资产审计系统及方法技术方案

在一实施例中，一种方法包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第一激光探测和测距(LiDAR)数据；从与铁路环境相关的第一激光雷达数据中提取资产；以及将资产叠加到空间模型中。所述方法还包括以下步骤：接收与铁路环境的修改相关的现场指示；以及响应于接收到与铁路环境的修改相关的现场指示，修改空间模型。所述方法还包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第二LiDAR数据；以及将第二LiDAR数据与修改后的空间模型进行比较。后的空间模型进行比较。后的空间模型进行比较。

Asset audit system and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】资产审计系统及方法


[0001]本专利技术一般而言涉及资产审计(auditing asset)，更具体地，涉及一种资产审计系统及方法。

技术介绍

[0002]积极的列车控制系统(PTC，Positive train control)是一种基于通信的列车控制系统，其用于防止涉及列车的事故。PTC通过审核铁路轨道数据来提高铁路交通的安全性。然而，PTC系统所使用的轨道数据可能会歪曲与铁路相关的资产的实际位置，这可能会对PTC系统的性能产生负面影响。

技术实现思路

[0003]根据一实施例，一种方法包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第一激光探测和测距(激光雷达(LiDAR))数据；从与铁路环境相关的第一激光雷达数据中提取资产；以及将资产叠加到空间模型中。所述方法还包括以下步骤：接收与铁路环境的修改相关的现场指示(field indication)；以及响应于接收到与铁路环境的修改相关的现场指示，修改空间模型。所述方法还包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第二激光雷达数据；以及将第二激光雷达数据与修改后的空间模型进行比较。
[0004]根据另一实施例，系统包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，指令在由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器执行包括以下步骤的操作：接收与铁路环境相关的第一激光探测和测距(激光雷达)数据；从与铁路环境相关的第一激光雷达数据中提取资产；将资产叠加到空间模型中。操作还包括以下步骤：接收与铁路环境的修改相关的现场指示；响应于接收到与铁路环境的修改相关的所述现场指示，修改空间模型。操作还包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第二激光雷达数据；以及将第二激光雷达数据与修改后的空间模型进行比较。
[0005]根据又一实施例，一种或多种计算机可读存储介质包含指令，当由处理器执行时，指令使处理器执行包括以下步骤的操作：接收与铁路环境相关的第一激光探测和测距(激光雷达)数据；从与铁路环境相关的第一激光雷达数据中提取资产；将资产叠加到空间模型中。操作还包括以下步骤：接收与铁路环境的修改相关的现场指示；响应于接收到与铁路环境的修改相关的所述现场指示，修改空间模型。操作还包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第二激光雷达数据；以及将第二激光雷达数据与修改后的空间模型进行比较。
[0006]本专利技术的某些实施例的技术优势可以包括以下一个或多个。本文所述的某些系统和方法无需在铁路上或附近进行手动测量即可识别和验证PTC关键资产，从而提高识别和验证资产的安全性和效率。本文所述的某些系统和方法利用激光雷达识别和验证PTC关键资产，从而提高识别和验证资产的准确性。
[0007]根据以下附图、描述和权利要求，其他技术优势对于本领域技术人员来说是显而易见的。此外，尽管上面列举了具体的优点，但各种实施例可以包括所有、一些或不包括所
列举的优点。
附图说明
[0008]为了帮助理解本专利技术，现参考以下结合附图进行的描述，其中：
[0009]图1示出用于审计资产的示例系统；
[0010]图2示出用于审计资产的另一示例系统；
[0011]图3示出用于审计资产的示例方法；
[0012]图4示出由审计模块生成的示例输出；以及
[0013]图5示出可由本文描述的系统及方法使用的示例计算机系统。
具体实施方式
[0014]本专利技术的某些实施例包括用于通过比较在不同时间捕获的数据(例如，激光雷达数据和现场数据)来审计资产的系统和方法。这些资产可以是与铁路环境相关的PTC关键资产，并经过PTC合规性审计。
[0015]图1至图5显示用于审计资产的示例系统和方法。图1示出用于审计资产的示例系统，图2示出用于审计资产的另一示例系统。图3示出用于审计资产的示例方法。图4示出由审计模块生成的示例输出。图5示出可由本文描述的系统及方法使用的示例计算机系统。
[0016]图1示出用于审计资产的示例系统100。图1的系统100包括网络110、审计模块120、激光雷达车辆170和观察员180。系统100或其部分可以与实体相关联，该实体可以包括任何实体，例如企业、公司(例如，铁路公司、运输公司等)或可审计资产的政府机构(例如，运输部、公共安全部等)。系统100的元件可以使用硬件、固件和软件的任何适当组合来实现。
[0017]系统100的网络110可以是促进系统100的组件之间通信的任何类型的网络。网络110可以将审计模块120连接到系统100的激光雷达车辆170。尽管本专利技术将网络110显示为特定类型的网络，但本专利技术考虑了任何合适的网络。网络110的一个或多个部分可以包括自组织网络、内联网、外联网、虚拟专用网(VPN)、局域网(LAN)、无线广域网(WLAN)、广域网(WAN)、无线广域网(WWAN)、城域网(MAN)、互联网的一部分、公共交换电话网(PSTN)的一部分、蜂窝电话网、3G网络、4G网络、5G网络、长期演进(LTE)蜂窝网络、这些网络中的两个或多个的组合，或其他合适类型的网络。网络110的一个或多个部分可以包括一个或多个接入(例如，移动接入)、核心和/或边缘网络。网络110可以是任何通信网络，例如专用网络、公共网络、通过互联网的连接、移动网络、WI
