本发明专利技术公开了一种半导体切筋成型机的上料盒及上料机构，涉及半导体加工技术领域，包括两端均为开口的上料盒，所述上料盒的两内壁上相对应设置有若干个承载隔条，其特征在于：所述上料盒的后端竖直固定设置有两挡板，用于对板材后端进行阻挡，且两所述挡板之间安装有推料空隙，还包括可改变阻挡状态的阻挡单元，用于对板材前端进行阻挡。本上料盒的两开口端分别设置有挡板和可改变阻挡状态的阻挡单元，可有效防止上料盒内板材的滑落，同时通过按压即可实现阻挡单元对板材前端的阻挡和阻挡解除，操作方便简单。操作方便简单。操作方便简单。
【技术实现步骤摘要】
一种半导体切筋成型机的上料盒及上料机构
[0001]本专利技术涉及半导体加工
，特别涉及一种半导体切筋成型机的上料盒及上料机构。
技术介绍
[0002]现有的半导体切筋成型设备的上料机构包括，条带推出机构、料盒升降机构、料盒传送机构、送料轨道机构、机械臂、料盒排出机构，其上步骤如下：装载铜板材的若干个料盒放入料盒传送机构，料盒传送机构中气缸推动齿形料盒依次进入料盒升降机构，料盒升降机构检测到料盒推送到位后带动料盒运动，当料盒中最下方引线框架中心与条带推出机构中推杆中心一致时，料盒升降机构停止运动，条带推出机构中气缸带动推杆将料盒中引线框架推入送料轨道机构，送料轨道机构通过滚轮将引线框架送至机械臂抓取位置，机械臂中机械手抓取引线框架进行上料，当料盒中引线框架全部推出后，料盒升降机构带动料盒运动至料盒排出位，通过料盒排出机构将空的料盒推送出去，针对上述切筋成型设备的上料机构，其一次性将多个料盒放置于暂存料盒传送机构上，然后对料盒进行依次输送（一个个进行推送，当推送的料盒内的铜板材全部推出后进行下一个料盒推送），能够减小工作人员在设备工作过程当中上下料的频次，但是其连续性差，不利于设备工作效率的提高。
[0003]针对上述问题，经检发现，公告号为CN218230850U的中国专利公开了一种装载板材料盒的连续输送组件，其连续输送组件采用将料盒放置在带有限位框架的输送机（文件中记载可采用皮带输送装置作为输送机输送）上进行送料，其操作可大大提高工作的连续性，但是其连续输送组件在使用时存在一些问题，由图3及其工作原理可知，其料盒（料盒内等间距设置有隔条，将板材放置在两个隔条之间的空隙内进行装载）为两端开口的回形结构设置，并限位框架滑动连接，由于料盒的两开口端且并未设置可对板材两端进行阻挡的机构，在对空的料盒进行整体更换时（整体更换相比单片板材依次上料操作更加方便快速，大多数采用整体更换），容易因为安装时料盒发生倾斜而造成内部板材因重力作用移动滑落；同时装载有板材的料盒在人工运输时（即将装有板材的上料盒运送至加工点）或输送机构带动上料盒做回形运动会时也容易造成内部板材发生移动并滑落，因此，本申请提供了一种半导体切筋成型机的上料盒及上料机构来满足需求。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种半导体切筋成型机的上料盒及上料机构，解决
技术介绍
中料盒容易造成板材滑落的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种半导体切筋成型机的上料盒，包括两端均为开口的上料盒，所述上料盒的两内壁上相对应设置有若干个承载隔条，所述上料盒的后端竖直固定设置有两挡板，用于对板材后端进行阻挡，且两所述挡板之间安装有推料空隙，还包括可改变阻挡状态的阻挡单元，用于对板材前端进行阻挡。
[0006]优选的，所述阻挡单元包括两滑动设置在所述上料盒前端的U形挡条和固定设置
在所述上料盒上端的壳体，所述壳体的内腔活动设置有按压柱，且所述按压柱位于所述壳体内腔的端部与安装板固定连接，所述安装板的两端均转动设置有活动杆，且两所述活动杆的下端均贯穿所述上料盒上端设置有的活动开口分别与相对应所述U形挡条转动连接，所述按压柱上套设有复位弹簧，且所述复位弹簧的上下端分别与所述壳体和所述安装板固定连接，所述安装板的前端上转动设置有旋转杆，且所述旋转杆上固定设置有圆柱，且所述圆柱的下方呈上下设置有第一自锁块和第二自锁块，且所述第一自锁块和所述第二自锁块之间设有与所述圆柱适配的运动空隙；所述第一自锁块和第二自锁块的相对端上分别设置有第一斜面段、第二斜面段和第三斜面段，位于所述第二自锁块上的所述第二斜面段通过直线型的过渡段与所述第三斜面段连接，所述第一自锁块的上端面设置为第四斜面段，位于所述第一自锁块上的第一斜面段与所述第二斜面段的衔接点位置位于所述旋转杆竖直轴线上，位于所述第二自锁块上的所述第一斜面段与所述第二斜面段的衔接点位置位于所述旋转杆竖直轴线的左侧。
[0007]优选的，相对两个所述第二斜面段之间的运动空隙从左至右逐渐减小，并减小至与所述圆柱直径相同。
