一种机械式收料堆叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式收料堆叠结构，涉及半导体加工技术领域，包括：第一长导向板；左导轨，所述左导轨固定连接于所述第一长导向板的底端，所述第一长导向板的一侧设置有第二长导向板，所述第二长导向板的底端固定连接有右导轨。本实用新型专利技术提供一种结构设计简单合理，效率高，稳定可靠的机械式收料堆叠结构，平时料盘堆放在四个支撑舌支撑的料仓中，收料时，气缸带动顶出板托着料盘向上运动，顶动支撑舌旋转从而使料盘卡在其他料盘下方同时料盘整体向上运动，待料盘运动至支撑舌上方，支撑舌自动回落变水平状态，气缸带动顶出板下落，料盘落在支撑舌上，由四个支撑舌支撑住，收料完成。料完成。料完成。

A mechanical receiving stacking structure

【技术实现步骤摘要】
一种机械式收料堆叠结构


[0001]本技术涉及半导体加工
，具体是一种机械式收料堆叠结构。

技术介绍

[0002]在使用自动化设备对半导体进行自动化加工过程中，由于需要经过多个工序加工，加工后则需要通过料盘对产品进行收集，如果采用人工收集，不仅效率低下，而且人工成本较高，又费时费力，因此，在自动化装配
中，部分产品零部件需要放置到料盘后，进行仓储，以便后续装配作业时进行上料，由于生产过程中涉及若干料盘，因此，必须对料盘进行统一的仓储收集管理。
[0003]但是，现有技术中的料盘收集仓储结构设计不合理，现阶段对料盘的仓储一般采用利用人工进行堆叠，后续需要上料上设置人工进行辅助上料，严重占据人力资源，不利于企业降低生产成本，同时不利于自动化生产的实施。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决人工对料盘进行堆叠效率较低的问题，提供一种机械式收料堆叠结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械式收料堆叠结构，包括：
[0006]第一长导向板；
[0007]左导轨，所述左导轨固定连接于所述第一长导向板的底端，所述第一长导向板的一侧设置有第二长导向板，所述第二长导向板的底端固定连接有右导轨，所述左导轨的顶端位于所述第一长导向板的一端固定连接有第一短导向板，所述右导轨的顶端位于所述第二长导向板的一端固定连接有第二短导向板，所述左导轨和所述右导轨的底端均固定连接有支撑柱，相邻的所述左导轨和所述右导轨之间连接有宽导轨；
[0008]气缸支撑板，所述气缸支撑板固定连接于两个所述支撑柱之间，所述气缸支撑板的顶端固定连接有移动板，所述移动板的顶端滑动连接有贯穿于所述移动板的顶出板，所述气缸支撑板的底端固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的外壁安装有气缸；
[0009]支撑座，所述支撑座固定连接于所述左导轨和所述右导轨的顶端，所述支撑座的外壁安装有轴承，所述轴承的内壁连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有支撑舌，所述支撑座的内壁固定连接有限位销钉，所述支撑舌的顶端设置有料盘。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述顶出板与所述气缸的输出端相连接，所述移动板的中间设置有贯穿于所述移动板的方形孔洞，所述方形孔洞可容所述顶出板穿过。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述支撑座设置有四组，所述支撑座均匀分布在所述左导轨和所述右导轨的顶端。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述支撑舌通过所述转轴固定在所述支撑座
上，所述转轴两端与所述轴承相连接，使得所述支撑舌可上下旋转，所述支撑舌的底端设置有斜面。
[0013]作为本技术再进一步的方案：安装在所述支撑座上的所述限位销钉使得所述支撑舌向上旋转一定角度后无法继续旋转，随着所述料盘升高超过所述支撑舌高度时，所述支撑舌会自动下落。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述第一长导向板、所述第一短导向板、所述第二短导向板和所述第二长导向板之间形成料仓且与所述料盘的外壁相贴合，所述料仓由四个所述支撑舌进行支撑。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]提供一种结构设计简单合理，效率高，稳定可靠的机械式收料堆叠结构，平时料盘堆放在四个支撑舌支撑的料仓中，收料时，气缸带动顶出板托着料盘向上运动，顶动支撑舌旋转从而使料盘卡在其他料盘下方同时料盘整体向上运动，待料盘运动至支撑舌上方，支撑舌自动回落变水平状态，气缸带动顶出板下落，料盘落在支撑舌上，由四个支撑舌支撑住，收料完成。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术料盘的安装示意图；
