本技术公开龙门叉车，包括空轨、纵向平移架、横向平移架、转向架、摄像头、水平伸缩架和竖直伸缩叉齿，其中：纵向平移架安装在空轨上；横向平移架横向安装在纵向平移架上；转向架可转动地安装在横向平移架，并且转轴为竖向布置；水平伸缩架安装在转向架的...

本发明公开龙门叉车系统，包括空轨、龙门叉车、第一输送机构和第二输送机构，其特征在于，其中空轨架设在第一输送机构和第二输送机构的上方，龙门叉车可移动地连接在空轨上，从而能够在第一输送机构和第二输送机构之间转运货物；第二输送机构和第一输送机...

本发明公开一种控制升降台高度的方法，包括：步骤一、判断输送轨道前端的轮式结构位于升降台上；步骤二、控制升降台提升，并且驱动升降台前端的翻转板向前翻转到水平位置，以与升降台持平；步骤三、驱动卡车后退使车厢靠近升降台，且与升降台之间的距离大...

本发明公开一种轨道调整的方法，包括：步骤一、驱动可移动的输送轨道的前端进入到卡车车厢中，并保持可移动的输送轨道的后端位于卡车车厢外；步骤二、检测各第二距离传感器所在位置的输送轨道两侧与车厢侧板之间的距离；步骤三、对输送轨道前端进行横向调...

本发明公开一种利用叉车码垛的方法，包括：将轨道移动小车由牵引机构牵引进入卡车车厢中待装货位置；由平板小车在移动轨的后端获得货物，将货物沿着移动轨输送穿过门形叉车后到达移动轨的前端；控制门形叉车沿着移动轨向后移动，并使横移叉齿组件位于货物...

本技术公开一种物料充填枪，包括：下直管，底部设有充填口；三通腔，底部与所述下直管对接连通，侧壁上与充填管连通；压力平衡腔，与所述三通腔的顶部连接；压力平衡腔、三通腔和下直管对接形成容纳阀杆的空间；阀杆，包括主杆和连杆，连杆连接在主杆的下...

本发明公开种充料枪的控制方法，包括：在开启充料枪之前，获得充料枪的充料压力P1；对压力补偿腔内的第一压力腔室充入第一分子数量的气体n1，使第一压力腔室内的压力P2达到至充料压力P1的1/2，此时密封管处于拉伸状态，并且对应第一压力腔室的...

本发明公开一种充料枪，包括：下直管，底部设有充填口；三通腔，底部与所述下直管对接连通，侧壁上与充填管连通；压力补偿腔，与所述三通腔连通；阀杆，包括主杆和连杆，连杆连接在主杆的下端，主杆穿过所述三通腔和所述压力补偿腔，连杆位于下直管中；阀...

本发明提供的一种液袋在包装容器内的打开方法，包括：步骤一、提供折叠后的液袋，折叠后的液袋的横向和纵向尺寸均小于展开状态的尺寸，并且进料口和出料口均位于上部；步骤二、提供包装容器，将折叠后的液袋沿着输送线输送到包装容器的侧方；步骤三、将折...

本发明提供的一种液袋折叠方法，包括：步骤A、将第一部分、第三部分分别向外翻折，叠压在第二部分上，使出料口位于与进料口相同的侧面；步骤B、在操作步骤A将第一部分、第三部分向外翻折过程中，当进料口或出料口的上部被袋体覆盖时，把进料口和出料口...

本发明提供的一种多链式输送线及IBC桶输送方法，包括两个以上链式输送单元，链式输送单元之间首尾顺次衔接形成输送线；每个链式输送单元包括第一输送链和第二输送链；在第一输送链和第二输送链之间，设有平行的第一辅助输送链和第二辅助输送链，其中：...

本实用新型提供的一种多链式输送线，包括两个以上链式输送单元，链式输送单元之间首尾顺次衔接形成输送线；每个链式输送单元包括第一输送链和第二输送链；在第一输送链和第二输送链之间，设有平行的第一辅助输送链和第二辅助输送链，其中：第一辅助输送链...

本实用新型提供了一种链式输送系统，包括两个以上链式输送单元，所述链式输送单元之间首尾顺次衔接形成输送线；相邻两个链式输送单元沿着链式输送系统的输送方向，所述第三衔接部位位于所述第一衔接部位、第二衔接部位更靠后的位置，使第一衔接部位、第二...

本发明提供了一种链式输送系统及IBC桶输送方法，包括两个以上链式输送单元，所述链式输送单元之间首尾顺次衔接形成输送线；相邻两个链式输送单元沿着链式输送系统的输送方向，所述第三衔接部位位于所述第一衔接部位、第二衔接部位更靠后的位置，使第一...

一种夹持组件，用于夹持法兰桶的铁箍和桶盖，包括：第一夹块、第二夹块、伸缩驱动机构和固定板，其中所述第一夹块用于夹持所述铁箍上，所述第二夹块用于夹持在桶盖上，第一夹块和所述第二夹块连接在所述固定板上；所述伸缩驱动机构与所述固定板连接，以控...

本发明提供的旋转灌装系统，包括旋转灌装机、旋转进桶装置、旋转出桶装置等。本发明由进桶辊道输送空的包装桶，通过旋转进桶装置从进桶辊道上完成对旋转灌装机的上桶，在M

本发明提供的包装桶转运方法，用于借助旋转进桶装置(20)将包装桶从进桶辊道(10)转运到旋转灌装机(30)的进桶工位。本发明利用旋转进桶装置实现转运包装桶的同时，调整包装桶的桶口的方位，便于后续开盖和关盖工艺的顺利进行。行。行。

本发明提供的旋转灌装生产线，包括旋转灌装机、进桶辊道、出桶辊道、旋转进桶装置、旋转出桶装置等。本发明由进桶辊道输送空的包装桶，通过旋转进桶装置从进桶辊道上完成对旋转灌装机的上桶，在M

本发明提供的包装桶的转桶输送方法，包括：由转桶装置对进桶辊道输送过来的包装桶顶部桶口进行识别，并将桶口转到预定的方位，然后由进桶辊道将包装桶继续向前输送；再由夹持转动机构的识别装置对桶口进行识别，并在夹持转动机构转动的过程中通过第一转动...

本发明提供的六工位旋转灌装机的旋转灌装方法，通过往复开棺盖机构和往复罐装机构的协同作用下，顺次完成对进入到大转盘的包装桶的罐装。本发明提供的六工位旋转灌装机的旋转灌装方法，能够利用往复灌装机构的三个灌装枪同时对大转盘上的三个包装桶进行灌...