可调节高度的雷达安装组件及铁路线路障碍监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种可调节高度的雷达安装组件及铁路线路障碍监测系统，包括安装台、升降模块以及用于安装雷达的安装架，所述升降模块包括驱动器和丝杆；所述安装架构造有适配所述丝杆的螺纹孔，安装架通过螺纹孔套设于所述丝杆，丝杆可转动的竖直安装于所述安装台，所述驱动器传动连接所述丝杆，用于驱动安装架升/降；本雷达安装组件，结构紧凑、设计合理，不仅可以安装雷达，而且可以有效调节所安装雷达的高度，使得雷达的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求，以便适配现场的轨道平面。以便适配现场的轨道平面。以便适配现场的轨道平面。

【技术实现步骤摘要】
可调节高度的雷达安装组件及铁路线路障碍监测系统


[0001]本技术涉及铁路线路障碍物监测
，具体涉及一种可调节高度的雷达安装组件及铁路线路障碍监测系统。

技术介绍

[0002]铁路线路安全自动监测预警系统，通常包括雷达设备和/或图像采集设备，其中，雷达设备可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据；图像采集设备（如相机或摄像机）可以采集监测报警范围内的视频数据，以使得预警系统的其它设备可以对所采集的数据进行识别、分析、判断并产生预警或报警信息等。
[0003]在实施时，铁路线路安全自动监测预警系统中的图像采集设备和雷达设备需要安装在铁路线路旁，且雷达设备和图像采集设备都具有严格的安装要求，例如，图像采集设备的安装高度距离轨道平面通常不低于2.5m，雷达设备的安装高度距离轨道平面通常在1m左右，以使得雷达设备和图像采集设备具有所述设定的有效视场角，以便有效覆盖监测报警范围；雷达设备通常安装于铁路沿线的安装基础上；然而，现有的雷达安装基础，通常只能将雷达设备安装于固定的高度处，不能根据现场情况调节雷达的安装高度，尤其不能满足远程调节高度的需求，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有的安装基础安装雷达后，雷达的安装高度不能根据现场情况进行调节的问题，提供一种可调节高度的雷达安装组件，不仅可以安装雷达，而且可以调节所安装雷达的高度，以满足现场的安装需求，主要构思为：
[0005]一种可调节高度的雷达安装组件，包括安装台、升降模块以及用于安装雷达的安装架，所述升降模块包括驱动器和丝杆；
[0006]所述安装架构造有适配所述丝杆的螺纹孔，安装架通过螺纹孔套设于所述丝杆，丝杆可转动的竖直安装于所述安装台，所述驱动器传动连接所述丝杆，用于驱动安装架升/降。在本方案中，通过在安装架构造适配丝杆的螺纹孔，使得安装架可以通过螺纹孔套设于丝杆，而丝杆可转动的竖直安装于安装台，并与驱动器传动连接，使得驱动器可以驱动丝杆正转/反转，从而驱动安装架升/降，进而达到调节安装架及所安装雷达高度的目的，使得雷达的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求。
[0007]为使得安装座可以平稳的竖直升/降，进一步的，还包括沿竖直方向布置的导向机构，所述安装架通过所述导向机构连接于所述安装台，并与安装台构成沿竖直方向的移动副。通过设置导向机构，可以对安装架起到导向和约束的作用，使得安装座可以更平稳在驱动器的驱动下沿竖直方向升/降。
[0008]进一步的，所述安装台包括安装座和设置于所述安装座的支撑架，所述丝杆可转动的竖直安装于所述支撑架，且所述安装架通过导向机构连接于所述支撑架。
[0009]优选的，所述导向机构包括沿竖直方向设置于所述支撑架的导向件、以及设置于
所述安装架并适配所述导向件的导向部，所述导向部可移动的约束于所述导向件。通过导向件与导向部的配合，不仅可以有效约束安装架，而且使得安装架具有沿竖直方向移动的自由度，从而便于调节安装架的高度。
[0010]优选的，所述导向件为滑轨，所述导向部为适配所述滑轨的滑块；
[0011]或，所述导向件为导向杆，所述导向部为导向块，所述导向块构造有适配所述导向杆的导向孔；
[0012]或，所述导向件为构造于支撑架的滑槽，所述导向部为适配所述滑槽的滑块。
[0013]优选的，所述驱动器采用的是电机。
[0014]为解决远程控制的问题，进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述驱动器电连接。以便通过控制器控制驱动器，从而可以方便的控制安装架的高度。
