【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于咽拭子采样领域，具体涉及一种咽拭子采样系统及采样方法。
技术介绍
1、正常人口咽部培养应有口腔正常菌群，而无致病菌生长。咽部的细菌均来自外界，正常情况下并不致病，但在机体全身或局部抵抗力下降和其他外部因素下可以出现感染等而导致疾病。通过分析与检测口咽部的病菌，能够非常快速并且准确的获得患者的身体状态。例如：是否患有流感，是否感染新型冠状病毒等。
2、在现有技术中，咽拭子采样通常由医护人员人工进行采样，即医护人员手持棉签将棉签头伸入到口咽部，然后蘸取口咽部的分泌物，最后将棉签装入进试管内。上述的过程需要完全由医护人员人工完成操作，操作流程较为复杂，同时效率也较低。
3、因此，现有技术中需要一种能够自动完成咽拭子采样的系统及方法，提高咽拭子采样的采样效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种咽拭子采样系统及采样方法，其目的在于解决现有技术进行咽拭子采样由人工完成而导致采样效率较低的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供一种咽拭子采样系统，包括，
3、采样模块，所述采样模块包括第一移动装置，所述第一移动装置用于带动拭子进入口咽采样，并将采样后的拭子移动至试管配合区域；
4、试管准备模块，所述试管准备模块包括第二移动装置，所述第二移动装置用于将空试管移动至试管配合区域处，使得采样后的拭子被装填在试管内；
5、包括控制终端，所述试管准备模块和采样模块都与所述控制终端电连接。
6、本方案中
7、进一步的，为了解决第一移动装置无法精确进行咽拭子采样的问题，本方案还包括相机识别模块，所述相机识别模块与控制终端电连接，所述相机识别模块用于识别采样位置，并反馈给控制终端。本方案中相机识别模块可以通过图像识别出需要进行咽拭子采样的位置，然后第一移动装置根据相机识别模块的识别结果精确移动到对应位置处，使得咽拭子采样的效果更佳。
8、进一步的，为了解决试子杆进入试管内部，拭子杆污染试管的问题。本方案所述试管配合区域设置剪杆装置，所述剪杆装置用于将试子头与试子杆分离，使得拭子头单独进入试管。本方案中剪杆装置可以将试子头与试子杆分离。之后拭子头单独进入试管，而试子杆则移动到其他位置处。本方案试子杆不会进入到试管内，避免拭子杆对试管造成污染，最终避免检测结果因为拭子杆受到影响。
9、为了解决试管位置不固定的问题，使得拭子能够精确进入试管内部。本方案所述试管配合区域设置试管固定装置，所述试管固定装置用于将试管固定于预定位置处。本方案中试管固定装置可以将试管固定，当拭子完成采样后，拭子移动到预定位置处与试管精确配合，拭子进入试管内部。
10、进一步的，为了解决外界环境污染拭子的问题，本方案包括采样舱，所述采样舱为封闭舱室，所述采样模块与试管准备模块安装于所述采样舱内部。本方案中采样舱为封闭舱室，采样舱内部与外界环境相互隔离。再由于采样模块与试管准备模块都位于采样舱内部，避免了拭子受到污染。
11、进一步的，由于咽拭子采样以及试管移动都需要较高的精准性，因此，本方案所述第一移动装置和/或第二移动装置为机械臂。本方案通过机械臂带动拭子和或试管移动，机械臂移动较为精准，满足使用的要求。
12、进一步的，为了解决采样人无法与检测结果一一对应的问题，本方案包括信息录入模块和试管读码模块，所述信息录入模块和试管读码模块都与控制终端电连接。所述信息录入模块用于录入被采样人的身份信息，所述试管读码模块用于读取试管识别码，所述控制终端可将被采样人身份信息与试管识别码绑定。
13、本方案中被采样人与试管为一一对应的关系。当试管内的拭子检测完成后，检测结果便可直接对应到采样人，检测结果与采样人一一对应，避免出现误差。
14、进一步的，为了满足不同人员的使用，本方案所述信息录入模块包括人脸识别单元、指纹识别单元和身份证读取单元中的至少一个。本方案中的人脸识别单元、指纹识别单元和身份证读取单元中的至少一个都能够采集到对应的身份信息。当检测结果出来后，通过对应的身份信息便可找到对应的被采样人。
15、为了将试管识别码与试管对应，本方案包括贴标模块，所述贴标模块与控制终端电连接，所述贴标模块用于将试管识别码贴合至试管表面。本方案中贴标模块将试管识别码贴合至试管表面后，该试管便具有了唯一性，避免试管与试管出现识别错误。同时，通过识别试管识别码，也能够准确的找到对应的试管。
