用于在铁路环境中检测储罐的系统及方法技术方案

在一实施例中，一种方法包括通过图像检测工具150、180识别铁路环境120的图像中的储罐170a、170b以及通过图像检测工具识别铁路环境的图像中的铁路轨道130a、130b的步骤。所述方法还包括通过图像检测工具确定储罐与铁路轨道之间的距离，以及通过图像检测工具将储罐与铁路轨道之间的距离与预定阈值距离进行比较的步骤。所述方法还包括响应于将储罐与铁路轨道之间的距离与预定阈值距离进行比较，通过图像检测工具确定储罐对铁路环境造成危害的步骤。骤。骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在铁路环境中检测储罐的系统及方法


[0001]本公开总体上涉及检测储罐，更具体地，涉及一种用于在铁路环境中检测储罐的系统及方法。

技术介绍

[0002]某些铁路公司禁止在其财产上储存无水氨等危险材料。铁路检查员可以通过常规财产检查来识别包含危险材料的储罐。然而，由于时间和人力等资源有限，铁路财产上储存危险材料的储罐可能未被发现。

技术实现思路

[0003]根据一实施例，一种方法包括通过图像检测工具识别铁路环境的图像中的储罐；以及通过图像检测工具识别铁路环境的所图像中的铁路轨道的步骤。方法还包括通过图像检测工具确定储罐与铁路轨道之间的距离；以及通过图像检测工具将储罐与铁路轨道之间的距离与预定阈值距离进行比较的步骤。方法还包括响应于将储罐与铁路轨道之间的距离与预定阈值距离进行比较，通过图像检测工具确定储罐对铁路环境造成危险的步骤。
[0004]在特定实施例中，方法包括确定储罐与铁路轨道之间的距离小于或等于预定阈值距离的步骤。例如，预定阈值距离可以为50英尺。在一些实施例中，方法包括通过图像检测工具基于储罐与铁路轨道之间的距离将危险分类为高风险、中等风险或低风险的步骤。例如，高风险可以与0至20英尺之间的距离相关；中等风险可以与21至30英尺之间的距离相关；低风险可以与31至50英尺之间的距离相关。
[0005]在特定实施例中，方法可以包括由图像检测工具生成警报的步骤。警报可以包括以下中的至少一个：危险的指示；与危险相关的风险等级的指示；储罐的描述；储罐的位置；储罐与铁路轨道之间的距离；铁路环境的图像；拍摄铁路环境的图像的时间；以及拍摄铁路环境的图像的日期。在一些实施例中，方法包括训练图像检测工具以使用机器学习模型来识别储罐。
[0006]在特定实施例中，图像由安装到在铁路环境中沿着铁路轨道行驶的火车车厢的相机拍摄。火车车厢可以是以下之一：机车；或几何车厢。在一些实施例中，图像包括铁路轨道和一个或多个其他铁路轨道，铁路轨道比一个或多个其他铁路轨道更靠近储罐，并且储罐与铁路轨道之间的距离是在平面图中从铁路轨道的外轨的中心线到储罐的外边缘的最短测量距离。
[0007]根据另一实施例，装置包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，当指令由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器执行在铁路环境的图像中识别储罐的操作。操作还包括识别铁路环境的图像中的铁路轨道以及确定储罐与铁路轨道之间的距离的步骤。操作还包括将储罐与铁路轨道之间的距离与预定阈值距离进行比较的步骤。操作还包括响应于将储罐与铁路轨道之间的距离与预定阈值距离进行比较，确定储罐对铁路环境造成危险的步骤。
[0008]根据又另一实施例，一种或多种计算机可读存储介质包含指令，当指令由处理器执行时，使处理器执行在铁路环境的图像中识别储罐的操作。操作还包括识别铁路环境的图像中的铁路轨道以及确定储罐与铁路轨道之间的距离的步骤。操作还包括将储罐与铁路轨道之间的距离与预定阈值距离进行比较的步骤。操作还包括响应于将储罐与铁路轨道之间的距离与预定阈值距离进行比较，确定储罐对铁路环境造成危险的步骤。
[0009]本公开的某些实施例的技术优势可以包括以下一个或多个。本文描述的某些系统和方法包括自动检测位于铁路轨道附近的储罐的图像识别工具，其通过减少人工检查所需的人力和时间来提高效率。自动检测位于铁路轨道附近的储罐通过识别铁路轨道附近的潜在危险材料来提高安全性。在某些实施例中，储罐的自动检测减少了由于危险材料造成的环境风险。
[0010]从以下附图、描述和权利要求中，其他技术优势对于本领域技术人员来说将显而易见。此外，虽然上面列举了具体的优势，但各种实施例可以包括所有优势、一些优势或不包括所列举的优势。
附图说明
[0011]为了帮助理解本公开，现在参考以下结合附图的描述，其中：
[0012]图1示出用于检测铁路环境中的储罐的示例系统；
[0013]图2示出可由图1的系统使用的示例图像；
[0014]图3示出用于检测铁路环境中的储罐的示例方法；以及
[0015]图4示出可由本文描述的系统及方法使用的示例计算机系统。
具体实施方式
[0016]图1至图4示出用于检测铁路环境中的储罐的示例系统及方法。图1示出用于检测铁路环境中的储罐的示例系统，图2示出可由图1的系统使用的示例图像。图3示出用于检测铁路环境中的储罐的示例方法。图4示出可由本文描述的系统及方法使用的示例计算机系统。
[0017]图1示出用于检测铁路环境中的储罐的示例系统100。图1的系统100包括网络110、铁路环境120、铁路轨道130(即，铁路轨道130a和铁路轨道130b)、火车车厢140、相机150、图像检测工具180和训练模块190。系统100或其部分可以与实体相关联，所述实体可以包括可以检测铁路环境中的储罐的任何实体，例如企业、公司(例如，铁路公司、运输公司等)或政府机构(例如，运输部、公共安全部等)。虽然图1所示的实施例与铁路系统相关联，但系统100可以与任何合适的运输系统(例如，车辆/道路、船只/水道等)相关联。例如，系统100可用于检测道路、水道等附近(例如，50英尺以内)的储罐。可以使用硬件、固件和软件的任何适当组合来实现系统100的组件。例如，系统100的一个或多个组件可以使用图4的一个或者多个组件。
