一种翻转驱动件制造技术

一种翻转驱动件，包括翻转板(331)和驱动所述翻转板的驱动机构(335)，所述翻转板(331)上具有转轴，所述翻转板(331)上远离转轴的一端设有竖直布置的楔形切入件(332)，所述楔形切入件(332)的外侧设有弹性压板(333)，所述弹性压板(333)与所述楔形切入件(332)之间保留间隙以允许翻转把手能够置于二者之间，所述弹性压板(333)具有压向所述楔形切入件(332)一侧的预压力。本发明专利技术实提供的一种翻转驱动件(33)，能够切入到法兰桶的翻转把手与铁箍之间，以便于打开翻转把手，并且在将翻转把手关闭时可以利用弹性压板(333)将翻转把手复位。闭时可以利用弹性压板(333)将翻转把手复位。闭时可以利用弹性压板(333)将翻转把手复位。

A turnover drive

【技术实现步骤摘要】
一种翻转驱动件


[0001]本专利技术涉及智能加工领域，特别是涉及一种翻转驱动件。

技术介绍

[0002]现有的法兰桶灌装机采用单工位人工操作开盖和关盖，没有能够打开铁箍的翻转把手的机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种翻转驱动件，能够切入到法兰桶的翻转把手与铁箍之间，以便于打开翻转把手，并且在将翻转把手关闭时可以利用弹性压板将翻转把手复位。
[0004]一种翻转驱动件，包括翻转板(331)和驱动所述翻转板的驱动机构(335)，所述翻转板(331)上具有转轴，所述翻转板(331)上远离转轴的一端设有竖直布置的楔形切入件(332)，所述楔形切入件(332)的外侧设有弹性压板(333)，所述弹性压板(333)与所述楔形切入件(332)之间保留间隙以允许翻转把手能够置于二者之间，所述弹性压板(333)具有压向所述楔形切入件(332)一侧的预压力。
[0005]还包括：固定板(334)，用于固定所述翻转板(331)，所述翻转板(331)可转动地连接在所述固定板(334)上；所述驱动机构(335)设置在所述固定板(334)上。
[0006]所述驱动机构(335)包括齿轮组(3351)、驱动杆(3352)和气缸(3353)，所述气缸通过驱动杆与所述齿轮上的偏心轴转动连接，所述齿轮组与所述翻转板通过转轴连接。
[0007]所述齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮啮合，其中所述驱动杆可转动地连接在所述大齿轮上，所述小齿轮与所述翻转板(331)通过转轴连接。
[0008]所述楔形切入件(332)的楔角指向转轴的方向。
[0009]所述翻转板(331)水平布置，所述楔形切入件(332)置于所述翻转板(331)的下方。
[0010]所述弹性压板(333)连接在一设置在翻转板(331)上的转轴上，并且在转轴上设有扭簧对所述弹性压板(333)提供预紧扭力。
[0011]所述弹性压板(333)连接在一设置在翻转板(331)上的转轴上，并且在所述翻转板(331)上设置一个拉簧连接在所述弹性压板(333)的一端。
[0012]本专利技术实提供的一种翻转驱动件(33)，能够切入到法兰桶的翻转把手与铁箍之间，以便于打开翻转把手，并且在将翻转把手关闭时可以利用弹性压板(333)将翻转把手复位。
附图说明
[0013]图1为法兰桶的关闭状态示意图；
[0014]图2为法兰桶的打开状态示意图；
[0015]图3为本专利技术提供的灌装机的结构示意图；
[0016]图4为本专利技术提供的旋盖装置的结构示意图；
[0017]图5为翻转驱动件的结构示意图；
[0018]图6为翻转驱动件的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]如图1
‑
2所示，法兰桶为敞口包装桶，底部使桶体91，上部是桶盖92，桶体91和桶盖92之间通过环形的铁箍93固定，铁箍93通过翻转把手94锁紧。由于翻转把手94操作较困难，通常只能用人工操作打开和关闭，不仅效率低下，还由于翻转把手94具有较大的弹性而伤到操作人员。此外，当需要灌装有毒、有害材料时，使用人工操作必然伤害操作人员的健康，带来极大的安全性问题。
[0022]如图3
‑
6所示，本专利技术实施例提供一种双工位法兰桶灌装机，包括：