16、为了提高咽拭子采样的效率，本专利技术还提供一种咽拭子采样方法，包括以下步骤，
17、s1，通过第一移动装置移动试子进行咽拭子自动采样，不需要人工进行采样。同时，第一移动装置还可以将采样后的咽拭子移动至试管配合区域。第二移动装置再将空试管移动至试管配合区域，使得试管能够承接采样后的咽拭子。
18、s2，采样后的咽拭子在试管配合区域中装填进入试管内部。
19、进一步的，为了确定被采样人的身份，本方案还包括，
20、s0，通过信息录入模块录入被采样人身份信息，并将被采样人的身份信息储存于控制终端内。
21、进一步的，为了保证第一移动装置能够精确采样，本方案所述的s1中，第一移动装置通过相机识别模块使得咽拭子采样区域，然后再进行咽拭子精确采样，采样效果更佳。
22、为了解决被采样人无法与检测结果一一对应的问题，本方案所述的s0中，控制终端将被采样人身份信息与试管识别码绑定，使得试管与采样人一一对应。
23、本专利技术的有益效果在于：通本方案中通过第一移动装置移动拭子进行咽拭子采样，采样环节不需要人工参与。当第一移动装置采样完成后，第二移动装置将试管移动到试管配合区域处，采样后的拭子在试管配合区域处自动装填进入试管内。本方案中采样环节以及咽拭子装填的环节都完全由第一移动装置和第二移动装置完成，不需要人工进行，提高了咽拭子采样的采样效率。
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1.一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括相机识别模块(9)，所述相机识别模块(9)与控制终端电连接，所述相机识别模块(9)用于识别采样位置，并反馈给控制终端。
3.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：所述试管配合区域设置剪杆装置(7)，所述剪杆装置(7)用于将试子头与试子杆分离，使得拭子头单独进入试管(15)；
4.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括采样舱(3)，所述采样舱(3)为封闭舱室，所述采样模块(1)与试管准备模块(2)安装于所述采样舱(3)内部。
5.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：所述第一移动装置(101)和/或第二移动装置(201)为机械臂。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括信息录入模块(4)和试管读码模块(5)，所述信息录入模块(4)和试管读码模块(5)都与控制终端电连接；
7.根据权利要求6所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：所述信
8.一种咽拭子采样方法，其特征在于：包括以下步骤，
9.根据权利要求8所述的一种咽拭子采样方法，其特征在于：还包括，
10.根据权利要求8所述的一种咽拭子采样方法，其特征在于：所述S1中，第一移动装置(101)通过相机识别模块(9)进行咽拭子精确采样；
...【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括相机识别模块(9)，所述相机识别模块(9)与控制终端电连接，所述相机识别模块(9)用于识别采样位置，并反馈给控制终端。
3.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：所述试管配合区域设置剪杆装置(7)，所述剪杆装置(7)用于将试子头与试子杆分离，使得拭子头单独进入试管(15)；
4.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括采样舱(3)，所述采样舱(3)为封闭舱室，所述采样模块(1)与试管准备模块(2)安装于所述采样舱(3)内部。
5.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：所述第一移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，何晓晖，石磊，王志刚，莫泉湖，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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