【技术实现步骤摘要】
本申请是从专利申请号：202011007744.8，申请日2020年09月23日：专利技术名称《一种烟框侧帮自动分离装置及分离方法》分案。本专利技术涉及烟草制造，具体为一种烟框自动折叠方法。
技术介绍
1、目前在烟草加工行业的烟框回收环节中，一般利用人工将不使用的烟框侧帮提起并放平，完成烟框的折叠，再用叉车将折叠好的烟框堆垛成形，堆垛入库减少占地面积。
2、对打叶复烤完成后的烟框进行回收存储，现行技术的折叠方法为：当空置的烟框到位后，两个工人先将烟框一侧的侧帮翘起，使侧帮上的销轴脱离底座上的u型卡槽，然后另一个工人托着侧帮上部将侧帮放倒至水平，再将另一侧的侧帮翘起，使侧帮上的销轴脱离底座上的u型卡槽，然后托着侧帮上部将侧帮放倒至水平，完成钢制烟框的折叠。
3、上述人工折框方法具有以下缺点：需两至三人默契配合，且劳动强度大的动作不宜长时间重复操作，所以三人之间需要频繁交换工作位置。现在人工成本上涨严重，对企业的降本增效制约严重。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的不足，专利技术人进行了深入的研究和设计，提供了一种烟框侧帮自动分离设备及分离方法，其整体思路是：利用侧帮分离装置将烟框两侧帮分别顺序翻起，使其与底座横梁分离并翻折至水平状态，完成烟框的折叠。本专利技术的设备模仿了人工折框的动作和顺序，可完全代替人工折框。
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种烟框侧帮自动折叠方法，包括侧帮分离机构和侧帮摆放机构，所述侧帮分离机构固定在侧帮摆放机构上。
3、所述侧帮分离机构包括第一气缸，所述第一气缸上安装有第一夹爪。
4、所述侧帮摆放机构包括升降气缸，所述升降气缸上安装有横移气缸。
5、进一步的，所述第一气缸固定在升降气缸上。
6、一种烟框自动折叠方法，自动折叠方法采用折叠装置完成，折叠装置包括侧帮顶起机构和侧帮抽拉机构。所述侧帮顶起机构包括第二气缸，所述第二气缸上安装有楔形块。所述侧帮抽拉机构包括第三气缸，所述第三气缸上安装有第二夹爪。
7、折叠过程是：侧帮分离机构上的第一夹爪夹住未折叠烟框第一侧的侧帮上横梁，侧帮分离机构上的第一气缸提起，使第一侧的侧帮立柱上的销轴脱离底座横梁上的u型卡槽，侧帮摆放机构上的升降气缸和横移气缸分别同时向下运动和横向运动，完成未折叠烟框第一侧的侧帮折叠。
8、侧帮摆放机构上的升降气缸和侧帮分离机构上的第一气缸复位；侧帮分离机构上的第一夹爪夹住未折叠烟框第二侧的侧帮上横梁，侧帮分离机构上的第一气缸提起，使第二侧的侧帮立柱上的销轴脱离底座横梁上的u型卡槽，侧帮摆放机构上的升降气缸和横移气缸分别同时向下运动和反向横向运动，完成未折叠烟框第二侧的侧帮折叠。
9、侧帮摆放机构上的升降气缸和侧帮分离机构上的第一气缸复位，准备进行下一轮的烟框折叠过程。
10、一种烟框侧帮自动分离方法，第一侧的侧帮顶起机构上的楔形块插入未折叠烟框第一侧的底座横梁与侧帮下横梁之间，第一侧的侧帮顶起机构上的第二气缸伸出，使第一侧的侧帮立柱上的销轴脱离底座横梁上的u型卡槽，第一侧的侧帮抽拉机构上的第二夹爪夹住未折叠烟框第一侧的侧帮下横梁，第一侧的侧帮抽拉机构上的第三气缸横向运动，完成未折叠烟框第一侧的侧帮折叠。
11、第二侧的侧帮顶起机构上的楔形块插入未折叠烟框第二侧的底座横梁与侧帮下横梁之间，第二侧的侧帮顶起机构上的第二气缸伸出，使第二侧的侧帮立柱上的销轴脱离底座横梁上的u型卡槽，第二侧的侧帮抽拉机构上的第二夹爪夹住未折叠烟框第二侧的侧帮下横梁，第二侧的侧帮抽拉机构上的第三气缸横向运动，完成未折叠烟框第二侧的侧帮折叠；
12、两侧帮顶起机构上的楔形块和第二气缸复位，两侧帮抽拉机构上的第三气缸反向横向运动复位，准备进行下一轮烟框的折叠过程。
13、本专利技术的工作原理：
14、利用侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置将烟框两侧帮分别顺序翻起，与底座横梁分离并翻折至水平，完成进箱折叠。本专利技术的烟框侧帮自动分离装置模仿了人工折框的动作和顺序，可完全代替人工折框，利于企业的降本增效。
15、本专利技术的有益效果：
16、利用自动设备完成烟框的折叠，代替了人工折框的模式，节约人工，降低了工人的劳动强度，有利于企业的降本增效。同时，自动设备代替了人工劳作，能长时间操作，提高了工作效率。
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1.一种烟框自动折叠方法，其特征在于，自动折叠方法采用折叠装置完成，折叠装置包括侧帮顶起机构(11)和侧帮抽拉机构(12)；所述侧帮顶起机构(11)包括第二气缸(111)，所述第二气缸(111)上安装有楔形块(112)；所述侧帮抽拉机构(12)包括第三气缸(121)，所述第三气缸(121)上安装有第二夹爪(122)；
【技术特征摘要】
1.一种烟框自动折叠方法，其特征在于，自动折叠方法采用折叠装置完成，折叠装置包括侧帮顶起机构(11)和侧帮抽拉机构(12)；所述侧帮顶起机构(11)包括第二气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：普元成，汪洪春，孙仕荣，朱路江，王许鑫，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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