本发明专利技术公开一种方法，其包括通过机器视觉装置(150a)捕获铁路环境(120)中物体(170、172、174)的图像的步骤。机器视觉装置附接到沿铁路环境的第一铁路轨道(130a)在第一方向(160a)上移动的第一火车车厢(140a)。所述方法还包括通过机器视觉装置使用一个或多个机器视觉算法来分析物体的图像，以确定与物体相关联的值的步骤。所述方法还包括通过机器视觉装置确定与物体相关联的值指示物体的潜在缺陷以及通过机器视觉装置向第一火车车厢外部的组件传达警报的步骤。所述物体可以与邻近并平行于第一铁路轨道的第二铁路轨道(130b)相关联。所述警报包括物体的潜在缺陷的指示。外部组件可以是网络操作中心(180)或者可以附接到沿第二铁路轨道(130b)在第二方向(160b)上移动的第二火车车厢(140b)，其中所述警报指示第二火车车厢执行动作，例如停止或减速。例如停止或减速。例如停止或减速。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别铁路环境物体的潜在缺陷的系统及方法
[0001]本公开通常涉及识别物体中的缺陷，更具体地，涉及一种用于识别铁路环境物体的潜在缺陷的系统及方法。
技术介绍
[0002]传统上，铁路检查员(railroad inspector)检查铁路是否存在不安全状况，并建议采取措施纠正不安全状况。例如，铁路检查员可能会遇到弯曲的铁路轨道，并向铁路公司报告弯曲的铁路轨道。作为对收到报告的回应，铁路公司可能会采取行动修复弯曲的铁路轨道。然而，可能无法及时执行纠正措施，以防止发生火车脱轨等事故。
技术实现思路
[0003]本专利技术的方面在独立权利要求中阐述，并且优选特征在从属权利要求中阐述。一个方面的特征可以单独或与其他方面结合应用于任何方面。
[0004]根据一实施例，一种方法包括通过机器视觉装置捕获铁路环境中物体的图像的步骤。机器视觉装置附接到沿铁路环境的第一铁路轨道在第一方向上移动的第一火车车厢。方法还包括通过机器视觉装置使用一个或多个机器视觉算法分析物体的图像以确定与物体相关联的值的方法。方法还包括通过机器视觉装置确定与物体相关联的值指示物体的潜在缺陷以及通过机器视觉装置向第一火车车厢外部的组件传达警报的步骤。警报包括物体的潜在缺陷的指示。
[0005]在特定实施例中，物体的潜在缺陷是以下之一：第二铁路轨道的轨道错位；道口警报装置的故障；第二铁路轨道的视线受阻；所述物体的损坏；以及所述物体的错位。在一些实施例中，铁路环境的第一铁路轨道与铁路环境的第二铁路轨道相邻，第一火车车厢外部的组件附接到沿第二铁路轨道在第二方向上移动的第二火车车厢，并且警报指示第二火车车厢执行操作。在特定实施例中，第一火车车厢外部的组件是位于网络操作中心内的装置。
[0006]在一些实施例中，警报还包括以下中的至少一种：物体的描述；潜在缺陷的描述；物体的图像；物体的位置；第一火车车厢的机器视觉装置捕获到物体的时间；第一火车车厢的机器视觉装置捕获到物体的日期；第一火车车厢的标识；第一火车车厢的第一方向的指示；以及调度在预定时间内通过铁路环境的一辆或多辆火车车厢的指示。在特定实施例中，机器视觉装置捕获物体的图像，并在不到十秒钟的时间内将警报传达到第一火车车厢外部的组件。机器视觉装置可以安装在第一火车车厢的前挡风玻璃上。
[0007]根据另一实施例，系统包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，当所述指令由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器执行包括以下步骤的操作：通过机器视觉装置捕获铁路环境中物体的图像，其中机器视觉装置附接到沿铁路环境的第一铁路轨道在第一方向上移动的第一火车车厢。操作还包括使用一个或多个机器视觉算法分析物体的图像以确定与物体相关联的值的步骤。操作还包括确定与物体相关联的值指示物体的潜在缺陷以及向第一火车车厢外部的组件传达警报的步骤。警报包括物体的潜在缺陷的指示。