[0008]一种上料机构，包括带有通过口的侧挡板、安装有若干个限位框架的输送机构、电动伸缩杆和推送部件，所述限位框架一侧端开设有顶升口，所述限位框架内设置有限位单元，用于对所述上料盒进行限位，所述电动伸缩杆的输出轴上端固定有与所述顶升口相适配的顶升块，其特征在于：所述限位还包括调整单元，用于摆正所述上料盒以及控制阻挡单元解除对所述引线框架前端的阻挡优选的，所述调整单元包括呈上下设置的上挤压板和下挤压板，所述下挤压板被所述电动伸缩杆滑动贯穿，所述下挤压板的下端与电动推杆的输出端上，所述上挤压板和下挤压板均滑动设置在同侧设置的两个所述立柱上，两个所述立柱上固定设置有安装块，所述安装块上固定套设有横杆，且所述横杆上滑动设置有两滑套，且两所述滑套通过四个连接杆分别与所述上挤压板和所述下挤压板活动连接，所述上挤压板的侧端固定有下压块。
[0009]优选的，所述限位框架的内腔顶部固定有压紧块。
[0010]优选的，所述限位单元包括内部安装有挤压弹簧的若干个伸缩杆，每个所述伸缩杆的上端均安装有滚珠，若干个所述伸缩杆分别安装在所述限位框架内壁上设有多个凹槽内，所述上料盒的外壁上设置有与所述滚珠适配的限位滑槽。
[0011]优选的，所述限位框架的一端部上竖直设置有若干个L形阻挡杆。
[0012]综上，本专利技术的技术效果和优点：本专利技术结构合理，本上料盒的两开口端分别设置有挡板和可改变阻挡状态的阻挡单元，可有效防止上料盒内板材的滑落，由第一自锁块、第二自锁块、按压柱、复位弹簧、活动杆、旋转杆、圆柱和U形阻挡条构成阻挡单元，通过按压即可实现阻挡单元对板材前端的阻挡和阻挡解除，操作方便简单；本专利技术中，第二自锁块上设置有过渡段，且相对两个第二斜面段之间的运动空隙间距从左至右逐渐减小，并减小至与圆柱直径相同，多重防护设置，防止在圆柱做向上的抛物线运动时运动至两个第二斜面段之间的运动空隙间内而造成无法解除对U形阻挡条对板材前端的阻挡。
[0013]本专利技术中，与上料盒配套设置有上料机构，可自动对限位框架进行摆正，且在进行上料时，自动实现与按压柱的挤压，解除阻挡单元对板材前端的阻挡，方便进行板材的上料操作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术料盒立体结构示意图；图2为本专利技术料盒后视结构示意图；图3为本专利技术图1中阻挡单元结构示意图；图4为本专利技术图3中壳体剖面结构示意图；图5为本专利技术图4中A处放大结构示意图；图6为本专利技术图5中L形安装条与旋转杆侧视位置示意图；图7为本专利技术上料机构结构示意图；图8为本专利技术图7中调整单元结构示意图；图9为本专利技术图7中限位框架结构示意图；图10为本专利技术图9中限位框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体切筋成型机的上料盒，包括两端均为开口的上料盒（1），所述上料盒（1）的两内壁上相对应设置有若干个承载隔条（3），其特征在于：所述上料盒（1）的后端竖直固定设置有两挡板（4），用于对板材后端进行阻挡，且两所述挡板（4）之间安装有推料空隙（5），还包括可改变阻挡状态的阻挡单元（2），用于对板材前端进行阻挡。2.根据权利要求1所述的一种半导体切筋成型机的上料盒，其特征在于：所述阻挡单元（2）包括两滑动设置在所述上料盒（1）前端的U形挡条（21）和固定设置在所述上料盒（1）上端的壳体（23），所述壳体（23）的内腔活动设置有按压柱（24），且所述按压柱（24）位于所述壳体（23）内腔的端部与安装板（26）固定连接，所述安装板（26）的两端均转动设置有活动杆（22），且两所述活动杆（22）的下端均贯穿所述上料盒（1）上端设置有的活动开口分别与相对应所述U形挡条（21）转动连接，所述按压柱（24）上套设有复位弹簧（25），且所述复位弹簧（25）的上下端分别与所述壳体（23）和所述安装板（26）固定连接，所述安装板（26）的前端上转动设置有旋转杆（27），且所述旋转杆（27）上固定设置有圆柱（28），且所述圆柱（28）的下方呈上下设置有第一自锁块（29）和第二自锁块（210），且所述第一自锁块（29）和所述第二自锁块（210）之间设有与所述圆柱（28）适配的运动空隙；所述第一自锁块（29）和第二自锁块（210）的相对端上分别设置有第一斜面段（15）、第二斜面段（17）和第三斜面段（13），位于所述第二自锁块（210）上的所述第二斜面段（17）通过直线型的过渡段（14）与所述第三斜面段（13）连接，所述第一自锁块（29）的上端面设置为第四斜面段（16），位于所述第一自锁块（29）上的第一斜面段（15）与所述第二斜面段（17）的衔接点位置位于所述旋转杆（27）竖直轴线上，位于所述第二自锁块（210）上的所述第一斜面段（15）与所述第二斜面段（17）的衔接点位置位于所述旋转杆（27）竖直轴线的左侧。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元涛，郑翔，刘正龙，李建，王士平，
申请(专利权)人：铜陵三佳山田科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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