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本发明烟包机器人装框机包括：安装架、机器人、上夹具和下夹具，机器人的一端固定在安装架上，另一端通过连接件装在上夹具的上端，上夹具包括：侧夹板、侧夹杆、上拉框、上框、插钉、第一气缸、第二气缸、插钉压框、导杆、托叉、滑道和滑块；下夹具包括：第四...
该专利属于云南昆船烟草设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南昆船烟草设备有限公司授权不得商用。

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