[0008]根据又另一实施例，一种或多种计算机可读存储介质，其包含指令，当所述指令由处理器执行时，使处理器执行包括以下步骤的操作：通过机器视觉装置捕获铁路环境中物体的图像，其中机器视觉装置附接到沿铁路环境的第一铁路轨道在第一方向上移动的第一火车车厢。操作还包括使用一个或多个机器视觉算法分析物体的所述图像以确定与物体相关联的值的步骤。操作还包括确定与物体相关联的值指示物体的潜在缺陷以及向第一火车车厢外部的组件传达警报的步骤。警报包括物体的潜在缺陷的指示。
[0009]本公开的特定实施例的技术优势可以包括以下一项或多项。本文描述的某些系统和方法包括机器视觉装置，该装置分析铁路环境的安全关键方面，例如轨道错位、故障警报装置、铁路轨道的视线受阻、铁路轨道附近的行人和冲刷。在特定实施例中，机器视觉装置实时检测并报告铁路环境中的潜在缺陷，这可导致立即采取纠正措施并减少/预防事故。在一些实施例中，机器视觉装置自动检测铁路环境中的缺陷，这可以降低成本和/或与现场检查员相关的安全隐患。
[0010]从以下附图、描述和权利要求中，其他技术优势对于本领域技术人员来说将显而易见。此外，虽然上面列举了具体的优势，但各种实施例可以包括所有、一些优势或不包括所列举的优势。
附图说明
[0011]为了帮助理解本公开，现在参考以下结合附图的描述，其中：
[0012]图1示出用于识别铁路环境物体的潜在缺陷的示例系统；
[0013]图2示出可由图1的系统的机器视觉装置生成的示例性前向图像；
[0014]图3示出可由图1的系统的机器视觉装置生成的示例性后向图像；
[0015]图4示出用于识别铁路环境物体的潜在缺陷的示例方法；以及
[0016]图5示出可由本文描述的系统和方法使用的示例计算机系统。
具体实施方式
[0017]图1至图5示出用于识别铁路环境物体的潜在缺陷的示例系统及方法。图1示出用于识别铁路环境物体的潜在缺陷的示例系统。图2示出可由图1的系统的机器视觉装置生成的示例性前向图像，图3示出可由图1的系统的机器视觉装置生成的示例性后向图像。图4示出用于识别铁路环境物体的潜在缺陷的示例方法。图5示出可由本文描述的系统和方法使用的示例计算机系统。
[0018]图1示出用于识别铁路环境物体的潜在缺陷的示例系统100。图1的系统100包括网络110、铁路环境120、铁路轨道130(即铁路轨道130a和铁路轨道130b)、火车车厢140(即火车车厢140a和火车车厢140b)、机器视觉装置150(即机器视觉装置150a和机器视觉装置150mb)、网络操作中心180和用户设备(UE)190。系统100或其部分可以与实体相关联，该实体可以包括任何实体，例如企业、公司(例如，铁路公司、运输公司等)或政府机构(例如，交通部门、公共安全部门等)，这些实体可以识别铁路环境物体中的潜在缺陷。虽然图1所示的实施例与铁路系统相关联，但系统100可以与任何合适的运输系统相关联(例如，车辆/道路、船只/水路等)。系统100的元件可以使用硬件、固件和软件的任何适当组合来实现。例如，系统100的一个或多个组件可以使用图5的一个或者多个组件。
[0019]系统100的网络110可以是促进系统100的组件之间的通信的任何类型的网络。例如，网络110可以将机器视觉装置150a连接到系统100的机器视觉装置150b。作为另一示例，网络110可以将机器视觉装置150连接到系统100的网络操作中心180的UE 190。网络110的一个或多个部分可以包括自组织网络、内部网、外部网、虚拟专用网(VPN)、局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、广域网(WAN)、无线广域网(WWAN)、城域网(MAN)、互联网的一部分、公共交换电话网(PSTN)的一部分，蜂窝电话网络、3G网络、4G网络、5G网络、长期演进(LTE)蜂窝网络、其中两个或多个的组合或其他合适类型的网络。网络110的一个或多个部分可以包括一个或多个接入(例如，移动接入)、核心和/或边缘网络。