一种整体式汽车摆正器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种整体式汽车摆正器，目的是解决现有较难确定车辆X、Y、Z的3个方向位置数值的技术问题。该整体式汽车摆正器包括：矩形框架；滑动滚筒，若干所述滑动滚筒均匀分布在所述矩形框架顶部的两侧；推杆，两个所述推杆沿所述滑动滚筒的轴向分布于所述矩形框架的内侧；驱动器，设于两个所述推杆之间，用于驱动两个所述推杆向相反的方向运动；同步机构，设于两个所述推杆之间，用于同步同一所述推杆两端的运动趋势。具有便于对车轮进行定位，从而使X、Y、Z的3个方向位置数值受控的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种整体式汽车摆正器


[0001]本技术涉及一种汽车检测ADAS（或者AVM、灯光）车辆对正的设备，具体地涉及一种整体式汽车摆正器。

技术介绍

[0002]先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
[0003]ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
[0004]各种传感器因安装过程、车辆个体差等原因，其安装位置、角度会存在误差，而ADAS各功能会使用摄像头和雷达的准确安装位置、角度数值，所以需要在车辆驶下生产线前时，需要对摄像头和雷达的安装位置、角度进行计算，这个过程也被称为标定。
[0005]标定时需要将车辆放置于正确的位置，以车轮定位，使车辆在X、Y、Z的3个方向位置数值受控，现有技术中，较难确定车辆X、Y、Z的3个方向位置数值。