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FI网络、蓝牙网络等。网络110可以包括云计算能力。系统100的一个或多个组件可以通过网络110进行通信。例如，审计模块120可以通过网络110进行通信，包括从激光雷达车辆170接收信息。
[0018]系统100的审计模块120表示可用于审计资产154的任何合适的计算组件。审计模块120可以经由网络110通信地耦合到激光雷达车辆170。审计模块120包括接口122、存储器124和处理器126。
[0019]审计模块120的接口122表示可以从网络110接收信息、通过网络110传输信息、执行信息的适当处理、与图1的系统100的其他组件(例如，激光雷达车辆170)通信或上述任何组合的任何适当计算机元件。接口122表示任何真实或虚拟端口或连接，包括硬件、固件和软件的任何适当组合，包括协议转换和数据处理能力，以通过LAN、WAN或允许图1的系统100
在系统100的组件之间交换信息的其他通信系统进行通信。
[0020]审计模块120的存储器124永久地和/或临时地存储接收和发送的信息，以及系统软件、控制软件、用于审计模块120的其他软件和各种其他信息。存储器124可以存储由处理器126执行的信息。存储器124包括适于存储信息的易失性或非易失性本地或远程设备的任意一个或组合。存储器124可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁存储设备、光存储设备或任何其他合适的信息存储设备或这些设备的组合。存储器124可以包括用于审计模块120的操作的任何适当信息。此外，存储器124可以是审计模块120外部(或部分外部)的组件。存储器124可以位于适合于存储器124与审计模块120通信的任何位置。在图1所示实施例中，审计模块120的存储器124存储数据收集引擎130、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第一激光探测和测距(激光雷达)数据；从与所述铁路环境相关的所述第一激光雷达数据中提取资产；将所述资产叠加到空间模型中；接收与所述铁路环境的修改相关的现场指示；响应于接收到与所述铁路环境的所述修改相关的所述现场指示，修改所述空间模型；接收与所述铁路环境相关的第二激光雷达数据；以及将所述第二激光雷达数据与修改后的空间模型进行比较。2.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于将所述第二激光雷达数据与所述修改后的空间模型进行比较而生成报告的步骤，其中，所述报告包括以下中的一个或多个：根据所述修改后的空间模型确定的所述资产的位置与根据所述第二激光雷达数据确定的所述资产的位置之间的异常；以及确认根据所述修改后的空间模型确定的所述资产的位置与根据所述第二激光雷达数据确定的所述资产的位置相匹配。3.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述铁路环境的所述修改相关的现场指示表示以下中的一个：代表所述资产的物理对象将或已经从所述铁路环境中的第一位置物理移动到第二位置；代表所述资产的物理对象将或已经从所述铁路环境中移除；以及新的物理对象将或已经添加到所述铁路环境中。4.根据权利要求1所述的方法，其中：使用激光雷达车辆捕获所述第一激光雷达数据和所述第二激光雷达数据，所述激光雷达车辆包括一个或多个扫描和成像传感器；以及所述第一激光雷达数据表示第一360度图像；所述第二激光雷达数据表示第二360度图像；所述第一360度图像和所述第二360度图像分别具有表示所述铁路环境内铁路轨道中心线每侧约600英尺的范围。5.根据权利要求1所述的方法，其中：所述资产是积极的列车控制系统(PTC)关键资产；以及所述资产代表以下物理对象中的一个：列车控制信号；转辙器；平面交叉口；里程碑标志；速度标志；以及车辆限界点。6.根据权利要求1所述的方法，其中：所述空间模型存储在地理信息系统数据库中；所述空间模型包括以下中的一个或多个：
矢量数据；以及栅格数据。7.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：响应于将所述第二激光雷达数据与所述修改后的空间模型进行比较，审计所述铁路环境的PTC合规性。8.一种系统，其包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行包括以下步骤的操作：接收与铁路环境相关的第一激光探测和测距(激光雷达)数据；从与所述铁路环境相关的所述第一激光雷达数据中提取资产；将所述资产叠加到空间模型中；接收与所述铁路环境的修改相关的现场指示；响应于接收到与所述铁路环境的所述修改相关的所述现场指示，修改所述空间模型；接收与所述铁路环境相关的第二激光雷达数据；以及将所述第二激光雷达数据与修改后的空间模型进行比较。9.根据权利要求8所述的系统，所述操作还包括响应于将所述第二激光雷达数据与所述修改后的空间模型进行比较而生成报告的步骤，其中，所述报告包括以下中的一个或多个：根据所述修改后的空间模型确定的所述资产的位置与根据所述第二激光雷达数据确定的所述资产的位置之间的异常；以及确认根据所述修改后的空间模型确定的所述资产的位置与根据所述第二激光雷达数据确定的所述资产的位置相匹配。10.根据权利要求8所述的系统，其中，与所述铁路环境的所述修改相关的现场指示表示以下中的一个：代表所述资产的物理对象将或已经从所述铁路环境中的第一位置物理移动到第二位置；代表所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普，
申请(专利权)人：北伯林顿铁路公司，
类型：发明
国别省市：