网络110可以是任何通信网络，例如专用网络、公共网络、通过互联网的连接、移动网络、W本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括以下步骤：通过机器视觉装置捕获铁路环境中物体的图像，其中所述机器视觉装置附接到沿所述铁路环境的第一铁路轨道在第一方向上移动的第一火车车厢；通过所述机器视觉装置使用一个或多个机器视觉算法分析所述物体的所述图像，以确定与所述物体相关联的值；通过所述机器视觉装置确定与所述物体相关联的所述值指示所述物体的潜在缺陷；以及通过所述机器视觉装置向所述第一火车车厢外部的组件传达警报，其中所述警报包括所述物体的所述潜在缺陷的指示。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述物体的所述潜在缺陷是以下之一：第二铁路轨道的轨道错位；道口警报装置的故障；第二铁路轨道的视线受阻；所述物体的损坏；以及所述物体的错位。3.根据权利要求1所述的方法，其中：所述铁路环境的所述第一铁路轨道与所述铁路环境的所述第二铁路轨道相邻；所述第一火车车厢外部的所述组件附接到沿所述第二铁路轨道在第二方向上移动的第二火车车厢；以及所述警报指示所述第二火车车厢执行操作。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一火车车厢外部的所述组件是位于网络操作中心内的装置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述警报还包括以下中的至少一种：所述物体的描述；所述潜在缺陷的描述；所述物体的所述图像；所述物体的位置；所述第一火车车厢的所述机器视觉装置捕获到所述物体的时间；所述第一火车车厢的所述机器视觉装置捕获到所述物体的日期；所述第一火车车厢的标识；所述第一火车车厢的所述第一方向的指示；以及调度在预定时间内通过所述铁路环境的一辆或多辆火车车厢的指示。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器视觉装置捕获所述物体的图像，并在不到十秒钟的时间内将所述警报传达到所述第一火车车厢外部的所述组件。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器视觉装置安装在所述第一火车车厢的前挡风玻璃上。8.一种系统，包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，当所述指令由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行包括以下步骤的操作：通过机器视觉装置捕获铁路环境中物体的图像，其中所述机器视觉装置附接到沿所述
铁路环境的第一铁路轨道在第一方向上移动的第一火车车厢；使用一个或多个机器视觉算法分析所述物体的所述图像，以确定与所述物体相关联的值；确定与所述物体相关联的所述值指示所述物体的潜在缺陷；以及向所述第一火车车厢外部的组件传达警报，其中所述警报包括所述物体的所述潜在缺陷的指示。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述物体的所述潜在缺陷是以下之一：第二铁路轨道的轨道错位；道口警报装置的故障；第二铁路轨道的视线受阻；所述物体的损坏；以及所述物体的错位。10.根据权利要求8所述的系统，其中：所述铁路环境的所述第一铁路轨道与所述铁路环境的所述第二铁路轨道相邻；所述第一火车车厢外部的所述组件附接到沿所述第二铁路轨道在第二方向上移动的第二火车车厢；以及所述警报指示所述第二火车车厢执行操作。11.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一火车车厢外部的所述组件是位于网络操作中心内的装置。12.根据权利要求8所述的系统，其中所述警报还包括以下中的至少一种：所述物体的描述；所述潜在缺陷的描述；所述物体的所述图像；所述物体的位置；所述第一火车车厢的所述机器视觉装...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼斯，
申请(专利权)人：北伯林顿铁路公司，
类型：发明
国别省市：
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