本实用新型专利技术公开一种纸箱堆叠上料导正装置，包括机架，机架一端上部两侧设有平移机构，平移机构上可拆卸安装有抓取机构，两平移机构之间安装有导正机构，导正机构正上方设有输送机构；机架另一端两立柱内侧安装有上料机构，其中，机架正前方设有防撞杆。本实用新型专利技术提供了一种能够适应各种不规则形式的纸箱堆垛，实现堆叠纸箱的自动上料，并将堆叠纸箱单层化为单一纸箱，再对单一纸箱位置进行对中校正来弥补纸箱堆垛的歪斜、偏移和不平整，提高内、外纸箱套箱的适应性和可靠性，降低内、外纸箱套箱故障率，助力提升卷烟生产线自动化程度，适应烟草生产线预压打包线开箱套箱成型的实际生产情况。产情况。产情况。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱堆叠上料导正装置
[0001]本技术涉及一种导正装置，具体的是涉及一种纸箱堆叠上料导正装置，属于烟草生产
技术介绍
[0002]在烟草生产企业中，烟草生产线的预压打包段中，采用机械手抓取纸箱进行套箱成型时，内、外纸箱都是堆叠成垛再由叉车直接转运进入生产线。但纸箱堆叠成垛时纸箱盖端歪斜严重存在高差、装订边使得堆叠成垛的纸箱存在严重凹凸不平，且每个堆叠的纸箱之间存在偏移，这些问题使得机械抓手抓取每个纸箱位置不固定、存在抓取位置偏移现象，这给后续的内、外箱套箱成型工序造成极大影响。而普通的上料装置对机械抓手而言普遍存在进料不方便，上料位置偏移，难以对接下游设备等问题。
[0003]因此，需研制一种实用性强、可靠性高的纸箱堆叠上料导正装置是解决上述技术问题的关键所在。
技术实现思路
[0004]针对上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本技术对此进行了改进和创新，目的在于提供一种能够适应各种不规则形式的纸箱堆垛，实现堆叠纸箱的自动上料，并将堆叠纸箱单层化为单一纸箱，再对单一纸箱位置进行对中校正来弥补纸箱堆垛的歪斜、偏移和不平整，提高内、外纸箱套箱的适应性和可靠性，降低内、外纸箱套箱故障率，助力提升卷烟生产线自动化程度，适应烟草生产线预压打包线开箱套箱成型的实际生产情况。
[0005]为解决上述问题并达到上述的专利技术目的，本技术一种纸箱堆叠上料导正装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
[0006]作为本技术一种纸箱堆叠上料导正装置的改进，所述机架(4)一端上部两侧设有平移机构(5)，平移机构(5)上可拆卸安装有抓取机构(1)，两平移机构(5)之间安装有导正机构(2)，导正机构(2)正上方设有输送机构(6)；机架(4)另一端两立柱内侧安装有上料机构(3)，其中，机架(4)正前方设有防撞杆(7)。
[0007]作为本技术上述的改进，所述抓取机构(1)可移动地设置于平移机构 (5)上，抓取机构(1)包括抓取支架(1a)和安装架(1f)，抓取支架(1a) 和安装架之间安装有升降气缸(1c)，安装架(1f)通过缓冲杆(1d)连接有挠性接头(1b)，挠性接头(1b)另一端连接有真空吸盘(1e)，其中，升降气缸 (1c)的两端还设有辅助导杆。
[0008]作为本技术上述的进一步改进，所述导正机构(2)包括曲柄(2d)，曲柄(2d)两端均活动连接有连杆(2e)，两连杆(2e)的另一端均铰接有导向板(2a)，各个导向板(2a)上还对称连接有导向杆(2c)，其中一块导向板(2a) 上铰接连接有伸缩气缸(2b)，伸缩气缸(2b)固定在机架(4)上。
[0009]作为本技术上述的更进一步改进，所述上料机构(3)包括上料驱动(3a) 和安装在机架(4)前端两立柱内侧面上的导轨(3d)，导轨(3d)通过滑块连接有升降架(3b)，两升
降架(3b)之间设有托盘(3c)。
[0010]作为本技术上述的又进一步改进，所述上料驱动(3a)设置在机架(4) 两立柱底部后侧，上料驱动(3a)采用精确位置控制上料模式。
[0011]作为本技术上述的再进一步改进，所述机架(4)前端呈U形开口状，机架(4)上连接有限位挡板(4a)，限位挡板(4a)位于输送机构(6)的输出端，输送机构(6)架设于机架(4)上。
[0012]作为本技术上述的再更进一步改进，所述机架(4)的两立柱后侧设置有数根限位滚筒(4b)。
[0013]作为本技术上述的又再更进一步改进，所述防撞杆(7)整体呈U形或匚形结构。
[0014]作为本技术上述的又再更加进一步改进，所述平移机构(5)对称设置在机架(4)一端上部两侧，平移机构(5)能精准控制抓取机构(1)的行程范围。
