本实用新型专利技术涉及自动化包装设备技术领域，尤其涉及一种自动化砖垛分缝装置，包括传动机构，所述传动机构包括若干根链条、主动轮、从动轮和第一驱动电机，所述传动机构一端设置有分缝区，另一端设置有存砖区，所述分缝区下方设置有分缝机构，所述分缝机构包括支架、第二驱动装置和第三驱动装置，沿所述链条移动方向，所述支架上方滑动连接有若干个分缝支座，所述第三驱动装置输出端所述分缝支座连接，相邻两所述分缝支座之间设置有牵引装置，沿所述主动轮轴线方向，所述分缝支座上方设置有若干个支撑板。本实用新型专利技术设计合理，操作方便，有利于形成较大的叉车孔，而且其设置有存砖区，对需要分缝的砖块数量没有限制，提高本实用新型专利技术的实用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化砖垛分缝装置
[0001]本技术涉及自动化包装设备
，特别是涉及一种自动化砖垛分缝装置。
技术介绍
[0002]砖是一种建筑中使用非常广泛的材料，在我国已经有两千多年的历史。砖块的生产是以粘土、页岩、煤矸石或粉煤灰、混凝土等原料经过一定成型后制得的，具有一定长宽厚的块体。
[0003]砖块制成以后，为了方便运输，通常需要将砖块堆码成方垛，然后进行捆扎后用叉车将方垛运输至停放场，因此，为了便于叉车的插取，在砖垛堆码过程中需要在砖垛的某一层砖层中形成叉车孔。目前，砖块分缝的方式有很多种，但现有的分缝装置和分缝方式存在一些缺陷，例如现有分缝装置分缝后预留的叉车孔较小，不便于叉车的操作，而且现有的分缝装置对于分缝的砖块数量有限制，降低了分缝装置的实用性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种自动化砖垛分缝装置，其设计合理，操作方便，有利于形成较大的叉车孔，而且其设置有存砖区，对需要分缝的砖块数量没有限制，提高本技术的实用性。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化砖垛分缝装置，包括传动机构，所述传动机构包括若干根链条、可驱动所述链条转动的主动轮、从动轮和第一驱动电机，所述传动机构一端设置有分缝区，另一端设置有存砖区，所述分缝区下方设置有分缝机构，所述分缝机构包括支架和驱动所述支架上下往复移动的第二驱动装置，沿所述链条移动方向，所述支架上方滑动连接有若干个分缝支座，所述支架设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置输出端与位于所述支架端部的所述分缝支座连接，优选所述第三驱动装置的输出端与最靠近存砖区的分缝支座连接，相邻两所述分缝支座之间设置有牵引装置，优选牵引装置为柔性牵引装置，沿所述主动轮轴线方向，所述分缝支座上方设置有若干个支撑板，所述支撑板可从相邻两链条之间伸出。
[0006]进一步，所述分缝区的上方设置有挡砖机构，所述挡砖机构包括挡砖板和驱动所述挡砖板往复运动的第四驱动装置，优选所述分缝区的三个侧面分别设置有挡砖机构，可以对砖层进行整理。
[0007]进一步，第一驱动电机可驱动所述主动轮正向转动和反向转动。
[0008]进一步，所述存砖区的外侧设置有限位座，即限位座位于传动机构的端部，在传动机构的作用下，砖层中多出的砖块输送至存砖区，进行储存。
[0009]进一步，所述分缝支座底部设置有限位螺杆。
[0010]进一步，所述传动机构中部设置有第一传感器。
[0011]进一步，所述传动机构中部设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传
感器和存砖区之间。
[0012]进一步，所述存砖区设置有第三传感装置。
[0013]本技术的有益效果是：本技术设置有分缝区和存砖区，可以将机械抓手抓取的多余的砖块存储在存砖区，不用特别设定机械抓手应抓取的分缝层砖块数量，提高了本技术装置与机械抓手的配合使用性能；本技术可实现自动化生产，提高工作效率，机械可适用不同方垛的堆码需求。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术的侧视图。
[0016]图3是本技术的俯视图。
[0017]图4是本技术的局部结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1——传动机构，11——链条，12——主动轮，13——从动轮，14——第一驱动电机，15——分缝区，16——存砖区，2——分缝机构，21——支架，22——第二驱动装置，23——第三驱动装置，24——分缝支座，241——支撑板，242——限位螺杆，3——挡转机构，31——挡砖板，32——第四驱动装置，4——限位座，5——第一传感器，6——第二传感器，7——第三传感装置，8——砖层。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围限制于此。
