本申请涉及一种轴承套圈的补料装置，涉及轴承制造的技术领域，包括机架，机架上转动设置有送料盘和用于驱动送料盘转动的驱动电机，送料盘上均匀分布有多个放置盘，轴承堆叠在放置盘上，机架上设置有用于将轴承逐个送上机械臂抓取区域的送料机构，送料机构包括驱动气缸，驱动气缸设置在机架上且放置盘连接；限位杆，限位杆水平滑移设置在放置盘上；移动组件，移动组件用于驱动限位杆移动。本申请通过驱动电机启动带动送料盘转动将轴承套圈移送到机械臂的抓取区域，机械臂抓取轴承套圈进行装配，驱动气缸启动推动机械臂抓取的轴承套圈下方的轴承套圈上移至机械臂的抓取高度处，从而无需人工逐个放置轴承套圈，降低了工作人员的工作强度。工作强度。工作强度。
A feeding device for bearing rings
【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈的补料装置
[0001]本申请涉及轴承制造的
，尤其是涉及一种轴承套圈的补料装置。
技术介绍
[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。普通轴承一般由内环和套圈两部分组成，内环和套圈分别独自制造完成后再连接在一起形成一完整的轴承。
[0003]相关技术中，轴承套圈在生产完成后一般堆叠在一起进行存放。需要使用轴承套圈与内环进行连接时，通常使用机械臂抓取轴承套圈来进行装配。然而机械臂只能对程序设定的区域范围内的轴承套圈进行抓取，因此需要工作人员不断将轴承套圈输送到机械臂的抓取区域中，工作人员的工作强度较大。
技术实现思路
[0004]为了降低轴承套圈补料时的工作强度，本申请提供了一种轴承套圈的补料装置。
[0005]本申请提供的一种轴承套圈的补料装置，采用如下的技术方案：一种轴承套圈的补料装置，包括机架，所述机架上转动设置有送料盘和用于驱动送料盘转动的驱动电机，机械臂的抓取区域位于所述送料盘一端上方，所述送料盘上沿送料盘圆心周向均匀分布有多个放置盘，多个轴承套圈竖向堆叠放置在所述放置盘上，所述机架上设置有用于将堆叠在放置盘上的轴承套圈逐个送入抓取区域的送料机构，所述送料机构包括：驱动气缸，所述驱动气缸设置在机架上且活塞杆竖直向上穿过送料盘与放置盘连接；限位杆，所述限位杆水平滑移设置在放置盘上且呈竖直状态，所述限位杆设置有多个且相互配合用于将轴承套圈限位在放置盘上；移动组件，所述移动组件用于驱动限位杆移动。
[0006]通过采用上述技术方案，将轴承套圈堆叠在多个限位杆之间的放置盘上，驱动电机启动带动送料盘转动，送料盘转动将轴承套圈移送到机械臂的抓取区域，机械臂抓取轴承套圈进行装配，驱动气缸启动推动机械臂抓取的轴承套圈下方的轴承套圈上移至机械臂的抓取高度处，从而完成对机械臂抓取区域中的轴承套圈的上料工作，无需人工逐个放置轴承套圈，降低了工作人员的工作强度。
[0007]可选的，所述移动组件包括：驱动盘，所述驱动盘转动设置在送料盘上且位于放置盘下方，所述限位杆沿放置盘径向水平滑移设置在送料盘上，所述驱动盘上开设有供限位杆穿过的驱动孔和供驱动气缸活塞杆穿过的滑移孔，所述驱动孔和滑移孔均呈弧形，所述驱动盘转动时，所述限位杆在驱动孔作用下朝远离和靠近轴承套圈的方向移动，所述驱动气缸活塞杆在滑移孔中滑移且保持与放置盘的相对位置固定；移动电机，所述移动电机设置在送料盘上且输出轴与驱动盘连接。
[0008]通过采用上述技术方案，移动电机启动带动驱动盘转动，驱动盘转动带动驱动孔侧壁与限位杆抵触并推动限位杆沿放置盘径向滑移，限位杆移动来对轴承套圈进行夹紧限位，从而完成通过移动电机来控制限位杆对轴承套圈的限位工作。
[0009]可选的，所述机架上设置有用于对送料盘的转动位置进行定位的定位组件，所述定位组件包括：定位块，所述定位块设置在送料盘上且沿送料盘边缘均布设置有多个；感应器，所述感应器设置在机架上且位于轴承套圈被机械臂抓取区域，所述感应器用于在感应到定位块后发出感应信号至控制器中；控制器，所述控制器设置在机架上且与感应器和驱动电机均电连接。
[0010]通过采用上述技术方案，当一个放置盘上的轴承套圈被取完后，驱动电机启动带动送料盘转动，送料盘转动带动定位块移动，当定位块移动至目标位置时，放置盘位于机械臂抓取区域处，同时感应器感应到定位块，从而发出感应信号至控制器上，控制器控制驱动电机停止转动，从而完成送料盘移动和定位工作，无需人工移动送料盘并来使放置盘位于机械臂抓取位置，降低了工作人员的工作强度。
[0011]可选的，所述机架上设置有用于对送料盘进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括：两个支撑块，两个所述支撑块竖向间隔设置在机架上；支撑轮，所述支撑轮转动连接在两个支撑块上且与送料盘下表面抵触。
[0012]通过采用上述技术方案，两个支撑块间隔固定在送料盘下方的机架上，支撑轮转动设置在连个支撑块上且对送料盘进行支撑，从而降低了送料盘上由于放置盘上的轴承套圈被取走后使得各个放置盘对送料盘的压力不一致，从而导致送料盘产生倾斜的概率，提高了送料盘的水平稳定性。
[0013]可选的，所述支撑块上设置有用于对支撑轮的高度进行调节的调节机构，所述调节机构包括：两个滑块，两个所述滑块均竖向滑移设置在支撑块上，所述支撑轮转动设置在两个滑块上；丝杆，所述丝杆转动设置在支撑块上且与滑块螺纹连接，所述丝杆转动带动滑块竖向移动；转动组件，所述转动组件用于驱动丝杆转动。
[0014]通过采用上述技术方案，转动组件启动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块移动，滑块移动带动支撑轮移动，从而对支撑轮的支撑高度进行调整，从而当送料盘有所倾斜时便于对送料盘的水平高度进行调节。