[0015]工作原理是：使用时，首先，操作人员使用叉车将堆叠成垛的纸箱转运至上料机构(3)的托盘(3c)上，随后启动系统，上料机构(3)的两升降架(3b) 托住托盘(3c)向上运动并到达高位，抓取机构(1)开始工作，升降气缸(1c) 带动真空吸盘(1e)向下运动并吸取单个纸箱后复位；然后，平移机构(5)驱动抓取机构(1)带动单个纸箱移动至输送机构(6)正上方，同时上料机构(3) 工作，上料驱动(3a)控制丝杠向上移动一个纸箱高度距离进行纸箱上料补给；接着，抓取机构(1)的升降气缸(1c)带动真空吸盘(1e)向下运动并释放纸箱至输送机构(6)输送面后复位；随后，输送机构(6)将单个纸箱输送至后端限位挡板(4a)处，同时，抓取机构(1)复位至初始位置准备下一次抓取；最后，导正机构(2)的伸缩气缸(2b)驱动两导向板(2a)运动并夹持纸箱进行对中导正，从而实现堆叠纸箱的上料和单一纸箱的对中导正。
[0016]本技术与现有技术相比所产生的有益效果是：
[0017](1)本技术提供的纸箱堆叠上料导正装置，采用精确位置控制上料模式，能够实现纸箱上料高度的精准控制；
[0018](2)本技术的抓取机构安装在平移机构上，可实现单个纸箱移动在有效行程范围内任意位置精准停靠；
[0019](3)本技术提供的纸箱堆叠上料导正装置，能将堆叠纸箱单层化为单一纸箱，再对单一纸箱位置进行对中校正来弥补纸箱堆垛的歪斜、偏移和不平整，提高内、外纸箱套箱的适应性和可靠性，降低内、外纸箱套箱故障率，助力提升卷烟生产线自动化程度，适应烟草生产线预压打包线开箱套箱成型的实际生产情况。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术的抓取机构(1)部件的结构示意图；
[0023]图3是本技术的导正机构(2)部件与输送机构(6)部件的位置关系示意图；
[0024]图4是本技术的使用状态示意图之一；
[0025]图5是本技术的使用状态示意图之二；
[0026]图6是本技术的使用状态示意图之三；
[0027]图7是本技术的使用状态示意图之四；
[0028]其中，图中标号：1—抓取机构，1a—抓取支架，1b—挠性接头，1c—升降气缸，1d—缓冲杆，1e—真空吸盘，1f—安装架；
[0029]2—导正机构，2a—导向板，2b—伸缩气缸，2c—导向杆，2d—曲柄，2e—连杆；
[0030]3—上料机构，3a—上料驱动，3b—升降架，3c—托盘，3d—导轨；
[0031]4—机架，4a—限位挡板，4b—限位滚筒；
[0032]5—平移机构；
[0033]6—输送机构；
[0034]7—防撞杆。
具体实施方式
[0035]为了使本技术实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本技术的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱堆叠上料导正装置，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)一端上部两侧设有平移机构(5)，平移机构(5)上可拆卸安装有抓取机构(1)，两平移机构(5)之间安装有导正机构(2)，导正机构(2)正上方设有输送机构(6)；机架(4)另一端两立柱内侧安装有上料机构(3)，其中，机架(4)正前方设有防撞杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述抓取机构(1)可移动地设置于平移机构(5)上，抓取机构(1)包括抓取支架(1a)和安装架(1f)，抓取支架(1a)和安装架之间安装有升降气缸(1c)，安装架(1f)通过缓冲杆(1d)连接有挠性接头(1b)，挠性接头(1b)另一端连接有真空吸盘(1e)，其中，升降气缸(1c)的两端还设有辅助导杆。3.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述导正机构(2)包括曲柄(2d)，曲柄(2d)两端均活动连接有连杆(2e)，两连杆(2e)的另一端均铰接有导向板(2a)，各个导向板(2a)上还对称连接有导向杆(2c)，其中一块导向板(2a)上铰接连接有伸缩气缸(2b)，伸缩气缸(2b)固定在机架(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓成江，吴永昆，杨芳，朱清瑞，陈玉鹏，王林宝，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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