器(8)设置在所述液压离合器(7)的输出端且通过齿轮副与所述液压离合器(7)传动连接，所述行星减速机(9)设置在所述液压离合器(7)远离所述联轴器(6)的一端且与所述液压离合器(7)传动连接。6.如权利要求5所述的一种带有辅助动力系统的履带自卸挂车，其特征在于，辅助动力模块包括液压马达(10)、变量液压泵(11)、减压阀(12)、散热器(13)以及控制器(14)，所述液压马...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦换楠，张鑫，张恒彬，姜福来，王博，
申请(专利权)人：天津特智履研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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