【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草加工领域的烟草原料收储类别。
技术介绍
1、在烟草加工领域的打叶复烤企业中，原烟麻包的收储需要从运输货车转移到烟框里，现有的转移模式大多是采用人工的方式进行，此方式存在人工成本高、效率低、安全隐患高和收储质量不能保障等缺陷。近年来，国内市场上也逐渐出现了一些半自动化的原烟麻包收储线，但这些半自动化的原烟麻包收储线大多存在效率低、装框质量较差等缺陷。
技术实现思路
1、本申请专利技术的目的在于克服现有人工原烟麻包收储线和半自动化原烟麻包收储线技术存在的不足，提供一种烟包机器人装框机。
2、为了完成本申请的专利技术目的，本申请采用以下技术方案：
3、本专利技术的一种烟包机器人装框机，它包括：安装架、机器人、上夹具和下夹具，机器人的一端固定在安装架上，另一端通过连接件装在上夹具的上端，下夹具在上夹具的正下方，上夹具从下夹具上将烟包取走，并且通过机器人把烟包移动至所需位置，其中：上夹具包括：侧夹板、侧夹杆、上拉框、上框、插钉、第一气缸、第二气缸、插钉压框、...
【技术保护点】
1.一种烟包机器人装框机，它包括：安装架(17)、机器人(15)、上夹具(12)和下夹具(16)，机器人(15)的一端固定在安装架(17)上，另一端通过连接件(10)装在上夹具(12)的上端，下夹具(16)在上夹具(12)的正下方，上夹具(12)从下夹具(16)上将烟包(18)取走，并且通过机器人(15)把烟包(18)移动至所需位置，其特征在于：上夹具(12)包括：侧夹板(1)、侧夹杆(2)、上拉框(3)、上框(4)、插钉(5)、第一气缸(6)、第二气缸(7)、插钉压框(8)、导杆(9)、托叉(11)、滑道(13)和滑块(14)，在上框(4)的左右两侧分别固定有一侧夹...
【技术特征摘要】
1.一种烟包机器人装框机，它包括：安装架(17)、机器人(15)、上夹具(12)和下夹具(16)，机器人(15)的一端固定在安装架(17)上，另一端通过连接件(10)装在上夹具(12)的上端，下夹具(16)在上夹具(12)的正下方，上夹具(12)从下夹具(16)上将烟包(18)取走，并且通过机器人(15)把烟包(18)移动至所需位置，其特征在于：上夹具(12)包括：侧夹板(1)、侧夹杆(2)、上拉框(3)、上框(4)、插钉(5)、第一气缸(6)、第二气缸(7)、插钉压框(8)、导杆(9)、托叉(11)、滑道(13)和滑块(14)，在上框(4)的左右两侧分别固定有一侧夹板(1)，在每个侧夹板(1)的长度方向上固定有多个侧夹杆(2)；在上框(4)下端的前后两侧分别固定有四根平行的滑道(13)，四个滑块(14)分别装在滑道(13)上并沿着滑道(13)滑动，两个上拉框(3)分别装在上框(4)下方前后两侧的两个滑块(14)上，第一气缸(6)一端装在上拉框(3)上，另一端固定在上框(4)上，在每个上拉框(3)的外侧沿其长度方向分别装有多个托叉(11)；在上框(4)的四周分别装有至少四个导杆(9)，每个导杆(9)的一端固定在上框(4)上，插钉压框(8)在至少四个导杆(9)上、下滑动，至少四个第二气缸(7)的一端固定在上框(4)下端，另一端装在插钉压框(8)上，在插钉压框(8)上装有至少四个插钉(5)；下夹具(16)包括：第四气缸(19)、移动框架(20)、滑轨(21)、滑动挡板(22)、第三气缸(24)、支撑滚筒(25)、固定挡板(26)、固定框架(27)和下支撑座(28)，下支撑座(28)安装在上夹具(12)下方，在下支撑座(28)的一侧固定有固定框架(27)，在固定框架(27)内侧装有固定挡板(26)，在支撑座(28)的另一侧装有移动框架(20)，至少二个第三气缸(24)的一端固定在下支撑座(28)的前后两侧上，另一端装在移动框架(20)的前后两端，第三气缸(24)带动移动框架(20)左右移动，在移动框架(20)前后两侧分别装有一导轨(21)，移动挡板(22)在两根导轨(21)之间滑动，两个第四气缸(19)的一端分别固定在移动框架(20)的下端，另一端分别固定在移动挡板(22)上，带...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵银，李乃森，李兴蕊，杨芳，邓树明，王华玲，许航线，王强，郭培，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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