【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物装车，特别是涉及一种龙门叉车系统。
技术介绍
1、常规的叉车都是采用轮式行走结构，在地面上行走装货运输。这样的叉车设备只能进行粗放式的装运货物，对于要求精度高的转运、码放货物要求，特别是在高度、输送方向以及存在倾斜的输送装置之间进行转运货物时，常规的叉车设备无法满足转运的要求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种龙门叉车系统，解决不同输送线之间的托盘移载问题。
2、本专利技术提供龙门叉车系统，包括空轨、龙门叉车、第一输送机构和第二输送机构，其特征在于，其中空轨架设在第一输送机构和第二输送机构的上方，龙门叉车可移动地连接在空轨上，从而能够在第一输送机构和第二输送机构之间转运货物；第二输送机构和第一输送机构的输送方向之间存在夹角，龙门叉车能够通过摄像头对第一输送机构上的货物进行识别，将货物起吊并旋转角度以与第二输送机构的输送方向相匹配，再释放货物到第二输送机构上；第一输送机构为定向输送机构，第二输送机构为设置在固定轨道上的往复式转运
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【技术保护点】
1.龙门叉车系统，包括空轨、龙门叉车(3)、第一输送机构和第二输送机构，其特征在于，其中空轨架设在第一输送机构和第二输送机构的上方，龙门叉车(3)可移动地连接在空轨上，从而能够在第一输送机构和第二输送机构之间转运货物；第二输送机构和第一输送机构的输送方向之间存在夹角，龙门叉车能够通过摄像头对第一输送机构上的货物进行识别，将货物起吊并旋转角度以与第二输送机构的输送方向相匹配，再释放货物到第二输送机构上；第一输送机构为定向输送机构，第二输送机构为设置在固定轨道上的往复式转运机构。
2.根据权利要求1所述的龙门叉车系统，其特征在于，
3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.龙门叉车系统，包括空轨、龙门叉车(3)、第一输送机构和第二输送机构，其特征在于，其中空轨架设在第一输送机构和第二输送机构的上方，龙门叉车(3)可移动地连接在空轨上，从而能够在第一输送机构和第二输送机构之间转运货物；第二输送机构和第一输送机构的输送方向之间存在夹角，龙门叉车能够通过摄像头对第一输送机构上的货物进行识别，将货物起吊并旋转角度以与第二输送机构的输送方向相匹配，再释放货物到第二输送机构上；第一输送机构为定向输送机构，第二输送机构为设置在固定轨道上的往复式转运机构。
2.根据权利要求1所述的龙门叉车系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，王忠鹏，王庆旭，孙健，康振国，李光远，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：
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