[0015]可选的，所述转动组件包括：蜗轮，所述蜗轮设置在丝杆上；蜗杆，所述蜗杆转动设置在两块支撑块上且与两个蜗轮均啮合。
[0016]通过采用上述技术方案，转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动滑块和支撑轮上下移动，从而通过转动蜗杆来带对支撑轮的高度进行调节，方便快捷。
[0017]可选的，所述机架上设置有用于向放置盘上添加轴承套圈的加料机构，所述加料机构包括：
堆料盘，所述堆料盘转动设置在机架上，轴承套圈放置在所述堆料盘上；转动电机，所述转动电机设置在机架上且输出轴与堆料盘连接；挡板，所述挡板设置在机架上且对堆料盘周向进行阻挡，所述挡板上开设有出料孔；导轨，所述导轨设置在机架上，所述导轨一端与出料孔连通，所述导轨另一端倾斜向下伸至放置盘上方。
[0018]通过采用上述技术方案，将轴承套圈堆放在堆料盘上，转动电机启动带动堆料盘转动，堆料盘转动带动轴承套圈在向心力作用下沿挡板移动，当轴承套圈移动至出料孔处时从出料口移出至导轨上，导轨将轴承套圈导入到放置盘上，从而完成了放置盘上轴承套圈的添加工作，无需人工逐个在放置盘上放置轴承套圈，降低了工作强度。
[0019]可选的，所述挡板上沿堆料盘径向设置有水平的推料板，所述推料板和堆料盘之间留设有仅供一个轴承套圈通过的间隙。
[0020]通过采用上述技术方案，推料板固定连接在挡板上，推料板与堆料盘之间的间隙仅供单个轴承套圈通过，从而降低了轴承套圈堆叠在一起进入导轨上，然后堆叠在上方的轴承套圈掉出导轨的概率。
[0021]可选的，所述堆料盘上转动设置有用于将轴承套圈导向出料孔的分料板，所述分料板呈弧形，所述分料板一端转动设置在堆料盘圆心处，所述分料板另一端与出料孔一侧的挡板连接。
[0022]通过采用上述技术方案，堆料盘转动带动轴承套圈移动，轴承套圈分料板接触，然后在分料板导向下向出料口移动直至移出出料口，从而降低了轴承套圈在堆料盘中间堆积而无法从出料口导出的概率。
[0023]可选的，所述导轨上设置有条形的导向板，所述导向板位于导轨开口上方，所述导向板位于导轨两端处呈圆弧状。
[0024]通过采用上述技术方案，导向板设置在导轨开口上方，从而将地轴承套圈掉出导轨的概率，导向板在导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈的补料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动设置有送料盘（14）和用于驱动送料盘（14）转动的驱动电机（13），机械臂的抓取区域位于所述送料盘（14）一端上方，所述送料盘（14）上沿送料盘（14）圆心周向均匀分布有多个放置盘（15），多个轴承套圈竖向堆叠放置在所述放置盘（15）上，所述机架（1）上设置有用于将堆叠在放置盘（15）上的轴承套圈逐个送入抓取区域的送料机构（2），所述送料机构（2）包括：驱动气缸（21），所述驱动气缸（21）设置在机架（1）上且活塞杆竖直向上穿过送料盘（14）与放置盘（15）连接；限位杆（22），所述限位杆（22）水平滑移设置在放置盘（15）上且呈竖直状态，所述限位杆（22）设置有多个且相互配合用于将轴承套圈限位在放置盘（15）上；移动组件（23），所述移动组件（23）用于驱动限位杆（22）移动。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的补料装置，其特征在于：所述移动组件（23）包括：驱动盘（26），所述驱动盘（26）转动设置在送料盘（14）上且位于放置盘（15）下方，所述限位杆（22）沿放置盘（15）径向水平滑移设置在送料盘（14）上，所述驱动盘（26）上开设有供限位杆（22）穿过的驱动孔（28）和供驱动气缸（21）活塞杆穿过的滑移孔（16），所述驱动孔（28）和滑移孔（16）均呈弧形，所述驱动盘（26）转动时，所述限位杆（22）在驱动孔（28）作用下朝远离和靠近轴承套圈的方向移动，所述驱动气缸（21）活塞杆在滑移孔（16）中滑移且保持与放置盘（15）之间的相对位置固定；移动电机（27），所述移动电机（27）设置在送料盘（14）上且输出轴与驱动盘（26）连接。3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的补料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于对送料盘（14）的转动位置进行定位的定位组件（3），所述定位组件（3）包括：定位块（31），所述定位块（31）设置在送料盘（14）上且沿送料盘（14）边缘均布设置有多个；感应器（32），所述感应器（32）设置在机架（1）上且位于轴承套圈被机械臂抓取区域，所述感应器（32）用于在感应到定位块（31）后发出感应信号至控制器（33）中；控制器（33），所述控制器（33）设置在机架（1）上且与感应器（32）和驱动电机（13）均电连接。4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的补料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于对送料盘（14）进行支撑的支撑组件（4），所述支撑组件（4）包括：两个支撑块（41），两个所述支撑块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱圣焘，朱煌杰，范辉华，
申请(专利权)人：浙江金垒汽车轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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