[0023]机架10，为框架式结构，用于为整个灌装机提供支撑；
[0024]两个识别装置20，横向并排布置在机架10上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手94的结构特征，以确定翻转把手94相对于整个法兰桶中心的方位；
[0025]旋盖装置30，位于机架10内，用于夹持法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，旋盖装置30能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；
[0026]灌装枪40，位于机架10内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。
[0027]本实施例中，也可以采用一个识别装置20，该识别装置20能够在两个工位之间横向移动，以识别两个横向并排的工位下方的物体特征。
[0028]可选择地，旋盖装置30，包括：
[0029]转盘31，能够转动，并且在转盘31的周向设有三个以上第一夹持组件311，第一夹持组件311能够向转盘31的中心运动，以夹持法兰桶的桶盖及铁箍；
[0030]偏转驱动件32，转动地连接在转盘31上，能够绕转盘31中心相对转盘31转动；
[0031]翻转驱动件33，转动地连接在偏转驱动件32上，并且翻转驱动件33与转盘31中心的距离与第一夹持组件311夹持桶盖时与转盘31中心的距离相等，翻转驱动件33位于其中相邻两个第一夹持组件311之间。
[0032]其中，第一夹持组件311具有三个，并且呈正三角形分布或者也可以采用等腰三角形的方式分布。
[0033]还包括，第二夹持组件312，具有两个，间隔布置在其中相邻两个第一夹持组件311之间，并且异于翻转驱动件33的位置；其中，第二夹持组件312向内收缩的幅度小于第一夹持组件311向内收缩的幅度，或者第二夹持组件312的位置固定不动，并且与转盘31中心的
距离大于第一夹持组件311夹持桶盖时与转盘31中心的距离。
[0034]第二夹持组件312能够为铁箍打开的过程中提供矫正，使铁箍打开后更接近圆形布置，而避免其在一侧受力过大而导致以偏离中心的方式打开。
[0035]第一夹持组件311包括第一夹块3111和第二夹块3112，其中第一夹块3111用于夹持铁箍上，第二夹块3112用于夹持在桶盖上。
[0036]在其中一个第一夹持组件311的第一夹块3111设有防滑结构，以使其与铁箍夹持后不会产生相互滑动，其他第一夹持组件311的第一夹块3111为平面连接结构。
[0037]第二夹持组件312包括第三夹块3121，第三夹块3121对应布置于铁箍的外侧，当铁箍打开后能够被第三夹块3121支撑。
[0038]本专利技术实施例还提供一种双工位法兰桶灌装方法，包括：
[0039]将两个待罐装的法兰桶输送到两个识别装置20的下方；
[0040]利用第一识别装置识别下方的第一法兰桶，确定第一法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转驱动件，其特征在于，包括翻转板(331)和驱动所述翻转板的驱动机构(335)，所述翻转板(331)上具有转轴，所述翻转板(331)上远离转轴的一端设有竖直布置的楔形切入件(332)，所述楔形切入件(332)的外侧设有弹性压板(333)，所述弹性压板(333)与所述楔形切入件(332)之间保留间隙以允许翻转把手能够置于二者之间，所述弹性压板(333)具有压向所述楔形切入件(332)一侧的预压力。2.根据权利要求1所述的翻转驱动件，其特征在于，还包括：固定板(334)，用于固定所述翻转板(331)，所述翻转板(331)可转动地连接在所述固定板(334)上；所述驱动机构(335)设置在所述固定板(334)上。3.根据权利要求1所述的翻转驱动件，其特征在于，所述驱动机构(335)包括齿轮组(3351)、驱动杆(3352)和气缸(3353)，所述气缸通过驱动杆与所述齿轮上的偏心轴转动连接，所述齿轮组与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：