[0018]系统100的网络110可以是促进系统100的组件之间的通信的任何类型的网络。例如，网络110可以将系统100的相机150连接到系统100的图像检测工具180。作为另一示例，网络110可以将系统100的图像检测工具180连接到系统200的训练模块190。网络110的一个或多个部分可以包括自组织网络、内联网、外联网、虚拟专用网络(VPN)、局域网(LAN)、无线
局域网(WLAN)、广域网(WAN)、无线广域网(WWAN)、城域网(MAN)、互联网的一部分、公共交换电话网络(PSTN)的一部分、蜂窝电话网络、3G网络、4G网络、5G网络、长期演进(LTE)蜂窝网络、这些网络中的两个或多个的组合或其他合适类型的网络。网络110的一个或多个部分可以包括一个或多个接入(例如，移动接入)、核心和/或边缘网络。网络110可以是任何通信网络，例如专用网络、公共网络、通过互联网的连接、移动网络、WI
‑
FI网络、蓝牙网络等。网络110可以包括云计算能力。系统100的一个或多个组件可以通过网络110进行通信。例如，相机150可以通过网络110进行通信，包括向图像检测工具180发送信息(例如，图像182)和/或从图像检测工具180接收信息(例如，警报)。作为另一示例，训练模块190可以通过网络110进行通信，包括向图像检测工具180发送信息(例如，训练图像192)。
[0019]系统100的铁路环境120是包括一个或多个铁路轨道130的区域。铁路环境120可以与分区、细分、区域、分支等相关联。分区是在主管监督下的铁路部分。细分是部门的较小部分。细分可以是船员区和/或支线。在图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括以下步骤：通过图像检测工具识别铁路环境的图像中的储罐；通过所述图像检测工具识别所述铁路环境的所述图像中的铁路轨道；通过所述图像检测工具确定所述储罐与所述铁路轨道之间的距离；通过所述图像检测工具将所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离与预定阈值距离进行比较；以及响应于将所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离与所述预定阈值距离进行比较，通过所述图像检测工具确定所述储罐对所述铁路环境造成危险。2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离小于或等于所述预定阈值距离的步骤，其中所述预定阈值距离为50英尺。3.根据权利要求1所述的方法，还包括通过所述图像检测工具基于所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离将所述危险分类为高风险、中等风险或低风险的步骤，其中：所述高风险与0至20英尺之间的距离相关；所述中等风险与21至30英尺之间的距离相关；以及所述低风险与31至50英尺之间的距离相关。4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述图像由安装到在所述铁路环境中沿着所述铁路轨道行驶的火车车厢的相机拍摄；以及所述火车车厢是以下之一：机车；或几何车厢。5.根据权利要求1所述的方法，还包括训练所述图像检测工具以使用机器学习模型来识别所述储罐。6.根据权利要求1所述的方法，其中：所述图像包括所述铁路轨道和一个或多个其他铁路轨道；所述铁路轨道比所述一个或多个其他铁路轨道更靠近所述储罐；以及所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离是在平面图中从所述铁路轨道的外轨的中心线到所述储罐的外边缘的最短测量距离。7.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述图像检测工具生成警报的步骤，其中所述警报包括以下中的至少一个：所述危险的指示；与所述危险相关的风险等级的指示；所述储罐的描述；所述储罐的位置；所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离；所述铁路环境的所述图像；拍摄所述铁路环境的所述图像的时间；以及拍摄所述铁路环境的所述图像的日期。8.一种装置，包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，当所述指令由所述一个或
多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行包括以下步骤的操作：在铁路环境的图像中识别储罐；识别所述铁路环境的所述图像中的铁路轨道；确定所述储罐与所述铁路轨道之间的距离；将所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离与预定阈值距离进行比较；以及响应于将所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离与所述预定阈值距离进行比较，确定所述储罐对所述铁路环境造成危险。9.根据权利要求8所述的装置，所述操作还包括确定所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离小于或等于所述预定阈值距离的步骤，其中所述预定阈值距离为50英尺。10.根据权利要求8所述的装置，所述操作还包括基于所述储罐与所述铁路轨道之间的所述距离将所述危险分类为高风险、中等风险或低风险的步骤，其中：所述高风险与0至20英尺之间的距离相关；所述中等风险与21至30英尺之间的距离相关；以及所述低风险与31至50英尺之间的距离相关。11.根据权利要求8所述的装置，其中：所述图像由安装到在所述铁路环境中沿着所述铁路轨道行驶的火车车厢的相机拍摄；以及所述火车车厢是以下之一：机车；或几何车厢。12.根据权利要求8所述的装置，所述操作还包括训练图像检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈，
申请(专利权)人：北伯林顿铁路公司，
类型：发明
国别省市：