一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括水平直线地轨和移动设于水平直线地轨上的行走座，行走座的顶部设有旋转台，所述旋转台的顶部设有机架，机架的一侧设有纵向直线模组，纵向直线模组的一端设有横向直线模组，横向直线模组的底部通过底座与液压缸连接，液压缸的一端设有支架，所述支架的一侧设有两个机械臂，两个机械臂通过联动机构与液压缸连接，两个机械臂的一端均设有切换机构，两个机械臂均通过切换机构与装夹板连接。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构，装夹板多类型夹面切换使用，机械手适配度高、适用范围广，降低工件生产的设备成本，涡轮、蜗杆的自锁使装夹板保持稳固，可靠性更高，移动灵活。移动灵活。移动灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手


[0001]本技术涉及液压机械手
，具体为一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手。

技术介绍

[0002]液压机械手是一种常见的工件生产用机械手设备，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
[0003]目前液压机械手上的夹面固定式设计，由于工件装夹面结构形状的不一，导致机械手夹面与工件面之间贴合度不高，如平面设计的机械手夹面在用于弧形面工件、管件装夹时，机械手对工件装夹稳定性较差，增加装夹作用力则会对工件造成损耗，而工件生产采用多幅机械手设置，增加设备成本，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括水平直线地轨和移动设于水平直线地轨上的行走座，所述行走座的顶部设有旋转台，所述旋转台的顶部设有机架，所述机架的一侧设有纵向直线模组，所述纵向直线模组的一端设有横向直线模组，所述横向直线模组的底部通过底座与液压缸连接，所述液压缸的一端设有支架，所述支架的一侧设有两个机械臂，两个所述机械臂通过联动机构与液压缸连接，两个所述机械臂的一端均设有切换机构，两个所述机械臂均通过切换机构与装夹板连接。
[0006]优选的，所述切换机构包括支撑架、转轴和驱动机构，两个机械臂的一端均设有U型结构的支撑架，支撑架的内部通过转轴与装夹板转动连接，支撑架的一侧设有驱动机构，其中一个转轴的一端贯穿支撑架与驱动机构连接。
[0007]优选的，所述装夹板的一侧设为一号夹面，所述装夹板的另一侧设为二号夹面，所述一号夹面和二号夹面之间的装夹板相对的两侧设为三号夹面，其中一个所述三号夹面的外表面设有凸齿。
[0008]优选的，所述联动机构包括主动杆和滑动套，支架的内侧设有主动杆，液压缸的输出端通过液压杆与主动杆一侧的中间固定连接，主动杆上套设有两个滑动套，支架一侧的两端均设有滑孔，两个机械臂的一端均滑动设于支架的滑孔内，两个滑动套的顶部和支架之间均通过转动轴转动设有一号连杆，两个滑动套的底部和两个机械臂之间均通过转动轴转动设有二号连杆。
[0009]优选的，所述纵向直线模组和横向直线模组均由直线导轨、螺纹杆、螺纹座和电机驱动。
[0010]优选的，所述水平直线地轨上设有直线齿板，所述行走座的底部设有与直线齿板啮合的齿轮，齿轮通过联轴器与行走座上的一号电机输出端固定安装，所述旋转台的底部通过联轴器与行走座上的二号电机输出端固定安装。
[0011]优选的，所述驱动机构包括涡轮、蜗杆和伺服电机，支撑架的一侧通过箱体转动设有涡轮和蜗杆，涡轮的一端与其中一个转轴的一端连接，蜗杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出端固定安装，涡轮与蜗杆之间啮合设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本液压式大型机械手的旋转式液压机械手，通过设置在支架上的液压缸、联动机构和两个装夹板配合，组成机械手用于生产中工件的装夹操作，机械化程度高，有效地提高了生产效率，并降低了生产的劳动强度和人力成本，本机械手适配度高、适用范围广，降低工件生产的设备成本。
[0014]2、本液压式大型机械手的旋转式液压机械手，通过设置在机械臂上的切换机构和装夹板，装夹板上设有多个不同类型的夹面，从而能够根据工件装夹的需要切换装夹板上的夹面，装夹板与工件之间装夹贴合，机械手稳定性更好，节省工件生产机械手。
[0015]3、本液压式大型机械手的旋转式液压机械手，通过设置在支撑架上的涡轮和蜗杆，利用涡轮、蜗杆啮合驱动装夹板的夹面切换，在涡轮、蜗杆的自锁下，使得切换后的装夹板保持稳固，可靠性更高。
[0016]4、本液压式大型机械手的旋转式液压机械手，通过设置的水平直线地轨与行走座配合，行走座上转动设置了机架，机架上的纵向直线模组与横向直线模组配合，用于机械手及工件的灵活移动操作，实用性更强。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例1的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术支架的结构示意图；
[0019]图3为本技术切换机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术机械手的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例2的结构示意图。
[0022]图中：1、水平直线地轨；2、行走座；21、旋转台；3、机架；31、纵向直线模组；32、横向直线模组；4、支架；5、装夹板；51、一号夹面；52、二号夹面；53、三号夹面；6、切换机构；61、支撑架；62、转轴；63、涡轮；64、蜗杆；65、伺服电机；7、液压缸；71、底座；8、主动杆；9、滑动套；10、机械臂。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]如图1至图4所示，本实施例液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括水平直线地轨1和移动设于水平直线地轨1上的行走座2，行走座2的顶部设有旋转台21，旋转台21的顶部设有机架3，机架3的一侧设有纵向直线模组31，纵向直线模组31的一端设有横向直线模组32，横向直线模组32的底部通过底座71与液压缸7连接，液压缸7的一端设有支架4，支架4的一侧设有两个机械臂10，两个机械臂10通过联动机构与液压缸7连接，两个机械臂10的一端均设有切换机构6，两个机械臂10均通过切换机构6与装夹板5连接，支架4上的液压缸7、联动机构和两个装夹板5配合，组成机械手用于生产中工件的装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括水平直线地轨(1)和移动设于水平直线地轨(1)上的行走座(2)，其特征在于：所述行走座(2)的顶部设有旋转台(21)，所述旋转台(21)的顶部设有机架(3)，所述机架(3)的一侧设有纵向直线模组(31)，所述纵向直线模组(31)的一端设有横向直线模组(32)，所述横向直线模组(32)的底部通过底座(71)与液压缸(7)连接，所述液压缸(7)的一端设有支架(4)，所述支架(4)的一侧设有两个机械臂(10)，两个所述机械臂(10)通过联动机构与液压缸(7)连接，两个所述机械臂(10)的一端均设有切换机构(6)，两个所述机械臂(10)均通过切换机构(6)与装夹板(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，其特征在于：所述切换机构(6)包括支撑架(61)、转轴(62)和驱动机构，两个机械臂(10)的一端均设有U型结构的支撑架(61)，支撑架(61)的内部通过转轴(62)与装夹板(5)转动连接，支撑架(61)的一侧设有驱动机构，其中一个转轴(62)的一端贯穿支撑架(61)与驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，其特征在于：所述装夹板(5)的一侧设为一号夹面(51)，所述装夹板(5)的另一侧设为二号夹面(52)，所述一号夹面(51)和二号夹面(52)之间的装夹板(5)相对的两侧设为三号夹面(53)，其中一个所述三号夹面(53)的外表面设有凸齿。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，
申请(专利权)人：无锡鑫金雨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：