[0019]图3为本技术的正视图；
[0020]图4为本技术支撑座的结构示意图；
[0021]图5为本技术支撑座的侧视图；
[0022]图6为本技术支撑座的正视图。
[0023]图中：1、第一长导向板；2、第一短导向板；3、第二短导向板；4、第二长导向板；5、料盘；6、顶出板；7、左导轨；8、宽导轨；9、右导轨；10、支撑柱；11、气缸支撑板；12、移动板；13、气缸安装板；14、底板；15、气缸；16、支撑舌；17、轴承；18、转轴；19、支撑座；20、限位销钉。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1～6，本技术实施例中，一种机械式收料堆叠结构，包括：
[0026]第一长导向板1；
[0027]左导轨7，左导轨7固定连接于第一长导向板1的底端，第一长导向板1的一侧设置有第二长导向板4，第二长导向板4的底端固定连接有右导轨9，左导轨7的顶端位于第一长导向板1的一端固定连接有第一短导向板2，右导轨9的顶端位于第二长导向板4的一端固定连接有第二短导向板3，左导轨7和右导轨9的底端均固定连接有支撑柱10，相邻的左导轨7和右导轨9之间连接有宽导轨8；
[0028]气缸支撑板11，气缸支撑板11固定连接于两个支撑柱10之间，气缸支撑板11的顶
端固定连接有移动板12，移动板12的顶端滑动连接有贯穿于移动板12的顶出板6，气缸支撑板11的底端固定连接有底板14，底板14的顶端固定连接有气缸安装板13，气缸安装板13的外壁安装有气缸15；
[0029]支撑座19，支撑座19固定连接于左导轨7和右导轨9的顶端，支撑座19的外壁安装有轴承17，轴承17的内壁连接有转轴18，转轴18的外壁固定连接有支撑舌16，支撑座19的内壁固定连接有限位销钉20，支撑舌16的顶端设置有料盘5。
[0030]在本实施例中：平时料盘5堆放在四个支撑舌16支撑的料仓中，收料时，气缸15带动顶出板6托着料盘5向上运动，顶动支撑舌16旋转从而使料盘5卡在其他料盘5下方同时料盘5整体向上运动，待料盘5运动至支撑舌16上方，支撑舌16自动回落变水平状态，气缸15带动顶出板6下落，料盘5落在支撑舌16上，由四个支撑舌16支撑住，收料完成。
[0031]请着重参阅图1
‑
3，顶出板6与气缸15的输出端相连接，移动板12的中间设置有贯穿于移动板12的方形孔洞，方形孔洞可容顶出板6穿过。
[0032]在本实施例中：气缸15带动顶出板6向上进行位移，顶出板6位移与料盘5接触托着料盘5向上运动。
[0033]请着重参阅图1
‑
3，支撑座19设置有四组，支撑座19均匀分布在左导轨7和右导轨9的顶端。
[0034]在本实施例中：平时料盘5堆放在四个支撑舌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式收料堆叠结构，其特征在于，包括：第一长导向板（1）；左导轨（7），所述左导轨（7）固定连接于所述第一长导向板（1）的底端，所述第一长导向板（1）的一侧设置有第二长导向板（4），所述第二长导向板（4）的底端固定连接有右导轨（9），所述左导轨（7）的顶端位于所述第一长导向板（1）的一端固定连接有第一短导向板（2），所述右导轨（9）的顶端位于所述第二长导向板（4）的一端固定连接有第二短导向板（3），所述左导轨（7）和所述右导轨（9）的底端均固定连接有支撑柱（10），相邻的所述左导轨（7）和所述右导轨（9）之间连接有宽导轨（8）；气缸支撑板（11），所述气缸支撑板（11）固定连接于两个所述支撑柱（10）之间，所述气缸支撑板（11）的顶端固定连接有移动板（12），所述移动板（12）的顶端滑动连接有贯穿于所述移动板（12）的顶出板（6），所述气缸支撑板（11）的底端固定连接有底板（14），所述底板（14）的顶端固定连接有气缸安装板（13），所述气缸安装板（13）的外壁安装有气缸（15）；支撑座（19），所述支撑座（19）固定连接于所述左导轨（7）和所述右导轨（9）的顶端，所述支撑座（19）的外壁安装有轴承（17），所述轴承（17）的内壁连接有转轴（18），所述转轴（18）的外壁固定连接有支撑舌（16），所述支撑座（19）的内壁固定连接有限位销钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，张全新，郑翔，李庆生，曹凯，
申请(专利权)人：铜陵三佳山田科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：