技术实现思路

[0006]针对上述较难确定车辆X、Y、Z的3个方向位置数值的技术问题，本技术提供了一种整体式汽车摆正器，具有便于对车轮进行定位，从而使X、Y、Z的3个方向位置数值受控的优点。
[0007]本技术的技术方案是：
[0008]一种整体式汽车摆正器，包括：
[0009]矩形框架；
[0010]滑动滚筒，若干所述滑动滚筒均匀分布在所述矩形框架顶部的两侧；
[0011]推杆，两个所述推杆沿所述滑动滚筒的轴向分布于所述矩形框架的内侧；
[0012]驱动器，设于两个所述推杆之间，用于驱动两个所述推杆向相反的方向运动；
[0013]同步机构，设于两个所述推杆之间，用于同步同一所述推杆两端的运动趋势。
[0014]可选地，还包括：
[0015]导向滚筒，若干所述导向滚筒设于所述矩形框架的两侧，并与所述滑动滚筒和所述推杆形成槽状结构；
[0016]其中，位于所述矩形框架同侧的所有所述导向滚筒轴线共线。
[0017]可选地，
[0018]所述驱动器包括两个气缸；
[0019]两个所述气缸的活塞杆端部分别与一个所述推杆连接。
[0020]可选地，
[0021]所述推杆的两端分别设有一个所述气缸。
[0022]可选地，
[0023]所述同步机构包括：
[0024]同步转盘，若干所述同步转盘设于两个所述推杆之间；
[0025]推动连杆，一端铰接于所述同步转盘上，另一端交接于所述推杆上；
[0026]同步连杆，两端分别铰接于两个相邻的所述同步转盘上；
[0027]其中，所述同步转盘具有四个端部，对角线上的两个端部分别与远离其的一根推杆通过一根所述推动连杆转动连接，另外两个对角线上的端部与另一个所述同步转盘上相对应的两个端部通过同步连杆活动连接。
[0028]可选地，
[0029]所述同步转盘整体为十字形结构；
[0030]所述同步转盘的四个端部位于十字形结构的四个顶端。
[0031]可选地，还包括：
[0032]导轨，设于所述矩形框架上；
[0033]横梁，一端固定连接在所述推杆上，所述横梁的底部与所述导轨滑动连接。
[0034]可选地，
[0035]两根所述导轨上分别设有一个横梁；
[0036]两个所述横梁的底部分别设有一个所述导轨。
[0037]可选地，还包括：
[0038]纵梁，设于所述矩形框架的中部，且位于两个所述推杆之间；
[0039]其中，所述横梁设于所述纵梁上，所述同步转盘的中部与所述纵梁转动连接，所述驱动器的中部与所述纵梁固定连接。
[0040]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0041]将标定的车辆置于该摆正器上，同时使车轮的轴线与滑动滚筒的轴线垂直分布，此时，两根推杆位于车辆左右两侧的车轮之间，通过驱动器驱动推杆移动，促使车轮在滑动滚筒上移动，从而确定车辆在该摆正器上的位置，进而确定在X、Y、Z三个方向上的数值。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本技术的立体结构示意图；
[0044]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0045]图3为所述推杆、驱动器和同步机构连接结构示意图；
[0046]图4为图3中的俯视图；
[0047]图5为所述同步机构的结构示意图。
[0048]附图标记：
[0049]1、矩形框架；2、导向滚筒；3、滑动滚筒；4、推杆；5、导轨；6、横梁；7、气缸；8、推动连杆；81、铰接座；9、同步转盘；91、推动端；92、同步端；10、同步连杆。
具体实施方式
[0050]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0051]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0052]实施例：
[0053]参见图1和图2，一种整体式汽车摆正器，包括矩形框架1、滑动滚筒3、推杆4、驱动器和同步机构。具体的：
[0054]矩形框架1的顶部设置有若干滑动滚筒3，所有滑动滚筒3的轴线互相平行，所有滑动滚筒3的轴线互相平行，并且所有滑动滚筒3均匀的分布于矩形框架1的两侧。其中，滑动滚筒3的轴线与矩形框架1的长度方向一致。
[0055]推杆4位于矩形框架1的内部，推杆4的长度方向与矩形框架1的长度方向一致。矩形框架1内平行设置有两根推杆4，两根推杆4之间具有间隙。并且驱动器设置在两根推杆4之间。驱动器用于驱动两根推杆4分别向矩形框架1的两侧移动。
[0056]在两根推杆4之间还设置有同步机构，同步机构用于同步两根推杆4的运动趋势以及运动的速度。
[0057]在本技术方案中，将标定的车辆置于该摆正器上，同时使车轮的轴线与滑动滚筒3的轴线垂直分布，此时，两根推杆4位于车辆左右两侧的车轮之间，通过驱动器驱动推杆4移动，促使车轮在滑动滚筒3上移动，从而确定车辆在该摆正器上的位置，进而确定在X、Y、Z三个方向上的数值。
[0058]在其中一个具体的实施例中：
[0059]如图1和图2所示，矩形框架1的两侧还分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体式汽车摆正器，其特征在于，包括：矩形框架；滑动滚筒，若干所述滑动滚筒均匀分布在所述矩形框架顶部的两侧；推杆，两个所述推杆沿所述滑动滚筒的轴向分布于所述矩形框架的内侧；驱动器，设于两个所述推杆之间，用于驱动两个所述推杆向相反的方向运动；同步机构，设于两个所述推杆之间，用于同步同一所述推杆两端的运动趋势。2.根据权利要求1所述的整体式汽车摆正器，其特征在于，还包括：导向滚筒，若干所述导向滚筒设于所述矩形框架的两侧，并与所述滑动滚筒和所述推杆形成槽状结构；其中，位于所述矩形框架同侧的所有所述导向滚筒轴线共线。3.根据权利要求2所述的整体式汽车摆正器，其特征在于，所述驱动器包括两个气缸；两个所述气缸的活塞杆端部分别与一个所述推杆连接。4.根据权利要求3所述的整体式汽车摆正器，其特征在于，所述推杆的两端分别设有一个所述气缸。5.根据权利要求1所述的整体式汽车摆正器，其特征在于，所述同步机构包括：同步转盘，若干所述同步转盘设于两个所述推杆之间；推动连杆，一端铰接于所述同步转盘上，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彪，江勇，陈昕，
申请(专利权)人：成都弥荣科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：