[0021]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种自动化砖垛分缝装置，包括传动机构1，所述传动机构包括若干根链条11、可驱动所述链条11转动的主动轮12、从动轮13和第一驱动电机14，所述传动机构1一端设置有分缝区15，另一端设置有存砖区16，所述分缝区15下方设置有分缝机构2，所述分缝机构2包括支架21、第二驱动装置22和第三驱动装置23，所述第二驱动装置22的输出端与所述支架21连接，第二驱动装置22可以驱动所述支架21上下往复移动，沿所述链条11移动方向，所述支架21上方滑动连接有若干个分缝支座24，优选至少有三个分缝支座24，所述第三驱动装置23输出端与位于所述支架21端部的所述分缝支座24连接，优选所述第三驱动装置的输出端与最靠近存砖区的分缝支座连接，相邻两所述分缝支座24之间设置有牵引装置，优选牵引装置为柔性牵引装置，可以选用牵引绳，沿所述主动轮12轴线方向，所述分缝支座24上方设置有若干个支撑板241，第二驱动装置驱动支架21向上运动，可以使支撑板241可从相邻两链条之间伸出，支撑板241与分缝支座24可拆卸连接，可以根据不同尺寸的砖块或者不同厚度的砖块，来更换支撑板241。
[0022]工作时，机械抓手一次抓取一定数量的砖块，放置在传动机构1的分缝区，挡砖机构3对砖层进行整理后，分缝机构2开始动作，第二驱动装置22驱动支架21向上移动，使支撑板241从链条11间的间隙中伸出，将砖层顶升至一定的高度，第一驱动电机14驱动主动轮12正向转动，使分缝区15多余的转动向存砖区16运动；第三驱动装置23驱动分缝支座24动作，并在牵引装置的作用下，使分缝支座24之间缓慢拉开一定的距离，从而使砖块之间拉开一
定距离，达到分缝的目的；分缝完成后，机械抓手抓取砖层进行摆放堆码。当存砖区16的砖块达到一定数量后，第一驱动电机14驱动主动轮12反向运动，将存砖区的砖块分缝后进行堆码。本技术可根据分缝层砖块数量要求，更换相应的支撑板241，从而满足不同的方垛要求。
[0023]所述分缝区15的上方设置有挡砖机构3，所述挡砖机构3包括挡砖板31和驱动所述挡砖板31往复运动的第四驱动装置32，优选所述分缝区的三个侧面分别设置有挡砖机构，机械爪手抓取一层数量的砖块，放置在分缝区15后，挡砖机构可以对砖层进行整理。所述分缝区15设置有感应装置，可以感应从存砖区16返回至分缝区15的砖块，挡转机构3可以根据该感应装置的信号，开始动作。
[0024]第一驱动电机14可驱动所述主动轮12正向转动和反向转动，正向转动时，传动机构1将分缝区15多余的砖块输送至存砖区16；反向转动时，传动机构1将存砖区16存储的砖块输送至分缝区15。
[0025]所述存砖区16的外侧设置有限位座4，即限位座位于传动机构的端部，在传动机构的作用下，砖层中多出的砖块输送至存砖区，进行储存。
[0026]所述分缝支座24底部设置有限位螺杆242，分缝完成后，第二驱动装置22驱动分缝支座2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化砖垛分缝装置，其特征在于：包括传动机构(1)，所述传动机构包括若干根链条(11)、可驱动所述链条(11)转动的主动轮(12)、从动轮(13)和第一驱动电机(14)，所述传动机构(1)一端设置有分缝区(15)，另一端设置有存砖区(16)，所述分缝区(15)下方设置有分缝机构(2)，所述分缝机构(2)包括支架(21)、第二驱动装置(22)和第三驱动装置(23)，所述第二驱动装置(22)的输出端与所述支架(21)连接，沿所述链条(11)移动方向，所述支架(21)上方滑动连接有若干个分缝支座(24)，所述第三驱动装置(23)输出端与位于所述支架(21)端部的所述分缝支座(24)连接，相邻两所述分缝支座(24)之间设置有牵引装置，沿所述主动轮(12)轴线方向，所述分缝支座(24)上方设置有若干个支撑板(241)。2.根据权利要求1所述的一种自动化砖垛分缝装置，其特征在于：所述分缝区(15)的上方设置有挡砖机构(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱平，
申请(专利权)人：襄阳誉德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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