[0015]优选的，所述控制器采用的是单片机、PLC或嵌入式芯片。
[0016]为便于安装雷达，优选的，所述安装架为板状结构。
[0017]为便于安装雷达，所述安装架构造有若干安装孔或安装槽。以便安装雷达。
[0018]进一步的，还包括壳体，所述壳体连接于所述安装台，壳体与所述安装架之间形成用于安装雷达的空腔，且所述壳体构造有与所述空腔相连通的调节口。通过构造壳体，使得雷达可以安装在空腔内，达到防水、防尘的目的，而通过构造调节口，使得雷达的探测信号和回波信号可以经由调节口进/出，使得雷达可以在不同高度处正常工作。
[0019]进一步的，所述安装台还包括底座，所述安装座连接于所述底座，并位于底座的上方，所述底座用于支撑安装座。
[0020]进一步的，所述安装座的俯仰角度可调。从而便于调节雷达俯仰角度。
[0021]为便于接线，进一步的，所述底座构造有第一接线孔，且所述第一接线孔贯穿底座的上端和下端；
[0022]和/或，所述安装座构造有第二接线孔，且所述第二接线孔贯穿安装座的上端和下端。通过构造第一接线孔和/或第二接线孔，可以方便的经由第二接线孔、第一接线孔从地下布线、走线，非常的方便。
[0023]为解决稳定、牢靠的安装底座的问题，进一步的，所述底座的下方设置有若干地勾、膨胀螺丝或地笼。以便增加与水泥地基的接触面积，从而达到稳定、牢靠安装底座的目的。
[0024]一种铁路线路障碍监测系统，包括雷达和所述雷达安装组件，所述雷达安装于所述安装架。
[0025]与现有技术相比，使用本技术提供的一种可调节高度的雷达安装组件及铁路线路障碍监测系统，结构紧凑、设计合理，不仅可以安装雷达，而且可以有效调节所安装雷达的高度，使得雷达的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求，以便适配现场的轨道平面。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本技术实施例1提供的第一种雷达安装组件的结构示意图。
[0028]图2为本技术实施例1提供的第二种雷达安装组件中，安装雷达后的结构示意图。
[0029]图3为本技术实施例1提供的第三种雷达安装组件的结构示意图。
[0030]图4为图3的左视图。
[0031]图5为图3的三维结构示意图。
[0032]图6为本技术实施例2提供的一种雷达安装组件中，一种安装台的结构示意图之一。
[0033]图7为本技术实施例2提供的一种雷达安装组件中，一种安装台的结构示意图之二。
[0034]图8为图6所提供的一种雷达安装组件安装雷达后的侧视图。
[0035]图中标记说明
[0036]底座100、地勾101、连接件102、外螺纹103、第一接线孔104、支柱105
[0037]安装座200、第二接线孔201、安装平面202、支撑架203、滑轨204、滑块205、安装架206
[0038]调节模块300、动力部件301、减速机302、主动齿轮30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的雷达安装组件，其特征在于，包括安装台、升降模块以及用于安装雷达的安装架，所述升降模块包括驱动器和丝杆；所述安装架构造有适配所述丝杆的螺纹孔，安装架通过螺纹孔套设于所述丝杆，丝杆可转动的竖直安装于所述安装台，所述驱动器传动连接所述丝杆，用于驱动安装架升/降。2.根据权利要求1所述的可调节高度的雷达安装组件，其特征在于，还包括沿竖直方向布置的导向机构，所述安装架通过所述导向机构连接于所述安装台，并与安装台构成沿竖直方向的移动副。3.根据权利要求2所述的可调节高度的雷达安装组件，其特征在于，所述安装台包括安装座和设置于所述安装座的支撑架，所述丝杆可转动的竖直安装于所述支撑架，且所述安装架通过导向机构连接于所述支撑架。4.根据权利要求3所述的可调节高度的雷达安装组件，其特征在于，所述导向机构包括沿竖直方向设置于所述支撑架的导向件、以及设置于所述安装架并适配所述导向件的导向部，所述导向部可移动的约束于所述导向件；和/或，所述驱动器采用的是电机；和/或，所述支撑架为板状结构；和/或，所述安装架为板状结构；和/或，所述安装架构造有若干安装孔或安装槽。5.根据权利要求4所述的可调节高度的雷达安装组件，其特征在于，所述导向件为滑轨，所述导向部为适配所述滑轨的滑块；或，所述导向件为导向杆，所述导向部为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，李红波，陈宇翔，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：